（来源：法治日报）

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“你们看，在除障装置上升过程中，两边拉线不同步，容易造成装置倾斜……”近日，国网芜湖市湾沚区供电公司组织“青青沚津”质量管理（QC）小组成员，在青马创新工作室观看树障清理作业现场采集的线上自动行走快速除障装置应用视频，讨论如何优化装置性能。 　　受复杂地形影响，安徽省芜湖市湾沚区穿越树林的输配电线路占23%。每到夏季，树木生长速度快，如遇大风、雷雨等恶劣天气，由树障引发的线路故障率较高，对供电可靠性产生一定影响。为有效解决这一问题，2022年，“青青沚津”质量管理（QC）小组启动线上自动行走快速除障装置研发项目。 　　为了让重约30千克的机器人在导线上平稳行走，小组成员在机器人上安装由旋转电机、旋转盘、连动杆等配件组成的切割机构，可以在一定范围内清理导线上缠绕的渔线、风筝线等常见异物。同时，在机器人紧锁机构和电锯位置安装高清摄像头，辅助远程操控人员观察机器人在行走和切割过程中的运行状态，确保操作的准确性和安全性；设置远程一键制停功能，最大限度预防机器人在作业时出现突发状况。 　　该装置应用以来，湾沚区供电公司运维人员清除带电线路旁障碍物的平均时间为23.2分钟，作业效率较传统方式提高约74%，获国家电网2024年度QC小组活动成果一等奖、第50届国际质量管理小组会议（ICQCC）金奖。 赵晶晶 江祖旺