振华重工取得大梁小车控制相关专利，控制小车跟随大梁平移，确保司机室停指定位置
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2026-03-04 09:43:48

3月4日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法”的专利，授权公告号CN116374811B，授权公告日为2026年3月3日。申请公布号为CN116374811A，申请号为CN202310357594.0，申请公布日期为2026年3月3日，申请日期为2023年4月4日，发明人王君毅、胡石，专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司，专利代理师马静利，分类号B66C5/02、B66C6/00、B66C9/14、B66C13/22、B66C13/48、B66C13/52、B66C15/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法，包括以下步骤：S1，起重机的PLC控制器向大梁机构发出平移指令，并给定大梁机构移动速度，大梁机构的变频器和大梁电机运行，卷筒钢丝绳拉动大梁机构开始进行伸缩平移；S2，在大梁机构开始伸缩平移时，PLC控制器向小车机构发出反向平移指令，并给定小车机构移动速度，小车机构的变频器和小车电机运行，卷筒钢丝绳拉动小车机构进行平移，小车机构保持与大梁机构相同的移动速度，平移方向相反，以保证在大梁平移过程中司机室一直停留在指定的停车位置。本发明能确保司机室在大梁机构移动过程中一直停留在指定的停车位，方便使用，简易可行。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本243552.1259万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3471条，拥有行政许可2635个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1具有防触底保护阀组的斗轮式堆取料机及控制方法发明专利公布CN202610067070.12026-01-19CN121553619A2026-02-24周东波、罗锦平、张建敏、叶小松、陈智斌、刘冬一
2一种三向吊耳安装方法发明专利公布CN202610050753.62026-01-15CN121556372A2026-02-24叶飞、张赛勇、吴绍丰、周华、冯剑敏、杜卫荣、钱诚
3一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统发明专利公布CN202610023296.12026-01-08CN121516752A2026-02-13吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
4消能装置、月池及船舶发明专利实质审查的生效、公布CN202512019984.92025-12-30CN121448556A2026-02-03周骏、黄曌宇、韩浩
5基于智能可穿戴设备的用户身份管理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000804.22025-12-29CN121412968A2026-01-27陆建华、朱秋东、付圣钧、冯天保
6一种双铺管系统铺管船的稳性分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511983786.82025-12-26CN121389344A2026-01-23晁世方、黄曌宇、方静、戴钰金、于富强
7用于集装箱前后大梁接缝处的活动短轨机构及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974593.62025-12-25CN121376805A2026-01-23王国林、丁海东
8一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511952129.72025-12-23CN121386574A2026-01-23王文渊、刘苏日、江灏、彭云、徐星璐
9折臂式起重机拖链系统及包括其的电缆输送系统发明专利公布CN202511950711.X2025-12-23CN121553829A2026-02-24曾鹏、郭新林、林伟华、王碧涛、李黄鑫、罗振国
10一种考虑皮带机空转与运行能耗的干散货码头堆场设备协同控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511926357.72025-12-19CN121341706A2026-01-16曹震、王文渊、阳乐、彭云、江灏、刘博驰
11一种用于岸桥吊具的空气动力防摇定位控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511927742.32025-12-19CN121361737A2026-01-20林伟华、王碧涛、杜占、徐明诚
12自动化岸桥门架小车的吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511904408.62025-12-17CN121425982A2026-01-30陆建平、钱亮亮、缪阳阳、戴文秀、祝文军、何钢
13一种兼具铺管与铺缆的工程船舶发明专利实质审查的生效、公布CN202511875481.52025-12-12CN121425412A2026-01-30彭建国、黄曌宇、于富强、晁世方、张钢、冯浩
14自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511864934.42025-12-11CN121291365A2026-01-09朱忠烈、沈建新、汤明华
15一种适用于机房底盘的电缆槽盖及其制造方法发明专利公布CN202511852674.92025-12-10CN121566349A2026-02-24曾鹏、汪杰、张帅
16一种高速轨道吊发明专利实质审查的生效、公布CN202511846411.72025-12-09CN121317527A2026-01-13王海峰、吴小平、张海永、浦汪涛
17一种基于计算机视觉的避障系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511846055.92025-12-09CN121505547A2026-02-10薛浩俊、薛帅斌、陈杰、时宏强、张晴、钱佩君、贾棋宇
18一种适用于岸桥电气房的制冷系统及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511824959.12025-12-05CN121397979A2026-01-23阎旭文、杨雷忠、张宏伟、仇雨露、黄宇荣、瞿华平、王如松、宋健、胡洋
19港机设备的仿真测试方法、仿真测试系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511809209.72025-12-03CN121477680A2026-02-06于均、胡静、马矜、吴慧明、李鹏玲、夏雲、郭豪威、曹敏珺
20主机深度安全防护方法及系统发明专利公布CN202511776220.82025-11-28CN121597346A2026-03-03周延、郭豪威、胡冀彦、王珩、宋海涛、莫镇宇、耿卫宁、周垂剑
21集装箱堆场管理方法、系统、设备、介质和产品发明专利公布CN202511755190.22025-11-26CN121544143A2026-02-17王岩、杜文莉、和望利、于跃、范琛、秦冬冬
22港口运输车调度方法、系统、设备、介质和产品发明专利公布CN202511752994.72025-11-26CN121543979A2026-02-17王岩、杜文莉、和望利、朱怡、范琛、秦冬冬
23适用于重型回转支承双头螺柱安装的配套工装及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741118.42025-11-25CN121269519A2026-01-06王雷、金文海、钱亮亮、戴文秀、余良辉、纪建卫、祝文军、郭敏、吴辉平、李浩楠
