南京熊猫股份、南京熊猫装备申请裁纸机送纸控制相关专利,实现立式裁纸机间隔出纸定长与快速送纸控制
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2025-12-30 19:33:58

12月30日消息,国家知识产权局信息显示,南京熊猫电子股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司申请一项名为“一种立式裁纸机送纸机构的定长控制方法”的专利。申请公布号为CN121225376A,申请号为CN202511653937.3,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年11月12日,发明人罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺,专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司,专利代理师李晶,分类号B65H35/00、B65H23/185、B65H23/182。

专利摘要显示,本发明公开了一种立式裁纸机送纸机构的定长控制方法,包括将立式裁纸机的切刀、出纸轴和压辊运动至等待出纸位;将纸张送入到出纸位,利用立式裁纸机送纸机构的控制器控制出纸轴驱动器驱动出纸轴进行转动,并读取出纸轴的线速度值;通过激光传感器获取原料卷径值,得到原料轴变频器的主频率,控制器控制原料轴变频器驱动原料轴电机按主频率转动;通过位移传感器采集浮动辊的位置信息,将该信息转换为模拟量,利用比例积分运算对该模拟量进行闭环处理,得到频率补偿值,形成闭环驱动原料轴变频器的储线器进行实时频率补偿;纸张长度到达设定阈值后,送纸动作结束。本发明实现了间隔出纸过程的定长控制,保证了送纸过程的快速性。

南京熊猫于1992年4月29日成立,并于1996年11月18日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为江苏省南京市。该公司是国内电子信息行业的领先企业,专注智慧交通、工业互联网等核心业务,具备深厚的技术积累与产业资源。

南京熊猫的主营业务涵盖智慧交通与平安城市、工业互联网与智能制造、绿色服务型电子制造三大领域。公司所属申万行业为通信-通信设备-通信终端及配件,涉及工业4.0、工业互联网、机器人概念等概念板块。

2025年三季度,南京熊猫营业收入为15.6亿元,在29家同行业公司中排名第13,与第一名移远通信的178.77亿元、第二名共进股份的65.39亿元差距较大,行业平均数为21.95亿元,中位数为9.84亿元。净利润方面,当期为 -5373.37万元,行业排名第25,第一名亿联网络达19.58亿元,第二名移远通信为7.27亿元,行业平均数是1.63亿元,中位数为1769.26万元。

