5月17日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种电场相位差编码器、关节电机及机器人”的专利。申请公布号为CN122041943A,申请号为CN202610510841.X,申请公布日期为2026年5月15日,申请日期为2026年4月17日,发明人熊唯清、龙学彬、付建军,专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师何伟,分类号G01D5/244、G01B7/00、G01D5/245、B25J9/12、H02K24/00、H02K11/21、H02K7/116。
专利摘要显示,本申请涉及一种电场相位差编码器、关节电机及机器人,定子的第一定子表面上沿定子径向由外到内设置有第一定子图案区和第一定子信号接收环,第一定子图案区包括多组第一定子电场发生片,第一定子电场发生片沿第一定子信号接收环外周分布;第一转子的第一转子表面上沿第一转子径向由外到内设置有第一转子图案区和第一转子信号发射环,第一转子图案区包括多个第一转子感应片,第一转子感应片沿第一转子信号发射环外周分布;第一转子表面与第一定子表面正对布置。本申请运用电场相位差而非电场幅值的方法获得相对位置变化,故能有效降低因粉尘油污干扰,及电机内部磁场快速变换干扰引起的旋转角度抖动等异常,本申请对环境稳定性要求低。
长安汽车于1996年10月31日成立,并于1997年6月10日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于重庆市。它是国内知名汽车企业,核心业务为汽车及汽车发动机系列产品,在新能源和智能化领域技术领先。
长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售,所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车,涉及汽车后市场、俄乌冲突概念、整车等概念板块。
2025年,长安汽车营业收入达1640亿元,在行业5家公司中排名第3,与第一名上汽集团的6461.52亿元、第二名长城汽车的2228.24亿元相比有差距,行业平均数为2260.97亿元,中位数为1640亿元。主营业务构成中,销售商品1557.39亿元,占比94.96%,提供劳务及其他82.61亿元,占比5.04%。净利润方面,2025年为31.67亿元,同样在行业排名第3,第一名上汽集团为174.44亿元,第二名长城汽车为98.65亿元,行业平均数为37.48亿元,中位数为31.67亿元。
重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种电场相位差编码器、关节电机及机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610510841.X | 2026-04-17 | CN122041943A | 2026-05-15 | 熊唯清、龙学彬、付建军 |
| 2 | 轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610513257.X | 2026-04-17 | CN122035055A | 2026-05-15 | 陶吉、石灵 |
| 3 | 事件处理方法、装置、系统、车辆及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610500348.X | 2026-04-16 | CN122019018A | 2026-05-12 | 罗春林、章宇、王超、何星 |
| 4 | 车辆的供电控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610501033.7 | 2026-04-16 | CN122052226A | 2026-05-15 | 文涛、张鹏、蒋峰、戴娇、王玉杰 |
| 5 | 车辆前机舱结构及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610489501.3 | 2026-04-14 | CN122035145A | 2026-05-15 | 冉启刚 |
| 6 | 用于电子驻车制动的控制系统、控制方法和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610467915.6 | 2026-04-10 | CN121989880A | 2026-05-08 | 曾波、杜孝全 |
| 7 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610472330.3 | 2026-04-10 | CN122009150A | 2026-05-12 | 陈帝印、成健、禹慧丽、曾庆强 |
| 8 | 工字梁连杆截面参数确定方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610459987.6 | 2026-04-09 | CN121997465A | 2026-05-08 | 谢琰、曾庆强、冉绍辉、成健 |
| 9 | 空气弹簧的故障预警方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610465344.2 | 2026-04-09 | CN122008766A | 2026-05-12 | 梁润秋、黄宗元、李祖庆、乔斌、郭泉甬 |
| 10 | 能量管理方法、装置、目标车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610463422.5 | 2026-04-09 | CN122008955A | 2026-05-12 | 庞雨、张猛、崔文晴、白国军、周强 |
| 11 | 一种车辆数据的处理方法、装置、车辆与电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610444229.7 | 2026-04-07 | CN121979841A | 2026-05-05 | 陶吉、董一江、丛伟伦、江浩、黎志豪、王浩 |
| 12 | 一种基于多模态信息的车辆控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610448172.8 | 2026-04-07 | CN121989975A | 2026-05-08 | 邹卓伦、陈波、金庭鑫、谷少伟 |
| 13 | 街道车位检测方法、装置、服务器、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610440359.3 | 2026-04-03 | CN122050163A | 2026-05-15 | 杨锦、戴娇、谢星、刘柄彤、陈国栋 |
| 14 | 基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610427927.6 | 2026-04-02 | CN121947508A | 2026-05-01 | 陈波、谷少伟、邹卓伦、叶明辉、司彦涛 |
| 15 | 边缘场景生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610426442.5 | 2026-04-02 | CN121958990A | 2026-05-01 | 陶吉、么仕曾、徐力、刘旭、彭炜杰、曾静 |
| 16 | 场景渲染方法、装置、电子设备及目标车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610419129.9 | 2026-04-01 | CN121962397A | 2026-05-01 | 赵溪、谷新勇、赵硕鹏、张冠男 |
| 17 | 基于车载无源光网络的数据转发方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610407459.6 | 2026-03-31 | CN121940674A | 2026-04-28 | 郭志涛、曾耀、王玲、邓大朋 |
| 18 | 热管理系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610406523.9 | 2026-03-31 | CN121947120A | 2026-05-01 | 苏理靖、康华东、黄国平、刘斌、赵仁中 |
| 19 | 一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610415893.9 | 2026-03-31 | CN122034994A | 2026-05-15 | 向嘉诚、蒲汪洋、聂要辉 |
| 20 | 车辆间通信资源调度方法、装置、设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610396112.6 | 2026-03-30 | CN121940810A | 2026-04-28 | 郭志涛、邓大朋、王玲、曾耀 |
| 21 | 车辆拖钩的控制方法及装置、车辆、存储介质、电子装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610401621.3 | 2026-03-30 | CN121973572A | 2026-05-05 | 李军奎、焦哲 |
