转自：成都日报锦观

全球首台免训练工业具身机器人“成都造”

精准除痛点 零训练“即刻上岗”

仓储场景下，一台具身拣选机器人正在货架进行零件拣选与配送工作，它甚至可以根据零件形态自行更换机械臂末端执行器，且动作娴熟流畅。测试现场，多台物流配套机器人协同工作，从而完成不同零件的精准拣选与高效配送……这是记者1月6日在成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司（以下简称“睿芯行”）的机器人测试中心见到的一幕。

这一场景中暗含三个“首次”，即睿芯行首创的ADA-Grasp工业具身抓取技术、首台免训练工业具身拣选机器人以及首发仓储拣选一体化柔性具身方案。

传统机器人

训练设备成本高

“我们通过智能算法与硬件协同创新，解决智能机器人真正落地的问题。”在电子科技大学教授、国家级特聘专家、公司创始人周军看来，具身机器人，特别是工业具身机器人的模式应该是可落地、易使用、用得起。

2025年6月29日，睿芯行基于其首创的“类人脑”具身大模型——ADA-Grasp工业具身抓取技术，联合中力股份，推出了全球首台免训练工业具身拣选机器人。周军认为，这台头脑聪明、双手灵活的机器人，具有“免训练上岗”的特点，可以很好地解决具身机器人训练成本和设备成本高等痛点。

以“工厂零件拣选”这一具体工作为例，该场景下，所需零件形态大小不一，随时都有新零件需要机器人抓取。对于搭载传统大模型的机器人来说，每当有新零件出现，就需要重新对其进行数天甚至一周以上的训练，同时还要租用高算力AI训练服务器、数万元的高精度3D相机……时间和经济成本都会随之增加。

摒弃旧模式

自适应学习降成本

睿芯行发布的ADA-Grasp工业具身抓取技术精准解决了这类痛点。该款产品融合了“VLA大模型”与“类人脑”的“自适应学习”，摒弃了烦琐的模型训练流程。面对各种规格、形态的新零件，皆可在零训练的情况下实现“即刻上岗”，从而有效降低成本。

此外，通过融合“VLA大模型”与“自适应学习”，睿芯行用成本千元级的低精度3D相机，达到了可与数万元高精度相机相媲美的抓取精度。

有了大模型和机器人产品，睿芯行又将目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行与中力股份联合打造的仓储拣选一体化柔性具身方案，即工业具身拣选机器人系列产品（包括飞箱机器人、具身拣选机器人、具身配送机器人）全球首发，并以“高效率、高精度、低成本”的技术突破为亮点，旨在让具身智能重新定义智能仓储新形态。

发布新系统

指挥上千机器人高效工作

在测试中心，记者看到一台上半身人形、下半身轮式底盘的具身拣选机器人正在进行零件拣选与配送工作。面对不同形状、不同大小的零件，机器人可以“聪明”地识别，并根据该零件适合的拣选方式，选择左右两只机械手臂中的一只进行拣选。

该方案先由飞箱机器人用数秒时间将货架上任意位置的料箱移动到拣选点，再通过具身拣选机器人拣选零件，具身配送机器人进行配送，覆盖从电商零售到智能制造的多元场景。

此外，针对更复杂的拣选场景，睿芯行又首创了可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站，还给具身智能赋予了“好眼神”：该方案通过视觉感知或信息交互，识别多种形态的零件，并实时选择不同的机械手臂末端执行器（如夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等）进行高效抓取，完成无人化拣选工作。

“2025年11月，我们还发布了千台级集群机器人调度系统，它相当于是上千台机器人的‘指挥中心’。”睿芯行副董事长兼首席科学家徐菱介绍道。在她看来，单体的智能是基础，群体的协同才是效能最大化的关键。这套机器人调度系统如同一个运筹帷幄的调度员，能够指挥上千台机器人高效地工作。

成都日报锦观新闻记者 吴怡霏

受访企业供图