6月13日消息,国家知识产权局信息显示,广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备”的专利。申请公布号为CN122199285A,申请号为CN202610414547.9,申请公布日期为2026年6月12日,申请日期为2026年3月31日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师胡文钦,分类号G06T5/50、G06T7/00、G06T7/13、G06T5/70。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备,其应用于器件外观检测领域,方法包括通过液态镜头获取不同焦平面下的电芯图像;基于对各所述电芯图像的梯度计算结果进行图像融合,生成目标电芯图像并输出,从而对液态镜头从不同焦平面分别获取到的电芯图像,结合梯度计算进行图像融合,有效融合清晰度或焦点不同的电芯图像,提高成像清晰度。
利元亨成立于2014年11月19日,于2021年7月1日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为广东省惠州市。公司是国内领先的智能制造装备供应商,专注于锂电池等行业高端装备及自动化解决方案,技术实力突出。
利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售,为锂电池、汽车零部件等多个行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。公司所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备,涉及储能、宁德时代概念、快递概念等板块。
2025年,利元亨实现营业收入30.77亿元,在23家同行业公司中排名第3,高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元,但与第一名先导智能的144.43亿元、第二名赢合科技(维权)的94.45亿元仍有差距。其主营业务中,锂电池制造设备营收25.97亿元,占比84.38%。净利润方面,2025年为5101.12万元,行业排名13/23,低于行业平均数1.02亿元,略低于中位数5839.17万元,第一名先导智能净利润达15.6亿元,第二名赢合科技为7.83亿元。
广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610599442.5 | 2026-04-30 | CN122185691A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610414543.0 | 2026-03-31 | CN122099802A | 2026-05-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610414541.1 | 2026-03-31 | CN122199312A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 4 | 夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板 | 发明专利 | 公布 | CN202610415836.0 | 2026-03-31 | CN122202666A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610414547.9 | 2026-03-31 | CN122199285A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 6 | 集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242419.0 | 2026-02-28 | CN121964285A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242114.X | 2026-02-28 | CN122091673A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 8 | 一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610241138.3 | 2026-02-28 | CN122076672A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610242415.2 | 2026-02-28 | CN122156333A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 10 | 电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610239624.1 | 2026-02-28 | CN122159464A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 11 | 基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610242417.1 | 2026-02-28 | CN122177982A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 12 | 电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610239650.4 | 2026-02-28 | CN122173114A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610242016.6 | 2026-02-28 | CN122177981A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 极片吸附式输送控制方法及涂布机 | 发明专利 | 公布 | CN202610198887.2 | 2026-02-11 | CN122186697A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 15 | 应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138856.8 | 2026-01-31 | CN122044253A | 2026-05-15 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 16 | 基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138854.9 | 2026-01-31 | CN122063471A | 2026-05-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 17 | 检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138857.2 | 2026-01-31 | CN122078880A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610138855.3 | 2026-01-31 | CN122138211A | 2026-06-02 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 19 | 兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610137838.8 | 2026-01-30 | CN121938832A | 2026-04-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 20 | 基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610135202.X | 2026-01-30 | CN121964904A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 21 | 多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056497.X | 2025-12-31 | CN121590078A | 2026-03-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机 | 发明专利 | 公布 | CN202512056608.7 | 2025-12-31 | CN121625520A | 2026-03-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 23 | 基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512051256.6 | 2025-12-31 | CN121656389A | 2026-03-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 24 | 基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512053479.6 | 2025-12-31 | CN121751010A | 2026-03-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 25 | 膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056030.5 | 2025-12-31 | CN121799992A | 2026-04-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 26 | 防止电池保护膜褶皱的等静压处理方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512056139.9 | 2025-12-31 | CN121812670A | 2026-04-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 27 | 一种基于轮廓比对的生产区域越界监控方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512052088.2 | 2025-12-31 | CN121861580A | 2026-04-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 自适应式蒸汽换热控制方法及涂布烘箱 | 发明专利 | 公布 | CN202511990290.3 | 2025-12-26 | CN121649108A | 2026-03-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 29 | 基于弧形路径取放片的叠片控制方法、控制系统及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511987802.0 | 2025-12-26 | CN121698112A | 2026-03-20 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、文青山、黄志峰、康长春、请求不公布姓名 |
| 30 | 一种基于自动化的集装箱门板翻转控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511920984.X | 2025-12-18 | CN121553642A | 2026-02-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 31 | 应用于固态电池密闭生产中的气体排放控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511800176.X | 2025-12-02 | CN121578824A | 2026-02-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 32 | 多规格工件自适应姿态调整控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511782892.X | 2025-11-30 | CN121341664A | 2026-01-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 33 | 一种线束缓存及输送方法、装置及线束组装线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511782894.9 | 2025-11-30 | CN121404873A | 2026-01-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 34 | 结构件自适应焊处打磨方法及集装箱焊接生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511782895.3 | 2025-11-30 | CN121403134A | 2026-01-27 | 请求不公布姓名 |
| 35 | 自适应堆叠控制方法及集装箱焊接生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511782891.5 | 2025-11-30 | CN121404827A | 2026-01-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 36 | 集成加工及检测下料的方法及装置、胶框机及固态电池线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511783040.2 | 2025-11-30 | CN121467340A | 2026-02-06 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 37 | 波纹板紧密拼接的自动组装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511783030.9 | 2025-11-30 | CN121514785A | 2026-02-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 38 | 线束填充物吹切一体方法及多芯线束组装线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511782883.0 | 2025-11-30 | CN121618296A | 2026-03-06 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 39 | 基于线束外皮直径的自适应切割方法及自适应切割装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511782886.4 | 2025-11-30 | CN121688667A | 2026-03-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 40 | 集装箱端板翻转立焊方法及集装箱端板焊接生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511782890.0 | 2025-11-30 | CN121696644A | 2026-03-20 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 41 | 框体总成定位组装方法及集装箱端板焊接生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511782897.2 | 2025-11-30 | CN121733136A | 2026-03-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 42 | 自动入箱的差速箱组装装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511779469.4 | 2025-11-28 | CN121315623A | 2026-01-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 43 | 一种多层极耳毛刺的分层检测装置及分层检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511779392.0 | 2025-11-28 | CN121521750A | 2026-02-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 44 | 基于视觉质检的多类型产品组合包装方法、系统及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511778843.9 | 2025-11-28 | CN121581712A | 2026-02-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 45 | 极片防开裂烘干方法及装置、极片生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511751165.7 | 2025-11-26 | CN121198563A | 2025-12-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 46 | 基于多点测量的大型箱体尺寸测量方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511751715.5 | 2025-11-26 | CN121323549A | 2026-01-13 | 请求不公布姓名 |
| 47 | 基于集装箱的自适应总装方法及总装装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511751719.3 | 2025-11-26 | CN121624707A | 2026-03-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 48 | 基于参数自适应转化的三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511696988.4 | 2025-11-19 | CN121145385B | 2026-03-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 49 | 一种螺丝拧紧智能控制方法和相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511628342.2 | 2025-11-07 | CN121179192A | 2025-12-23 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 50 | 一种空箔区域形成装置及固态极片成形设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511584975.8 | 2025-10-31 | CN121306919A | 2026-01-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
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