（来源：邯郸日报）

转自：邯郸日报

本报记者 刘志颖

翻跟头、撑地起身、姿态同步……日前，在邯郸东悦荟City开业现场，六架人形机器人以灵活流畅、整齐划一的动作惊艳亮相，精准卡点的互动表演吸引市民驻足围观、打卡互动，成为商场开业当天的“流量焦点”。

“这是机器人群演在邯郸的首次公开亮相。”恒工精密装备股份有限公司项目总监孔令伟介绍，此次特意携机器人参与东悦荟开业商演，通过沉浸式互动展示企业在机器人领域的技术成果，让大众直观感受科技的魅力。

这份从容的技术底气，源于恒工精密在制造业多年的深耕。早在2012年，企业便看准邯郸优良的营商环境与广阔的市场前景，落户成安县商城工业园区，聚焦连续铸铁技术研发，实现工业化生产。恒工精密是国家专精特新“小巨人”企业，2023年在深交所创业板上市，最近又荣登《2025胡润中国独角兽毕业榜》。

历经十余载沉淀，企业积攒下深厚的技术底蕴，相关核心技术已成熟应用于空压、液压、传动等多个工业领域，筑牢了坚实的制造根基。2023年，瞄准机器人产业的蓬勃发展机遇，企业顺势开启转型之路，与上海智元达成深度战略合作，聚焦机器人硬件制造核心板块，正式切入机器人赛道。

如今，恒工精密致力于多元化机器人产品矩阵，目前涵盖全尺寸人形机器人、非全尺寸人形机器人、四足机器人等，可精准适配不同应用场景。“这款非全尺寸机器人尤为亮眼。”孔令伟介绍道，其身高在1.3—1.4米之间，体重在30—40公斤，全身自由度达31个，在运动能力上具备显著领先优势，兼具极强的表演互动性和科技感，现在已成为商演活动、景区讲解等场景的优选。

机器人能流畅完成一系列高难度动作，平衡与稳定性的核心密码藏在谐波减速机中。依托此前生产RV减速机零件的工业制造经验，恒工精密在谐波减速机零部件的研发生产上具备天然优势，为机器人稳定运行提供了保障。如今，企业已实现人形机器人核心结构部件的全链条加工能力，可自主生产头部、上肢、髋部、下肢、关节等关键零部件，构建起完善的硬件制造体系。

性能配置上的精益求精，更让这些机器人具备了多元适配能力。高性能关节执行器、多类型传感器及高性能域控制器，赋予机器人全场景全向避障、高精度力控作业及多人实时智能交互，轻松应对复杂应用环境。同时，搭配数据采集、遥操作套件与智能充电桩，还可拓展实现数据采集、超视距遥操作、自主回充等功能，进一步提升设备实用性与智能化水平，解锁更多复杂动作。

近两年，恒工精密在人形机器人零部件领域持续探索，凭借原材料加工到精密零部件产出的一站式服务能力，加之严苛的品控体系，让每一款产品都兼具优异的稳定性与耐久性，精准满足不同客户的场景化需求。目前，企业机器人产线年产能已达1000台，为规模化交付、市场化推广筑牢了根基。

作为成安具身智能产业的“链主”企业，河北恒工精密装备股份有限公司具备年产10万吨的硬核产能，为全球40多个国家和地区的超1000家企业提供一站式解决方案。

“未来，我们将持续聚焦工业节能、高效、创新发展方向，深耕机器人核心技术与零部件制造，以硬核科技为中国智造注入强劲动力。”孔令伟说。