3月31日消息,国家知识产权局信息显示,中联重科股份有限公司申请一项名为“用于作业设备的三维重建方法、装置、作业设备”的专利。申请公布号为CN121746587A,申请号为CN202511816486.0,申请公布日期为2026年3月27日,申请日期为2025年12月4日,发明人付玲、易双、赵键、刘延斌、罗贤智、尹莉、俞立虎、张玉柱、范卿,专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司,专利代理师戴文婷,分类号G06T17/00、G06T7/73、G06T5/73。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种用于作业设备的三维重建方法、装置、作业设备,涉及工程机械技术领域。作业设备上设置有测量装置,方法包括:获取作业设备的实时位姿数据和测量装置采集的实时点云;根据实时位姿数据确定测量装置在作业设备坐标系下的实时位置;根据实时位姿数据中的关键部件位姿数据和实时位置,在实时点云中确定关键部件的感兴趣区域可减少基于本方法三维重建的计算量,基于动态点云滤除算法滤除实时点云中的伪影点得到滤除伪影的处理后点云用于作业设备的三维重建。上述方法可消除作业设备自身运动带来的作业设备自身运动造成的伪影,结合动态点云滤除算法滤除伪影点消除环境物体运动所产生的伪影点,从而可通过处理后点云进行三维重建。
中联重科成立于1999年8月31日,于2000年10月12日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的工程机械制造企业,核心业务覆盖工程机械和农业机械,具备深厚技术积累与全产业链优势。
中联重科主营业务为工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务,所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,概念板块涉及工程机械、挖掘机、农机。
2025年,中联重科营业收入达521.07亿元,在行业6家公司中排名第2,高于行业平均数320.85亿元和中位数172.19亿元,第一名三一重工为892.31亿元。其主营业务中,起重机械占比31.93%(166.37亿元),混凝土机械占比19.30%(100.57亿元)等。净利润方面,2025年为51.07亿元,同样排名行业第2,高于行业平均数30.28亿元和中位数14.64亿元,第一名三一重工为84.88亿元。
中联重科股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 单缸插销系统控制方法、装置及作业机械 | 发明专利 | 公布 | CN202610068466.8 | 2026-01-19 | CN121738974A | 2026-03-27 | 刘洋、吴宇豪、王维、赵文杰、卢志恒 |
| 2 | 离合器、传动系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610054892.6 | 2026-01-15 | CN121739027A | 2026-03-27 | 付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉 |
| 3 | 车辆离合器的压力控制方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610012030.7 | 2026-01-06 | CN121719850A | 2026-03-24 | 付玲、唐章敏、石前列、王澍龙、刘延斌、刘宇新、王启涛 |
| 4 | PTO液压控制模块及作业机械 | 发明专利 | 公布 | CN202512014163.6 | 2025-12-29 | CN121676515A | 2026-03-17 | 付玲、卢志恒、王维、刘延斌、张琦瑶、文寄望、尹莉、王启涛 |
| 5 | 车辆及传动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511957122.4 | 2025-12-23 | CN121408448A | 2026-01-27 | 邓子杰、付玲、刘延斌、石前列、尹莉 |
| 6 | 液压系统控制方法、装置及作业机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511955221.9 | 2025-12-23 | CN121429655A | 2026-01-30 | 郭继东、尹莉、王维、程谦、王一轩、陈益宏 |
| 7 | 离合器、传动系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511957143.6 | 2025-12-23 | CN121520316A | 2026-02-13 | 付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉 |
| 8 | 一种地图拼接方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511956850.3 | 2025-12-23 | CN121639456A | 2026-03-10 | 付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁 |
| 9 | 一种点云的聚类方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511957799.8 | 2025-12-23 | CN121640112A | 2026-03-10 | 周金龙、付玲、李骁、刘延斌、赵键、范卿 |
| 10 | 一种全景地图的生成方法、移动设备及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511956795.8 | 2025-12-23 | CN121639455A | 2026-03-10 | 付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁 |
| 11 | 自锁吊装装置及电池包起吊设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511946186.4 | 2025-12-22 | CN121516700A | 2026-02-13 | 刘哲、朱楚梅、文佩敏、周博、都巍巍 |