| 22 | 车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610401617.7 | 2026-03-30 | CN121989941A | 2026-05-08 | 刘春、向巍、陶李刚 |
| 23 | 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610391391.7 | 2026-03-27 | CN121947555A | 2026-05-01 | 陈波、刘丰年、张猛、叶明辉、司彦涛 |
| 24 | 自动驾驶控制方法、装置、目标车辆、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379322.4 | 2026-03-26 | CN121912995A | 2026-04-24 | 陶吉、么仕曾、徐力、刘旭、彭炜杰、曾静 |
| 25 | 车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610382128.1 | 2026-03-26 | CN121912996A | 2026-04-24 | 陶吉、么仕曾、徐力、刘旭、彭炜杰、曾静 |
| 26 | 车辆自动漂移控制方法、装置、车辆、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610388042.X | 2026-03-26 | CN121929157A | 2026-04-28 | 缪强、蒋平、田云、杨华明、于娟 |
| 27 | 自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610385557.4 | 2026-03-26 | CN121933042A | 2026-04-28 | 缪强、蒋平、田云、杨华明 |
| 28 | 路面附着系数确定方法、装置、车辆、介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610374311.7 | 2026-03-25 | CN122034999A | 2026-05-15 | 王卓、司文、叶明辉、司彦涛 |
| 29 | 车辆起步控制方法、装置、车辆及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610345239.5 | 2026-03-20 | CN121871598A | 2026-04-17 | 朱小龙、陈建赢、周新亚、蓝申华 |
| 30 | 车辆起步控制方法、装置、车辆及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610348378.3 | 2026-03-20 | CN121973783A | 2026-05-05 | 朱小龙、陈建赢、周新亚、蓝申华 |
| 31 | 一种玻璃升降器、车门以及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610346816.2 | 2026-03-20 | CN122014082A | 2026-05-12 | 杨建辉、刘险峰、田甲勇、陈嘉辉 |
| 32 | 软件文件的生成方法及装置、存储介质、电子装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610337802.4 | 2026-03-19 | CN121858083A | 2026-04-14 | 向禹帆 |
| 33 | 前端框架的更新方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610342600.9 | 2026-03-19 | CN121934864A | 2026-04-28 | 谭俊、易纲、杨子辉 |
| 34 | 车辆转向灯的故障诊断装置及其方法、车辆、计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610337426.9 | 2026-03-19 | CN121989801A | 2026-05-08 | 罗玉庭、周如中 |
| 35 | 一种基于蓝牙RSSI的定位方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610330959.4 | 2026-03-18 | CN121888362A | 2026-04-17 | 尹林、吉建涛、文梵 |
| 36 | 发光式侧围亮条系统和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610324837.4 | 2026-03-17 | CN121947132A | 2026-05-01 | 陈嘉辉、杨建辉 |
| 37 | 一种控制喷油的方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610317880.8 | 2026-03-16 | CN121976891A | 2026-05-05 | 庹超 |
| 38 | 阀门、进排气总成和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610308233.0 | 2026-03-13 | CN121875869A | 2026-04-17 | 向世建 |
| 39 | 一种热压转印辊 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610310190.X | 2026-03-13 | CN121928855A | 2026-04-28 | 欧阳韬、樊敏、杨坤、张洋、王颖 |
| 40 | 充电车辆的驻车控制方法、装置、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610314721.2 | 2026-03-13 | CN122008948A | 2026-05-12 | 李冠廷、胡群、何勇、黄宗元 |
| 41 | 一种发动机的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610309893.0 | 2026-03-13 | CN122016326A | 2026-05-12 | 谢宗让、林翰 |
| 42 | 车辆冗余制动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610309027.1 | 2026-03-13 | CN122009109A | 2026-05-12 | 席志刚、张凯、张猛 |
| 43 | 力模拟器、制动踏板及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610301890.2 | 2026-03-12 | CN121799356A | 2026-04-07 | 余敏、黄宗元、黄愿明、卓华 |
| 44 | 一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610299998.2 | 2026-03-12 | CN121822487A | 2026-04-10 | 周蜀超、蒋平、田云、李俊、易立 |
| 45 | 车辆催化燃烧加热装置、车辆热管理系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610301538.9 | 2026-03-12 | CN121912775A | 2026-04-24 | 唐丽娟、田云、寸飞婷 |
| 46 | 车辆的电驱系统效率检测方法、装置、检测设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610302753.0 | 2026-03-12 | CN122042277A | 2026-05-15 | 王铁成、汤春艳、姜波、唐可、谢均 |
| 47 | 一种充电系统、充电系统的配置方法、控制方法和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610291555.9 | 2026-03-11 | CN121822188A | 2026-04-10 | 易泉秀、张金泰、李芮 |
| 48 | 自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610278964.5 | 2026-03-09 | CN121783178A | 2026-04-03 | 陶吉、方利凯 |
| 49 | 车辆爬坡控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610279948.8 | 2026-03-09 | CN121822427A | 2026-04-10 | 白国军、庞雨、周强、张猛、高柏濬 |
| 50 | 场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610270785.7 | 2026-03-06 | CN121789157A | 2026-04-03 | 陶吉、吴平、杨果、李伟 |
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