山东恒基集团取得多孔齿轮机器人相关专利,多孔齿轮装配机器人可精准取装齿轮
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2026-01-24 09:52:53

1月24日消息,国家知识产权局信息显示,山东恒基集团股份有限公司申请一项名为“一种多孔齿轮装配机器人”的专利,授权公告号CN120734685B,授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN120734685A,申请号为CN202511018279.0,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2025年7月23日,发明人马洪革、刁兆恒、刘松涛、仇志浩、程淑一,专利代理机构江苏予捷专利代理有限公司,专利代理师粟雨,分类号B23P19/02、B23P19/00。

专利摘要显示,本发明涉及齿轮装配相关技术领域,公开了一种多孔齿轮装配机器人,包括装配台,装配台的顶部固定安装有支撑板,支撑板的顶部一侧固定安装有料板,支撑板的一侧设置有工件,料板内侧放置有多孔齿轮;装配台的顶部固定安装有机械臂;机械臂远离装配台的一端设置有装配机构;装配机构包括位于机械臂末端的驱动箱,驱动箱的内部固定安装有驱动气缸,驱动气缸的输出端固定连接有第一安装板,第一安装板的外侧固定连接有第一齿条,第一齿条的外侧活动设置有夹板;第一安装板的下端固定连接有第三连接板,第三连接板的外侧活动设置有压环。本发明能够有效的将料板上的多孔齿轮取出并精准装配至工件上。

天眼查数据显示,山东恒基集团股份有限公司成立日期2007年7月9日,法定代表人郑洪波,所属行业为通用设备制造业,企业规模为大型,注册资本16563.2万人民币,实缴资本14165.6万人民币,注册地址为山东省菏泽市郓城县经济开发区金河路东段苏庄桥西300米路南。山东恒基集团股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目20次,财产线索方面有商标信息9条,专利信息55条,拥有行政许可14个。

