12月30日消息，国家知识产权局信息显示，大连蒂艾斯科技发展股份有限公司申请一项名为“基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置”的专利。申请公布号为CN121223814A，申请号为CN202511768586.0，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年11月28日，发明人李博阳，专利代理机构大连微扬专利代理事务所（普通合伙），专利代理师林立娟，分类号B25J9/16、G05B13/04、G06F30/20、G06T19/00、G06T7/246、G06F111/04。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置，属于空间机器人及自主控制技术领域。该方法包括：通过异构视觉传感器组采集并融合数据，进行不确定性量化以生成感知置信度指标；基于此指标构建并动态调整视觉约束函数集合，据此求解运动可行域并生成期望运动轨迹；将轨迹输入阻抗控制器，并依据感知置信度实时调整其刚度与阻尼参数以输出指令；通过数字孪生仿真验证指令，若未通过则触发容错机制进行优化；最终，根据实际执行数据与仿真数据的偏差，在线更新系统参数。本发明解决了因感知信息维度单一、缺乏不确定性量化以及控制策略固定而导致的空间机器人在复杂环境中操作安全性差、控制精度低与自主性不足的技术问题。

天眼查数据显示，大连蒂艾斯科技发展股份有限公司成立日期1970年1月17日，法定代表人杨东岳，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本5104.2万人民币，实缴资本5104.2万人民币，注册地址为辽宁省大连经济技术开发区金石滩街道庙上村柳屯。大连蒂艾斯科技发展股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息35条，拥有行政许可16个。

大连蒂艾斯科技发展股份有限公司近期专利情况如下：

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