| 12 | 焊缝定位方法、装置及机器可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511946189.8 | 2025-12-22 | CN121640008A | 2026-03-10 | 付玲、杨宇、刘延斌、赵键、尹莉、薛丁琪 |
| 13 | 物料卸载方法、收获机械卸粮装置及机器可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511945211.7 | 2025-12-22 | CN121639941A | 2026-03-10 | 杨宇、付玲、刘延斌、范卿、李成超、李俊炯、黄国勇、曾小兵 |
| 14 | 液压系统及作业机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511933179.0 | 2025-12-19 | CN121452227A | 2026-02-03 | 刘闽、程谦、付玲、王维、任会礼、张斌 |
| 15 | 多电机电驱系统控制方法、装置及控制器 | 发明专利 | 公布 | CN202511918025.4 | 2025-12-18 | CN121749806A | 2026-03-27 | 李圆、李伟、姜康宁、侯柏龙 |
| 16 | 传动系统及其辅助驱动方法、动能回收方法以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511912121.8 | 2025-12-17 | CN121424943A | 2026-01-30 | 付玲、石前列、刘延斌、文寄望、尹莉、刘少龙 |
| 17 | 用于确定起重机抗杆距离的方法、装置、起重机及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511901470.X | 2025-12-16 | CN121717283A | 2026-03-24 | 陈瑾宇、曾剑群、周鸿飞、龙卫国 |
| 18 | 新能源拖拉机车速控制方法、装置、设备和新能源拖拉机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511889520.7 | 2025-12-15 | CN121492926A | 2026-02-10 | 陈炳酉、欧彪、张彪、李伟 |
| 19 | 离合器油压控制方法、系统、装置、变速箱及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511886520.1 | 2025-12-15 | CN121576415A | 2026-02-27 | 付玲、王澍龙、刘延斌、石前列、梁鸿章、刘宇新、尹莉、王维 |
| 20 | 一种含金属元素的粉末、用于眼镜板耐磨层的合金材料、眼镜板及其制备方法和应用 | 发明专利 | 公布 | CN202511868272.8 | 2025-12-11 | CN121551592A | 2026-02-24 | 王志伟、彭鹰、胡帮勋 |
| 21 | 眼镜板分体及其制备方法和眼镜板总成 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511858765.3 | 2025-12-10 | CN121322372A | 2026-01-13 | 王志伟、李庶、刘拼拼 |
| 22 | 用于起重机的故障检测方法、装置、起重机及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511858770.4 | 2025-12-10 | CN121591112A | 2026-03-03 | 张天虎、刘浪、谭松涛、罗贤智、王国军、曾剑群 |
| 23 | 混合动力系统控制方法、工程设备及机器可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511838933.2 | 2025-12-08 | CN121572951A | 2026-02-27 | 梁波、刘臻玮、易凌云、任永辉 |
| 24 | 基于工程机械车辆的火警处理方法、装置和工程机械车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511830335.0 | 2025-12-05 | CN121564864A | 2026-02-24 | 肖松、文江、孙亮、方杰平、娄卫清 |
| 25 | 泵车能量管理方法、装置、整车控制器、管理系统和泵车 | 发明专利 | 公布 | CN202511830037.1 | 2025-12-05 | CN121553006A | 2026-02-24 | 宁莉娜、司耀辉、周智明、张松涛、宋文帅 |
| 26 | 起重机超起机构的防撞控制方法、控制装置及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511830045.6 | 2025-12-05 | CN121609226A | 2026-03-06 | 万政良、甘和麟、谭松涛、张天虎、唐金峰 |
| 27 | 线性执行器的测试装置及测试方法、具身机器人及其关节性能优化方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511830085.0 | 2025-12-05 | CN121740415A | 2026-03-27 | 付玲、刘少龙、石前列、王澍龙、邓子杰 |
| 28 | 用于作业设备的三维重建方法、装置、作业设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511816486.0 | 2025-12-04 | CN121746587A | 2026-03-27 | 付玲、易双、赵键、刘延斌、罗贤智、尹莉、俞立虎、张玉柱、范卿 |
| 29 | 减振器及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802264.3 | 2025-12-02 | CN121429750A | 2026-01-30 | 付玲、汪志凯、陈仁伍、刘秋平、余乐、孙国香 |
| 30 | 配重自装卸控制方法、控制系统及起重机 | 发明专利 | 公布 | CN202511765205.3 | 2025-11-27 | CN121553849A | 2026-02-24 | 罗淼、刘永赞、徐清平、李晓海 |
