机器人长出“巧手”和“皮肤”
创始人
2026-02-02 14:49:46

  本报讯(记者孙奇茹)2026中关村论坛系列活动——第九届中关村国际前沿科技大赛AI(人工智能)应用领域复赛近日在京举行。1月30日,市科委、中关村管委会公布前沿大赛AI应用领域前十强名单,“以灵巧手和云端智能为核心的具身智能平台”“AI赋能的肿瘤精准诊疗多模态临床应用创新突破”“多模态柔性电子皮肤的机器人应用”等项目入围。

  人手看似寻常,背后却暗藏复杂精密的生物结构——27块骨骼、超过20个自由度,可实现33种精准抓握动作。也正因此,能精准复刻人手灵巧操作的机器人灵巧手,成为人形机器人研发进程中最难攻克的核心零部件之一。“我们的Linker Hand系列灵巧手,不仅能流畅演奏钢琴,还能胜任工厂精密打螺丝、为人体按摩等多元场景。手是人类技能的载体,更是人类文明的映射,而灵巧手正是机器人复现人类技能、承接文明传承的重要末端执行器。”灵心巧手联合创始人左家平介绍,团队自主研发的机器人灵巧手,价格仅为国际同类产品的十分之一,核心技能水平却实现数倍提升。

  指节模组创新、自研微缸电机技术、核心材料革新……在一系列软硬件核心技术自主研发的坚实支撑下,灵心巧手已跻身全球机器人灵巧手领域头部供应商行列,全球每10只高自由度灵巧手中,就有8只源自该团队。

  “2025年,我们已完成上万台套产品交付。”灵心巧手负责人透露,目前公司产品已精准适配剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国内外顶尖高校的具身智能科研工作,同时成功落地华为、三星、富士康、蓝思科技、美的等知名工业企业场景。

  如果说灵巧手给了机器人高效的“操作能力”,那么柔性电子皮肤则为其装上了感知世界的智能皮肤——凭借这层“皮肤”,机器人可精准感知物体的轻重、冷热与软硬,接触时能自动调节力度,有效规避自身损伤、物品破坏及人员误伤风险,也让机器人具备了搀扶老人、在复杂地面平稳行走等贴近民生的服务能力。

  本次大赛中,带来“多模态柔性电子皮肤的机器人应用”项目参赛的模感科技,研发了用于躯干的透明柔性电子皮肤,用于手臂、手掌的压阻式矩阵传感器,适合指部、足部的压阻式矩阵传感器。据了解,该公司核心创始团队由香港科技大学、帝国理工学院、浙江大学等跨学科硕博团队组成,是目前全球少数实现“全身全栈全模态”触觉集成机器人自主研发的企业。

  “面向超低轨道卫星的批产化混合霍尔电推进系统”项目,为超低轨道卫星长时间运行提供高效动力;“基于AI的虚拟电厂调节与负荷侧节能降碳系统”项目,今年年收入预计将达3亿元;“面向新一代火箭发动机的生成式‘设计-分析-制造’智能一体化平台”项目,探索解决现有火箭发动机研制周期长、成本高、迭代慢等痛点……大赛AI应用领域前十项目全面展现了人工智能技术在各行业的深度融合与创新应用,也印证着AI技术正从单点突破向系统化、场景化解决方案全面演进,为产业升级和社会发展注入智能动力。

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