12月30日消息，国家知识产权局信息显示，湖北鑫英泰系统技术股份有限公司申请一项名为“一种基于多源数据融合的变电站内无轨导航方法及装置”的专利。申请公布号为CN121236116A，申请号为CN202511383337.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月26日，发明人易国华、徐进、胡斌、张闻、黄杰、易成君、伍小冬，专利代理机构湖北百炼石律师事务所，专利代理师刘曼，分类号G06T7/246、G01S17/93、G01S17/86、G06T7/215、G06V10/26、G06V10/40、G06V10/762、G06V10/82。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站内无轨导航方法及装置，具体涉及移动机器人导航技术领域，用于解决现有激光SLAM方法在变电站复杂动态环境中因难以区分静态结构与动态干扰而导致的定位漂移与地图失真问题；通过融合激光点云与视觉语义信息，结合设备运行参数进行动态特征辨识与滤波，进而提升位姿解算精度来实现的；采集环境点云与图像数据，分别提取几何特征与语义标签；通过对特征点进行运动轨迹追踪与频域分析，提取主导频率并结合设备参数进行相关性度量，生成动态特征掩码；最后经运动矢量聚类与一致性优化后滤除动态干扰，将静态特征输入SLAM算法完成稳定可靠的机器人位姿解算。

天眼查数据显示，湖北鑫英泰系统技术股份有限公司成立日期1970年1月13日，法定代表人易国华，所属行业为化学原料和化学制品制造业，企业规模为小型，注册资本5987.8479万人民币，实缴资本1182.5万人民币，注册地址为武汉市东湖新技术开发区光谷大道3号激光工程设计总部（一期）研发楼03栋9层03室。湖北鑫英泰系统技术股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目439次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息112条，拥有行政许可8个。

湖北鑫英泰系统技术股份有限公司近期专利情况如下：

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