24适用于门机臂架销轴安装的配套工装及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741709.12025-11-25CN121290009A2026-01-09郭敏、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、纪建卫、朱华、江伟、徐向华、蒋大伟
25一种基于人工智能的集装箱码头设备动态负载预测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741213.42025-11-25CN121503806A2026-02-10王岩、韩泽凯、冷松乐、冯雪皓
26一种智能堆场出箱前的翻箱方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511720052.02025-11-21CN121516583A2026-02-13王岩、吴乐、郑丹、王硕
27自升式平台桩腿监测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511710871.72025-11-20CN121297756A2026-01-09刘险峰、张叶、孟旭、沈刚、苑思敏、冯浩、单国庆
28一种起重机结构疲劳寿命预测方法及系统发明专利公布CN202511712483.22025-11-20CN121543341A2026-02-17林伟华、伍林波、杜占
29一种基于计算机视觉的目标安全检测系统和方法发明专利公布CN202511696239.12025-11-19CN121527712A2026-02-13薛浩俊、袁奕、张麒、刘阳、肖炜罡、王海峰
30一种自动化起重机械的多源数据同步回放系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511689217.22025-11-18CN121462776A2026-02-03余丹炯、王珩、周延、宋海涛、孙晶哲、郭豪威、莫镇宇、高将、樊岳标、赵令民、周垂剑
31一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511690633.42025-11-18CN121485553A2026-02-06单国庆、苏乐平、张叶、顾澄宇、乐可维
32一种岸桥结构发明专利公布CN202511692808.52025-11-18CN121516754A2026-02-13曾鹏、郭新林、赵永新、林伟华、赵良
33集装箱交接方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511683386.52025-11-17CN121433069A2026-01-30郭豪威、宋海涛、赵云、金鑫、周延、李芃、王珩、耿卫宁、赵令民、吴丛珉、王振国、于均、徐建峰、胡静
34平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511670422.42025-11-14CN121225476A2025-12-30曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、黄小辉、王志利、黎宁生
35一种岸桥起升设备路径控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511669703.82025-11-14CN121225468A2025-12-30吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
36回转式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511670424.32025-11-14CN121341857A2026-01-16曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、胡小来、王志利、黎宁生
37铺缆船线缆收放系统和收放方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511663196.72025-11-13CN121134458A2025-12-16苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源
38集装箱多式联运方法及轮胎式龙门起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511651711.X2025-11-12CN121292300A2026-01-09王海峰、朱勇、王碧涛
39港机感知系统的应用部署方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511626880.82025-11-07CN121455469A2026-02-03马蓉、徐建峰、赵斌、于均、吴翔、肖延松、黄志伟、李鹏玲、黄继奔
40一种深远海用多头驱动摩擦式牵引绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202511613886.12025-11-06CN121134602A2025-12-16王硕锋、孙潘杰、班国珍、周大乔、曹荣华
41一种用于驳船的提升装置及驳船发明专利实质审查的生效、公布CN202511606493.82025-11-05CN121133920A2025-12-16李辉、祝丽萍、张明、冯腊初
42一种适用于自动换电的集装箱智能导引车发明专利实质审查的生效、公布CN202511604537.32025-11-05CN121157609A2025-12-19陈杰、苏文力、薛海雷、俞骏、吕军福
43箱体连接过渡段、过渡接头、箱体结构以及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202511606349.42025-11-05CN121247656A2026-01-02林伟华、邓锐、赵良
44岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511600223.62025-11-04CN121209514A2025-12-26赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟
45一种岸桥吊具防撞方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511584120.52025-10-31CN121202003A2025-12-26胡旻晖、丁立基、薛康、马矜、张力
46一种集装箱吊具导板控制系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511567906.62025-10-30CN121134496A2025-12-16张建敏、徐林、张新杰、金伟荣、徐晓春、杜小东、毛兵
47岸桥门框低风阻结构及岸边集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511549345.72025-10-28CN121180853A2025-12-23曾鹏、李正旭、方勇、赵良、罗振国、于楠、宋凯、马鸣
48岸桥立柱破风装甲系统、方法及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202511549342.32025-10-28CN121180852A2025-12-23曾鹏、赵良、孙勇、陈涛、罗振国、汪杰、王伟、李康、矫立宽
49适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511505560.72025-10-21CN121134540A2025-12-16吕军福、陈杰、王海峰、苏文力、江灏
50适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511505561.12025-10-21CN121134541A2025-12-16陈杰、吕军福、王海峰、苏文力、江灏

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