山东恒基集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种钢制齿轮表面热处理强化的模拟实验方法及系统发明专利授权CN202511535154.52025-10-27CN121009755B2026-01-06郑洪波、仝锡森、朱玉佩、李效景、徐梅玲
2一种多孔齿轮装配机器人发明专利授权CN202511018279.02025-07-23CN120734685B2026-01-23马洪革、刁兆恒、刘松涛、仇志浩、程淑一
3一种重载齿轮结构的力学仿真分析方法发明专利授权、公布CN202510813043.X2025-06-18CN120317159B2025-08-12郑洪波、张曦、赵衍越、张燕、张硕、程淑一、李曼、孟旭、吕桂志、贾璞、江峰
4一种重载齿轮加工的智能仿真分析方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510541752.72025-04-28CN120068550B2025-07-25郑洪波、张曦、刁兆恒、郁立安、吕昌海、樊琳琳、仇志浩、付守冲、李超群、江峰、吕桂志
5一种精密齿轮生产用产品性能检测装置发明专利授权CN202510209951.82025-02-25CN120102132B2025-11-18郑洪波、张曦、仇志浩、张硕、徐长群、樊琳琳、程淑一、张修杰、江峰、付守冲、穆国振
6一种齿轮加工用的余热回收热处理设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510172666.32025-02-17CN120060625A2025-05-30郑洪波、张曦、张燕、吕昌海、李曼、徐长友、王昌辉、郁立安、江峰、吕桂志、孟旭、祝凤金
7叉车外观专利授权CN202530061484.X2025-02-12CN309580834S2025-11-04彭澍、刘贵臣、曹玉峰、田相英
8叉车外观专利授权CN202530061439.42025-02-12CN309580833S2025-11-04田相英、武支超、何涛、杨得法
9叉车外观专利授权CN202530061626.22025-02-12CN309674369S2025-12-16何涛、任珊、杨得法、刘贵臣
10一种多孔齿轮加工打孔设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411476941.22024-10-22CN119282198A2025-01-10马洪革、刁兆恒、刘松涛、仇志浩、程淑一
11一种焊接转台发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411264108.12024-09-10CN119188092B2025-04-22樊庆国、程丽丽、任山山、李朋、秦占斌
12一种升降直驱电动叉车用门架系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411052118.92024-08-01CN118790922A2024-10-18徐晓静、郑洪波、孙明灿、杨延涛、张曦、曹芳、葛爱冬
13一种铸钢支座多角度坡口铣面夹具实用新型授权CN202323421134.42023-12-15CN221582843U2024-08-23赵娟、袁庆超、秦占斌
14一种不规则支座镗改车夹具实用新型授权CN202323359347.92023-12-08CN221363738U2024-07-19袁庆超、徐广修
15一种机械加工通用托架实用新型授权CN202321630890.52023-12-07CN220296387U2024-01-05郑洪波
16一种支座双角度钻孔旋转夹具实用新型授权CN202323232312.92023-11-29CN221313436U2024-07-12袁庆超、徐广修
17一种壳体自动寻位旋转铣面夹具实用新型授权CN202323184970.52023-11-24CN221247768U2024-07-02袁庆超、冯爱菊
18一种组合式双联齿轮实用新型授权CN202323095303.X2023-11-16CN221257575U2024-07-02马洪革、高洪超
19一种可装配式双联齿轮轴实用新型授权CN202323014540.92023-11-08CN221278394U2024-07-05马洪革、刘松涛
20一种嵌连式油泵齿轮实用新型授权CN202322926308.62023-10-31CN221053911U2024-05-31马洪革、张先进
21一种三点式平衡重式叉车实用新型授权CN202322892890.92023-10-27CN221296041U2024-07-09祝建文、周建奎、李龙
22一种无人驾驶式平衡重式叉车实用新型授权CN202322783144.62023-10-17CN221459786U2024-08-02祝建文、周建奎、曹玉峰、李龙
23一种前移式叉车蓄电池移动装置实用新型授权CN202322714744.72023-10-10CN220951073U2024-05-14祝建文、周建奎、曹玉峰、李龙
24一种机械加工用夹具实用新型授权CN202321718772.X2023-07-03CN220560931U2024-03-08郑洪波、孙明灿、祝建文、袁庆超、马洪革、樊祥涛、李文科、张曦
25一种用于叉车的驻车制动装置实用新型授权CN202321644450.52023-06-27CN219954037U2023-11-03郑洪波、孙明灿、祝建文、袁庆超、马洪革、樊祥涛、李文科、张曦
26一种工程机械自制件转运装置实用新型授权CN202321208437.52023-05-18CN219687367U2023-09-15郑洪波、孙明灿、祝建文、袁庆超、马洪革、樊祥涛、李文科、张曦
27一种插齿磨刀机实用新型授权CN202320913947.62023-04-21CN219684815U2023-09-15郑洪波、孙明灿、祝建文、袁庆超、马洪革、樊祥涛、李文科、张曦
28双转子滚筒电机发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011577352.52020-12-28CN112436703B2022-07-01孙明灿
29一种内转子电机冷却结构发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011421777.72020-12-08CN112491181B2022-12-23孙明灿
30一种具有夜光货叉的安全性叉车实用新型专利权的终止、授权CN202021352666.02020-07-10CN212832647U2021-03-30祝建文、曹玉峰、武支超、周建奎、杨得法
31一种可防止防货物运输滑落的叉车用前置货叉实用新型专利权的终止、授权CN202021351331.72020-07-10CN212832646U2021-03-30周建奎、曹玉峰、祝建文、武支超、杨得法、毕德明
32一种新型电动叉车实用新型专利权的终止、授权CN202021352708.02020-07-10CN212832648U2021-03-30武支超、杨得法、周建奎、毕德明、曹玉峰、祝建文
33一种便于调节安装的叉车驾驶室用防护装置实用新型专利权的终止、授权CN202021338850.X2020-07-09CN212832630U2021-03-30祝建文、毕德明、曹玉峰、武支超
34一种防货物跌落的叉车用挡货架实用新型专利权的终止、授权CN202021338815.82020-07-09CN212832657U2021-03-30毕德明、祝建文、曹玉峰、武支超、周建奎、杨得法
35一种具有限位固定功能的物流搬运用叉车实用新型专利权的终止、授权CN202021338831.72020-07-09CN212832617U2021-03-30祝建文、曹玉峰、武支超、周建奎、杨得法
36一种观看视野宽阔的仓库运货用叉车实用新型专利权的终止、授权CN202021340193.22020-07-09CN212832618U2021-03-30毕德明、祝建文、曹玉峰、武支超、周建奎、杨得法
37一种叉车防撞机构实用新型专利权的终止、授权CN202021338789.92020-07-09CN213651788U2021-07-09祝建文、毕德明、曹玉峰、武支超
38一种新型带有冷却通道的盘式电机发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010514321.92020-06-08CN111682662B2021-03-23孙明灿、曹茂永、马凤英、孙凯、纪鹏
39一种新型双转子单定子非晶合金盘式电机发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010514310.02020-06-08CN111682678B2021-10-01孙明灿、曹茂永、马凤英、孙凯、纪鹏
40一种基于燕尾槽楔冷却系统的盘式电机发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010514319.12020-06-08CN111682661B2021-12-24孙明灿、曹茂永、马凤英、孙凯、纪鹏、严志国
41一种冷却系统以及具有该冷却系统的盘式电机发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010514326.12020-06-08CN111668947B2022-02-22孙明灿、曹茂永、马凤英、孙凯、纪鹏
42一种双转子单定子盘式电机发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010514318.72020-06-08CN111682679B2022-02-22孙明灿、曹茂永、马凤英、孙凯、纪鹏、葛爱冬
43一种沥青灌缝机锅封盖实用新型专利权的终止、授权CN201621244129.82016-11-21CN206219962U2017-06-06樊庆国
44一种移动烤包器实用新型专利权的终止、授权CN201621244130.02016-11-21CN206215903U2017-06-06赵灵勇
45一种支重轮快速注油装置实用新型专利权的终止、授权CN201621244710.X2016-11-21CN207034609U2018-02-23袁庆超
46一种齿轮倒角机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201310451327.62013-09-29CN103551671A2014-02-05武振华、武支超、郑洪波、赵灵勇
47一种拉油线机实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201320604916.92013-09-29CN203592156U2014-05-14武振华、武支超、郑洪波、赵灵勇
48一种齿轮倒角机实用新型专利权的终止、著录事项变更、实用新型专利权授予CN201320604226.32013-09-29CN203621647U2014-06-04武支超、赵灵勇、武振华、郑洪波、李印存
49一种拉油线机发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201310451330.82013-09-29CN103551600B2016-09-21武振华、武支超、郑洪波、赵灵勇
50一种插齿磨刀机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201310437627.92013-09-24CN103537958A2014-01-29武振华、武支超、郑洪波

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