南京熊猫电子股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种立式裁纸机送纸机构的定长控制方法发明专利公布CN202511653937.32025-11-12CN121225376A2025-12-30罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺
2一种基于无线通信的智能接入广播方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511633150.02025-11-10CN121099392A2025-12-09杨勇、张俊、虞群、顾晓峻、韩名扬、林洁、徐哲、袁东
3一种用于轨道交通费率验证的自动测试用例生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511272319.42025-09-08CN120929383A2025-11-11滕雨飞、郝成、胡天澍、张鹏、孙陈飞、陈天仕、王煜凯
4一种支持批量补打的AFC终端远程打印管理方法发明专利公布CN202511265037.12025-09-05CN121166048A2025-12-19徐亮、焦科杰、顾伟、宣闻、夏阳、王腾腾、戴江南、闫震
5基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511251311.X2025-09-03CN121004604A2025-11-25刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰
6一种基于多目标追踪与投影矫正法的车速检测方法发明专利公布CN202511245189.52025-09-02CN121170669A2025-12-19张振焜、孙昊、刘思娴、徐艺、徐舒、李胜兵、孙铭琦、徐帆
7一种短波组网下控制多个电台交互的设计方法发明专利公布CN202511236904.92025-09-01CN121126397A2025-12-12李怡、李勇、李娟、赵大伟、方中海
8一种基于多参数优化的无线自组网动态路由方法及系统发明专利公布CN202511151940.52025-08-18CN121126583A2025-12-12缪洪兵、陆建锋、黄海、庄东曙、秦艳召、许国光
9一种多工作模式状态机综合通信业务系统实现方法及系统发明专利公布CN202511115740.42025-08-11CN121001145A2025-11-21王媛媛、孙国娟、董建、黄海、许国光
10一种多功能板卡快速测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511106910.22025-08-07CN121091029A2025-12-09徐远清、徐瑛、史建华、燕亚兰、高康平
11双向LLC谐振变换器功率开关管故障定位方法、系统和存储介质发明专利公布CN202510985586.X2025-07-17CN120974072A2025-11-18刘祥风、胡鹏、冯奕骁、周涛、李伦全
12一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510943363.72025-07-09CN120645221A2025-09-16罗响、宋昱澎、曹恺、陈飞、刘忠、黄帅帅、张洁
13一种数字化可自动补偿高稳定输出秒脉冲的BPL长波授时接收装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510907442.22025-07-02CN120630636A2025-09-12宋厚勇、庄东曙、张明涛、周冬冬、季雪宸
14一种适用于低轨道卫星互联网系统的高速率通信终端设备及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510899774.02025-06-30CN120639157A2025-09-12冯建彪、高建贞、陈寿齐、李明静、王洪波
15一种单级三相隔离型交直流整流装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510857494.32025-06-25CN120498247A2025-08-15李伦全、周涛、谭魏明、文博、赵小飞
16一种单级单相交直流隔离型变换器的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510857491.X2025-06-25CN120498272A2025-08-15李伦全、周涛、赵小飞、文博、谭魏明
17一种多工作模式的逆变电源装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510839693.12025-06-20CN120811157A2025-10-17周涛、李伦全、沈永遥、谭魏明、赵小飞
18基于乘车码实现地铁与公交换乘优惠的计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510775401.22025-06-11CN120689944A2025-09-23张鹏、李熙源、胡楚悦、焦科杰、渠立鹏、夏阳、陈天仕、赵睿、张弘毅
19一种基于GaN射频功率开关的小型化高速天线调谐网络发明专利实质审查的生效、公布CN202510769486.32025-06-10CN120639120A2025-09-12孙正健、张勇、张翔、庄东曙、徐远清
20多智能体非合作博弈驱动的高并发任务推理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510744894.32025-06-05CN120256073B2025-09-05殷永旸、文博、徐金成、贾庆生、魏伟
21多智能体非合作博弈驱动的高并发任务推理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510744894.32025-06-05CN120256073B2025-09-05殷永旸、文博、徐金成、贾庆生、魏伟
22一种无人船通信系统船内单元软件远程升级系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510647608.12025-05-20CN120496362A2025-08-15张明涛、徐远清、朱俊、周昊、杨明
23一种锂电池正极片活性材料与基板的分离系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510627088.82025-05-15CN120268779A2025-07-08杨高杰、陈飞、焦鹏
24一种分离锂电池正极活性材料与基板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510619418.92025-05-14CN120453544A2025-08-08杨高杰、陈飞、焦鹏
25一种可配置的XML文档自动化校验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510597136.32025-05-09CN120562403A2025-08-29罗致远、黄海、刘伟、鲁迁迁、邢俊俊、庄东曙
