诺力股份申请冷库电机控制相关专利，冷库车辆电机控制，缓解低温衰减保性能
创始人
2026-03-28 09:54:14

3月28日消息，国家知识产权局信息显示，诺力智能装备股份有限公司申请一项名为“一种冷库用工业车辆的驱动电机控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN121749856A，申请号为CN202511929895.1，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2025年12月19日，发明人夏双菊、施林强、黄娇、汪秋云、曾苏蝶、郑杰、林学敏、何泽龙、陈泽华，专利代理机构杭州君道知识产权代理有限公司，专利代理师李重重，分类号H02P29/60、H02P29/64、H02P29/40、H02P1/04、H02P1/16、B60L15/20、B60L3/12、B60L58/12。

专利摘要显示，本发明公开了一种冷库用工业车辆的驱动电机控制方法及系统，适用于‑0℃至‑20℃的冷库环境，控制方法包括上电自检后采集环境温度、电机绕组温度、电池温度及剩余电量SOC，基于多参数映射表判定满足低温条件则进入分级启动，实时监测转速达标情况并调参数，启动完成后切入运行控制；运行中持续监测电机与电池温度，查询预定义的温度‑限流/限速曲线，通过取电池与电机限流最小值确定最终电流限制、按电机温度确定转速限制，确保电机输出不超限；本发明缓解低温下部件性能衰减，降低启动失败与损伤风险，平衡保护与性能，全流程自动化，适配多样工况，兼容性强、落地便捷。

诺力股份成立于2000年3月3日，于2015年1月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省。公司是国内知名的工业车辆制造商，专注轻小型搬运车辆及电动仓储车辆，技术实力强，产品性价比高。

诺力股份主营业务为轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及工业4.0、工业互联网、机器人概念等板块。

2025年，诺力股份实现营业收入66.89亿元，在行业3家公司中排名第3，与第一名山推股份的146.2亿元、第二名铁建重工的100.45亿元有差距，行业平均数为104.52亿元，中位数为100.45亿元。主营业务中，智能智造装备产品38.2亿元占比57.10%，智慧物流系统产品28.4亿元占比42.45%，其他2989.93万元占比0.45%。净利润方面，2025年为4.29亿元，行业排名同样为3/3，第一名铁建重工14.83亿元，第二名山推股份12.14亿元，行业平均数10.42亿元，中位数12.14亿元。

诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种充放电电流控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610034255.22026-01-12CN121671409A2026-03-17黄娇、施林强、孙笠、夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、孙伟明
2化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质发明专利公布CN202512049644.02025-12-31CN121720783A2026-03-24管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯
3移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质发明专利公布CN202512049894.42025-12-31CN121742327A2026-03-27徐松屹、丁建峰、管明杨、汪立伟、翁健智、王贵、蒋凯、孟威、张志强、邵章恒、余文兵
4一种基于倾角传感器的叉车自适应坡道速度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974415.32025-12-25CN121573619A2026-02-27林学敏、施林强、卢敏、程哲鑫、汪秋云、陈杰、胡俊杰
5一种冷库用工业车辆的驱动电机控制方法及系统发明专利公布CN202511929895.12025-12-19CN121749856A2026-03-27夏双菊、施林强、黄娇、汪秋云、曾苏蝶、郑杰、林学敏、何泽龙、陈泽华
6一种电池充电方法、主控器及电池系统发明专利公布CN202511857091.52025-12-10CN121689389A2026-03-17黄娇、施林强、汪秋云、夏双菊、郑杰、陈智潇、张建华、罗家福
7适用于工业车辆液压系统的控制方法、控制系统和车辆发明专利公布CN202511788729.42025-12-01CN121676537A2026-03-17郑杰、施林强、程勇、汪秋云、黄娇、夏双菊、罗家福、胡俊杰
8一种充电系统的控制方法及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511637630.42025-11-10CN121200845A2025-12-26郑杰、施林强、陈振华、孙笠、汪秋云、王鉴炜、钮力、黄娇
9适用于工业车辆的高度检测装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511624941.72025-11-07CN121292327A2026-01-09郑杰、施林强、程勇、夏双菊、黄娇、汪秋云、罗家福、胡俊杰
10一种车辆加速率的控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511518686.82025-10-23CN121291428A2026-01-09黄娇、汪秋云、施林强、郑杰、夏双菊、张建华、陈杰、何泽龙
11基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511513339.62025-10-22CN121292326A2026-01-09郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强
12一种工业车辆的增强检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511441007.12025-10-10CN121298267A2026-01-09郑杰、施林强、何振康、夏双菊、毛英、汪秋云、方谊茂、王晓勇
13一种搬运车车架的焊接装置及焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511371119.42025-09-24CN121083198A2025-12-09房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、霍嘉伟、周全、王林、施凯明
14防护结构及具有其的托盘搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202511349056.22025-09-19CN121106440A2025-12-12罗志刚、罗曼、丁晟、陈泽超、郑文明、王菲菲
15适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511325994.92025-09-17CN121246686A2026-01-02袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波
16一种工业车辆的EMC抗扰度测试方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511297070.22025-09-11CN121207561A2025-12-26郑杰、施林强、程勇、丁晟、汪秋云、黄娇、夏双菊、孙笠
17一种基于人机交互界面的车轮校准方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511289711.X2025-09-10CN121324013A2026-01-13何泽龙、施林强、林学敏、汪秋云、郑杰、陈杰、胡俊杰
18一种车用整合芯片、电池管理与整车控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511263435.X2025-09-05CN120792699A2025-10-17夏双菊、施林强、汪秋云、毛英、黄娇、郑杰、张建华、孙笠、林学敏、陈杰
19一种电池的剩余价值评估方法、装置、电池管理系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511250291.42025-09-03CN121094850A2025-12-09汪秋云、郑杰、张建华、夏双菊、林学敏、何泽龙、卜佳健
20一种工业车辆用分布式锂电池组网控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511245939.92025-09-02CN120792604A2025-10-17夏双菊、汪秋云、施林强、郑杰、张建华、黄娇、黄强强、卫恺
21一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质发明专利公布CN202511207885.72025-08-27CN120963407A2025-11-18汪秋云、郑杰、施林强、林学敏、陈杰、夏双菊、陈振华
22一种基于载荷曲线图的叉车控制系统、控制方法及叉车发明专利公布CN202511189716.52025-08-25CN120987231A2025-11-21刘欢欢、姚俊娟、朱宇坚、倪炯、焦玉麒、张帆、许展源
23一种用于叉车外门架槽钢加工的生产线及方法、生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511191694.62025-08-25CN121042901A2025-12-02房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、周全、霍嘉伟、陆日群、朱瑞贵
24一种用于工业车辆的运维方法、装置、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511172733.82025-08-21CN121094786A2025-12-09郑杰、张建华、林学敏、汪秋云、陈杰、何泽龙、夏双菊、朱启明
25适用于高空作业车的安全供电系统、高空作业车发明专利公布CN202511167239.22025-08-20CN120999830A2025-11-21黄德玉、陈勇、唐海鸿、吴文谦、叶佳城、钱雪娇、许强、袁财超、胡琪、吴又鑫、李紫薇、陈晟、郭阳春
26一种叉车门架升降及能量回收系统及其控制方法、叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511102493.42025-08-07CN120739779A2025-10-03姚俊娟、朱宇坚、毛英、丁晟、房旺、何志兴
27适用于窄巷道车辆货物同巷异侧移库的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511057266.42025-07-30CN120887357A2025-11-04梅亚泽、钱波、茆福军、肖东明、吴郭芸、钱雨清、陈小虎、张小健
28适用于工业车辆的控制器调节装置、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510972017.12025-07-15CN120802748A2025-10-17孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、钟汉胤、杨崇光、徐金涛、葛剑威、房旺、陈玉梅
29适用于工业车辆的翻转感应踏板、双踏板驾驶装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510955651.42025-07-11CN120902522A2025-11-07孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、李斌斌、郑建、黄聪、刘波、房旺、陈玉梅
30一种货叉安全控制系统及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510798978.52025-06-16CN120518018A2025-08-22刘欢欢、倪炯、朱宇坚、姚俊娟、焦玉麒、张帆、房旺、刘波
31一种工业车辆线路故障检测器及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510741390.62025-06-05CN120652355A2025-09-16曾苏蝶、夏双菊、郑杰、孙笠、陈杰、汪秋云、房旺、王晓勇、刘波
32一种叉车属具及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510677726.72025-05-26CN120383279A2025-07-29何振康、陈杰、丁晟、毛英、郑文明、罗志刚、罗家福、房旺、刘波、王晓勇
33一种具有缓冲结构的起升油缸、叉车及叉车的工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510603714.X2025-05-12CN120444299A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、张帆、倪炯、刘波、王晓勇
34一种叉车及双电机前驱转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510588099.X2025-05-08CN120440813A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、刘欢欢、倪炯、谭静、房旺、陈玉梅
35一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510545944.52025-04-28CN120208145A2025-06-27陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
36一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510545947.92025-04-28CN120383282A2025-07-29叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
37一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台实用新型授权CN202520826377.62025-04-28CN224030583U2026-03-24陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
38一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台实用新型授权CN202520826380.82025-04-28CN224030584U2026-03-24叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
39一种串杆上轴承安装结构及串杆实用新型授权CN202520600271.42025-04-01CN224000994U2026-03-17何振康、方谊茂、罗志刚、刘云峰、黄德祥、郑文明、刘波、王晓勇
40一种宽视野门架油路结构及叉车实用新型授权CN202520531531.72025-03-25CN223866320U2026-02-03姚俊娟、朱宇坚、焦玉麒、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、王晓勇
41一种机动化货车及转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510302926.42025-03-14CN119929714A2025-05-06梁超、张建华、张志宇、罗曼、王鉴炜、曹家乐、黄强强、施林强、陈玉梅
42一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510304644.82025-03-14CN120004181A2025-05-16朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇
43一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车实用新型授权CN202520450047.12025-03-14CN223936162U2026-02-24朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇
44一种叉车平衡重结构及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510211039.62025-02-25CN119841256A2025-04-18焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅
45一种叉车平衡重结构及叉车实用新型授权CN202520307346.X2025-02-25CN223837048U2026-01-27焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅
46叉车配重外观专利授权CN202530069730.62025-02-18CN309638608S2025-11-28焦玉麒、朱宇坚、张帆、倪炯
47一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构实用新型授权CN202520248865.32025-02-17CN223804832U2026-01-16丁国明、罗曼·布祖诺夫、张志宇、毛英、丁晟、陈利军、董志泉、潘宇鸿
48模块化集成牵引车外观专利授权CN202530061818.32025-02-12CN309523760S2025-09-30周静雯、范易奇、黄娇
49一种适用多场景操作的牵引车发明专利授权CN202510154031.02025-02-12CN119872713B2025-12-02罗曼·布祖诺夫、范易奇、张志宇、毛英、丁晟、卫恺、陈振华、黄娇
50一种基于模块化集成的牵引车实用新型授权CN202520219931.42025-02-12CN223672648U2025-12-16张志宇、罗曼·布祖诺夫、范易奇、毛英、丁晟、沈利强、潘宇鸿

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