| 31 | 多级气体燃料液驱增压控制方法、装置、系统及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511744381.9 | 2025-11-25 | CN121631164A | 2026-03-10 | 张育绮、张金亮、司耀辉、何强、吴宇靖 |
| 32 | 转台加工工装 | 发明专利 | 公布 | CN202511740439.2 | 2025-11-25 | CN121696732A | 2026-03-20 | 侯宏天、金群、吴香清、周振兴、聂体钢、彭归名 |
| 33 | 底盘托架及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511732887.8 | 2025-11-24 | CN121469726A | 2026-02-06 | 吴文通、鲍燕舞、罗雪、刘星辉、卢春明、李卫朋 |
| 34 | 分布式液压系统及其控制方法、作业机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511723461.6 | 2025-11-21 | CN121363562A | 2026-01-20 | 郭继东、尹莉、王维、程谦、刘闽 |
| 35 | 用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511720368.X | 2025-11-21 | CN121704180A | 2026-03-20 | 曹天培、袁文 |
| 36 | 用于确定起重机站位的方法、装置、起重机及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511713132.3 | 2025-11-20 | CN121516737A | 2026-02-13 | 陈瑾宇、周鸿飞、郑保密、曾剑群、罗贤智 |
| 37 | 齿轮泵装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511703704.X | 2025-11-19 | CN121382631A | 2026-01-23 | 付玲、陈益宏、王维、程谦、王一轩、郭继东、任会礼 |
| 38 | 一种作业环境的地图构建方法、作业设备及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511704378.4 | 2025-11-19 | CN121677677A | 2026-03-17 | 付玲、于晓颖、宋日成、谭智仁、钟懿、黄志文、田锦 |
| 39 | 顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511684770.7 | 2025-11-17 | CN121448963A | 2026-02-03 | 龙恩明、刘绪清、刘金山、冯佩、李钦河 |
| 40 | 顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511684769.4 | 2025-11-17 | CN121448962A | 2026-02-03 | 龙恩明、鲍燕舞、刘金山、刘绪清、冯佩、李钦河 |
| 41 | 皮带输送装置和物料输送设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511665262.4 | 2025-11-13 | CN121425718A | 2026-01-30 | 向世杰、佘玲娟、付玲、祝建仁、郭李平、刘延斌、尹莉 |
| 42 | 吊装设备控制方法、装置、系统及终端设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511647265.5 | 2025-11-11 | CN121292289A | 2026-01-09 | 陈红杰、李霞、高家坤、张兵、田炯明 |
| 43 | 作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511634235.0 | 2025-11-10 | CN121521146A | 2026-02-13 | 付玲、孙浠汉、范卿、刘延斌、吴帅、熊忆、熊路 |
| 44 | 障碍感知方法、作业设备、电子设备及可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511634391.7 | 2025-11-10 | CN121708348A | 2026-03-20 | 付玲、孙浠汉、范卿、刘延斌、吴帅、熊忆、熊路 |
| 45 | 混凝土泵车及其安全预防装置、方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511617221.8 | 2025-11-06 | CN121429183A | 2026-01-30 | 刘文杰、田相玉、施棋博、左杰 |
| 46 | 燃料电池双温度闭环控制方法、装置、系统及程序 | 发明专利 | 公布 | CN202511619218.X | 2025-11-06 | CN121662868A | 2026-03-13 | 张彪、欧彪、李伟 |
| 47 | 眼镜板和泵送设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511602822.1 | 2025-11-04 | CN121611617A | 2026-03-06 | 王志伟、张志海、向小辉 |
| 48 | 工作臂组件、工程机械及其工作臂控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511584453.8 | 2025-10-31 | CN121292308A | 2026-01-09 | 蒋品、李英、李怀福、唐鹏程、贾宏飞 |
| 49 | 双电机传动系统及农用机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511551712.7 | 2025-10-28 | CN121200756A | 2025-12-26 | 李业彬、陈黎、杨超、王启涛、易茂 |
| 50 | 双电机传动控制系统、控制方法和农用机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511551701.9 | 2025-10-28 | CN121291086A | 2026-01-09 | 付玲、李业彬、陈黎、杨超、李梦喆 |
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