26一种分布式自组织具身智能系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510587356.82025-05-08CN120103804B2025-08-08殷永旸、文博、徐金成、王富林、刘莎莎、龚雨霏、王沛文
27一种适用于小内存和小存储的嵌入式芯片集群的动态升级方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510572557.02025-05-06CN120560681A2025-08-29谢晋、吴晓海、李志伟、匡林、王健
28一种面向低空关键基础设施的卫星信号干扰监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510467898.12025-04-15CN120491103A2025-08-15郭旭周、徐舒、许小伟、徐艺、孙昊、杨培、张振焜
29一种无线通信资源管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510415918.02025-04-03CN120282172A2025-07-08吴聪聪、吴胤鹏、王月、方中海、庄东曙
30一种基于自动化立库四向穿梭车的路径规划方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510170638.82025-02-17CN120218808A2025-06-27楼雪锋、陈飞、汪万元、陆晓敏
31一种具有宽负载适应性的可多台并机的电源变换装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510037187.02025-01-09CN119945167A2025-05-06李志伟、谢晋、吴晓海、丁洁、匡林
32一种侧壁开孔圆形工件自动定位找正装置及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510014464.62025-01-06CN119457828A2025-02-18邢鑫佳、刘怀灿、谢栋、陈飞、汪万元
33一种厨余垃圾处理方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001695.32025-01-02CN119500739A2025-02-25何杏兴、龙震宇、李松领、徐权、程阳
34一种水表旋转铅封自动装配机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001914.82025-01-02CN119550039A2025-03-04赵崟、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元
35一种LLC谐振变换器的稳压控制方法及LLC谐振变换器发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001981.X2025-01-02CN119813789A2025-04-11吴晓海、李志伟、谢晋、匡林、文博、王健
36一种点激光平面扫描跟踪方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510003132.82025-01-02CN119879728A2025-04-25赵迎瑞、王琳杰、林巧、王国勋、刘生、李松领
37基于数字孪生的地下空间管网三维建模偏差分析法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001694.92025-01-02CN119941987A2025-05-06刘思娴、孙昊、朱鹏、许小伟、常佳丽、徐舒、孙铭琦、张壹秋
38一种多功能天线配件涂装后灯光检验装置实用新型授权CN202423114198.42024-12-17CN223538794U2025-11-11芦红林、肖海华、周毕、祝天乐、张树立、马献余、丛立军
39一种提升嵌件注塑稳定性的自动化工装实用新型授权CN202423114193.12024-12-17CN223657475U2025-12-12韦志文、杨双、张树立、马献余、丛立军、祝天乐、张秋兰
40基于地铁车厢运行环境下的智能语音分离方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411826440.22024-12-12CN119832926A2025-04-15王小曹、章澜岚、祁经、陆禹薇、刘静、李强、方超
41门禁闸机(园区方角款)外观专利授权CN202430791097.72024-12-12CN309478570S2025-09-05左双双、朱辉、谢强、曹颖、范宗梅
42一种基于图像识别的危险源识别推理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411817735.32024-12-11CN119904669A2025-04-29王富林、陆洋、孙善成、王玉青
43一种基于单元格父格计算的电子表格生成方法和系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411769760.92024-12-04CN119623439A2025-03-14王腾腾、应仲文、张鹏、沈丽萍、孙镇海、陈园园、魏然、尤圣泉、胡天澍
44基于AIoT的文创驿站运营方法及运营装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411736208.X2024-11-29CN119671688A2025-03-21胡鹏路、曹颖、武盛建、谢强、朱辉、曹霞
45一种制定基于地铁车辆段的车辆段防寒应急预案方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411713662.32024-11-27CN119671117A2025-03-21王健、张亦然、谷圣仁、唐超伟、姚啟航、刘锰、尹苗苗、易晨阳、何志恒、黄国宇
46一种水表O型圈内孔装配机构及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411690874.42024-11-25CN119304575A2025-01-14付俊俊、孟一猛、陈飞、马振国、汪万元
47一种闸机上翻盖开合机构及闸机实用新型授权CN202422839554.22024-11-21CN223562658U2025-11-18左双双、潘超、裴峰、巩彬彬、武盛建、汪大鹏
48一种轨道交通专用通信设备便捷调试方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411658966.42024-11-20CN119603324B2025-07-11虞群、金淼、张俊、马超、顾晓峻、袁东
49一种轨道交通专用通信设备便捷调试方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411658966.42024-11-20CN119603324B2025-07-11虞群、金淼、张俊、马超、顾晓峻、袁东
50一种适用于仪表产线自动装配的铅封机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411641575.12024-11-18CN119314391A2025-01-14张宁、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元

