【#人形机器人登山时表示想自己走#】#人形机器人首次登顶6200米以上高峰# #登顶人形机器人基于宇树G1改装# 6月上旬，美国初创公司地质穹顶（Geologic Dome）基于宇树G1改装的人形登山机器人边巴（Pemba），穿着登山外套，用时16个小时走过人类登山者的路线，成功登顶厄瓜多尔钦博拉索火山（海拔约6200米），成为已知首台登顶6000米以上高峰的人形机器人。据悉，地质穹顶购买了一台宇树G1标准型机器人（重约35公斤），并非定制高端机型。为了适应登山环境，团队进行了多项改装：给机器人穿上登山外套、护腿和带防滑钉的鞋子；开发专用热管理系统，防止电池在严寒环境中失效；通过VR头显和动作捕捉训练机器人模仿登山动作。因厄瓜多尔海关延误10天，团队取消了前期适应性攀登。6月5日，团队在钦博拉索用约16小时完成冲顶。登山过程中，边巴在坡度低于30度的缓坡或较平坦地形上，使用强化学习训练的机载步态控制器自主行走。它通过摄像头、惯性传感器、足底力传感器等实时感知地形，调整重心、脚部位置和关节扭矩，实现平衡和前进。在坡度较陡或复杂地形时，人类队员用背包、担架或肩扛方式携带机器人，以节省电池、避免跌落。这不是遥控，而是直接人力运输。团队多次强调，边巴行走时是“独立完成”，没有遥控操作员全程遥控。机器人穿着装备与人类并肩行进。在海拔约5800米处，团队曾试图用背包方式携带机器人，但边巴挣扎着表示“我想自己走”，之后被放回地面继续自主行走。在峰顶时，团队还为它拍了“挥手”的照片。（宋世锋 剪辑：庆苗苗）