天眼查数据显示,南京熊猫电子装备有限公司成立日期1970年1月15日,法定代表人胡大立,所属行业为专业技术服务业,企业规模为中型,注册资本19000万人民币,实缴资本19000万人民币,注册地址为南京市栖霞区西岗街道经天路7号。南京熊猫电子装备有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目95次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息291条,拥有行政许可3个。

南京熊猫电子装备有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种立式裁纸机送纸机构的定长控制方法发明专利公布CN202511653937.32025-11-12CN121225376A2025-12-30罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺
2基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511251311.X2025-09-03CN121004604A2025-11-25刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰
3一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510943363.72025-07-09CN120645221A2025-09-16罗响、宋昱澎、曹恺、陈飞、刘忠、黄帅帅、张洁
4一种锂电池正极片活性材料与基板的分离系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510627088.82025-05-15CN120268779A2025-07-08杨高杰、陈飞、焦鹏
5一种分离锂电池正极活性材料与基板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510619418.92025-05-14CN120453544A2025-08-08杨高杰、陈飞、焦鹏
6一种基于自动化立库四向穿梭车的路径规划方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510170638.82025-02-17CN120218808A2025-06-27楼雪锋、陈飞、汪万元、陆晓敏
7一种侧壁开孔圆形工件自动定位找正装置及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510014464.62025-01-06CN119457828A2025-02-18邢鑫佳、刘怀灿、谢栋、陈飞、汪万元
8一种柔性匣钵取放夹爪装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510008438.22025-01-03CN119610186A2025-03-14张洁、谢栋、陈飞、汪万元、宫晓阳、罗响
9一种厨余垃圾处理方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001695.32025-01-02CN119500739A2025-02-25何杏兴、龙震宇、李松领、徐权、程阳
10一种水表旋转铅封自动装配机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001914.82025-01-02CN119550039A2025-03-04赵崟、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元
11一种点激光平面扫描跟踪方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510003132.82025-01-02CN119879728A2025-04-25赵迎瑞、王琳杰、林巧、王国勋、刘生、李松领
12一种水表O型圈内孔装配机构及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411690874.42024-11-25CN119304575A2025-01-14付俊俊、孟一猛、陈飞、马振国、汪万元
13一种适用于仪表产线自动装配的铅封机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411641575.12024-11-18CN119314391A2025-01-14张宁、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元
14一种工业机器人本体末端抖动程度的检测装置和方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411643136.42024-11-18CN119437403A2025-02-14张杰、何杏兴、李松领、芮平、魏林祥
15一种基于声学特征的产品质量评估与故障检测方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411642289.72024-11-18CN119555350A2025-03-04芮平、何杏兴、李松领、漆震、黄光远、张杰
16一种PRRR构型的SCARA机器人逆解快速计算方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411624676.82024-11-14CN119669604A2025-03-21刘生、林巧、赵迎瑞、王琳杰、李松领
17基于RTMDet算法的可回收垃圾识别分拣系统及其识别性能的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411624672.X2024-11-14CN119672658A2025-03-21马光义、李松龄、何杏兴、漆震、徐权
18基于微服务系统实现细粒度控制运行时动态数据源的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411589923.52024-11-08CN119513176A2025-02-25童志南、范祥文、陈飞、徐立轩、汪万元
19一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411566798.62024-11-05CN119238524A2025-01-03黄光远、漆震、王琳杰、赵迎瑞、李松领
20一种用于水表检测的自锁夹具装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411538026.12024-10-31CN119437371A2025-02-14王成、孟一猛、陈飞、徐姝艳、汪万元
21一种应用于液晶玻璃基板的磁驱运输装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411482546.52024-10-23CN119389786A2025-02-07马永琛、汪万元、程远、陈飞、罗响
22一种匣钵缺陷检测及剔除系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410933349.42024-07-12CN118751555A2024-10-11周可升、陈飞、王寒露、焦鹏、万皓、谢栋、汪万元
23一种用于阀体冒口机器人切割方法及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410615270.72024-05-17CN118578376A2024-09-03李松领、孙晓林、叶振东、李成、周是玮、甄文臣、何杏兴
24工业机器人EtherCAT多从站动态配置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410592871.02024-05-14CN118535210A2024-08-23刘生、高云杰、林巧、赵迎瑞、李松领、何杏兴
25工业机器人驱动器EtherCAT主站时钟同步方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410432341.X2024-04-11CN118101116A2024-05-28刘生、高云杰、林巧、赵迎瑞、李松领、何杏兴
26一种工业机器人实时IO系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410397696.X2024-04-03CN118305819A2024-07-09刘生、林巧、赵迎瑞、高云杰、何杏兴、李松领
27一种基于OPC的PLC数据采集和处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311848824.X2023-12-29CN117850331A2024-04-09文博、陈飞、范祥文、赖刚
28一种仪表自动化装配柔性定位工装装置实用新型授权CN202323604822.42023-12-28CN222289981U2025-01-03刘怀灿、孟一猛、蒋邦超、马振国、徐姝艳、罗响、陈飞、何杏兴、汪万元
29一种厨余废弃物智能处理的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311778808.82023-12-22CN117583350A2024-02-23何杏兴、徐权、李松领、丁朝景、徐立轩、王沛文
30一种钢轨倒角加工路径生成方法及倒角加工与打磨系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311753838.32023-12-19CN117900836A2024-04-19漆震、何杏兴、丁朝景、甄文臣、李松领、叶振东
31一种基于非线性磨损模型的MES能效优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311744822.62023-12-18CN117852806A2024-04-09陈飞、文博、范祥文、杨健、徐立轩、陆晗秀、辛望、赖刚
32一种工业机器人用自动化旋爪机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311716189.X2023-12-14CN117680964A2024-03-12马振国、孟一猛、陈飞、何杏兴、汪万元、李科海、蒋邦超、徐姝艳、刘怀灿
33一种粉体脱气定量装料机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311720398.12023-12-14CN117885939A2024-04-16王寒露、谢栋、陈飞、宫晓阳、汪万元、郑和易
34一种玻璃收包间隔纸供应装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311697907.32023-12-11CN117622645A2024-03-01雎志轩、陈飞、汪万元、徐立轩、王琼、王沛文
35一种应用于液晶玻璃基板纵切机的砧板装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311661712.32023-12-06CN117658437A2024-03-08张家俊、汪万元、罗响、程远、陈飞
36一种自动化拆分装箱水表吸塑盒的装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311579275.02023-11-24CN117818972A2024-04-05蒋邦超、陈飞、张洁、汪万元、孟一猛、谢栋、马振国、徐姝艳、刘怀灿、罗响、何杏兴
37一种六关节机器人双模型补偿控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311562865.22023-11-22CN117415816A2024-01-19赵迎瑞、王琳杰、芮平、李松领、刘生、何杏兴
38一种基于机器人静力学模型的PID参数自适应调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311562866.72023-11-22CN117444969A2024-01-26王琳杰、何杏兴、李松领、刘生、赵迎瑞
39一种防坠卡扣装置实用新型授权CN202323152381.92023-11-22CN221522064U2024-08-13安晨霞、汪万元、陈飞、陈佳满
40一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311493847.32023-11-10CN117381754A2024-01-12黄光远、何杏兴、李松领、丁朝景、高云杰
41一种关节机器人末端位置补偿与故障预警的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311200365.42023-09-18CN117444952A2024-01-26何杏兴、芮平、李松领、刘生、赵迎瑞、丁朝景
42一种自适应能量转换边缘计算方法、设备及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310245519.52023-03-15CN115955378B2023-06-02文博、殷永旸、贾庆生、徐金成、魏伟、徐立轩
43一种基于无刹车电机的工业机器人关节及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310200851.X2023-03-03CN116079693A2023-05-09丁朝景、何杏兴、徐立轩、甄文臣、李松领
44一种H型钢结构件参数化编程焊接方法及焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211673510.62022-12-26CN115815862A2023-03-21孙晓林、丁朝景、黄光远、李松领、高旭、徐立轩、何杏兴、王富林
45一种无磁水表自动装配线发明专利实质审查的生效、公布CN202211637368.X2022-12-20CN115816007A2023-03-21李科海、马振国、孟一猛、陈飞、何杏兴、蒋邦超、徐姝艳
46一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211623200.32022-12-16CN115783347A2023-03-14杨高杰、陈飞、张洁、谢栋、焦鹏、何杏兴、徐立轩
47一种两段式定量包装连续给料控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211623588.72022-12-16CN116443303A2023-07-18杨高杰、陈飞、张洁、谢栋、焦鹏、何杏兴、徐立轩
48一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211623203.72022-12-16CN116476040A2023-07-25温兴、何杏兴、刘生、李松领、徐立轩
49一种玻璃夹爪清扫装置实用新型授权CN202223305418.22022-12-05CN219906080U2023-10-27程远、陆峻、陈飞、谢金才、汪万元、张家俊、倪瑞、雎志轩
50一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库发明专利实质审查的生效、公布CN202211487980.32022-11-25CN115783592A2023-03-14安晨霞、徐建建、汪万元、陈飞、童言、陈佳满、杨雯倩

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