转自：中国经营报

中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

今年以来，机器人企业掀起了一轮赴港上市热潮。据不完全统计，今年已有约 30 家机器人产业链企业向港交所递表。

近日，以视觉感知技术为核心的乐动机器人更新招股书，再度冲刺港股。这家号称在智能机器人视觉感知技术领域全球市场份额第一的公司，面临核心业务“以价换量”致毛利率连年下滑的局面，如今正将智能割草机器人押注为第二增长曲线。

在行业竞争白热化与自身持续亏损的双重压力下，此次IPO对乐动机器人而言，无疑是一场关键的“生存输血”。

以价换量难掩盈利之困

据《中国经营报》记者了解，乐动机器人业务主要分为两大板块：视觉感知产品作为第一增长曲线，2024年占总收入的94%；智能割草机器人作为第二增长曲线，2024年收入占比5%。

其视觉感知产品本质是向机器人制造商提供关键的感知与导航解决方案。核心产品主要包括各类激光雷达（如用于精准测距的DTOF激光雷达）和视觉传感器模块（如四目矩阵传感器），配合自研的机器人算法（用于定位、导航和避障），共同构成机器人的感知系统。

这些产品主要应用于家用服务机器人（如扫地机器人）、商用服务机器人（如配送机器人）和工业机器人等领域。公司客户覆盖了全球前十大家用服务机器人公司中的七家。

根据灼识咨询资料，全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，年复合增长率达到23.6%，预计2029年将进一步增长至10058亿元。具体到视觉感知技术细分市场，规模已从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，预计2029年将达到702亿元。

政策层面，目前，各国智能制造政策的支持为行业发展提供了有利环境。同时，包括传感器在内的硬件设备技术的突破，加之AI有效提升了机器人的自然交互与复杂理解力，共同推动着市场快速发展。

在视觉感知领域，乐动机器人面临的是一个高度碎片化的市场。根据灼识咨询报告，2024年前五大智能机器人视觉感知技术公司的总市占率仅为6.2%，乐动机器人以1.6%的份额暂列第一。

公司的市场地位与其产品出货量数据密切相关。2024年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。

乐动机器人的客户网络覆盖全球超过50个国家和地区，与全球超过300家机器人及相关企业建立了合作。

招股书显示，2022年至2024年，公司营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，年复合增长率达41.4%。同期净亏损分别为7310万元、6850万元及5650万元。

更令人担忧的是毛利率的持续下滑——从2022年的27.3%降至2024年的19.5%。公司解释是由于“采取市场定价策略，降低单价以维持于家用服务机器人分部中的市场份额”。

据了解，虽然视觉感知产品为乐动机器人贡献了绝大多数营收，但其毛利率面临持续压力，2024年，该业务毛利率降至15.2%。对比同行奥比中光，今年前三季度消费级应用设备的毛利率约为34.38%，而3D视觉传感器的毛利率较高，达54.39%。

乐动机器人这种“以价换量”的策略在公司的产品定价中体现得尤为明显。其中，公司核心传感器产品单价从2022年的77.4元下降到2025年上半年的43.6元，跌幅达44%；算法模组更是从162元跌至78元，价格近乎腰斩。

与此同时，公司应收账款规模显著攀升。截至2025年上半年，公司贸易应收款项及应收票据大幅增加了1.15亿元。经营活动现金流持续为负，2025年上半年净流出达1.05亿元。

与此同时，其核心业务正面临挑战。公司产品主要聚焦家用、商用、工业等机器人运用场景。而一些手握车载级技术和大规模量产能力的巨头进入市场，直接冲击了乐动机器人原有的领地，比如原来主做车载激光雷达的禾赛科技，在机器人领域激光雷达的交付量于今年三季度达到了60639台，同比增长1311.9%。

2024年，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。但客户结构的变化透露出行业趋势的变化：公司2022年最大的客户曾贡献近三成收入，到2024年，这个客户的占比已跌至15%，甚至跌出了前五名。

与此同时，下游头部企业正加速推进技术自研。石头科技、追觅科技等扫地机器人厂商纷纷减少外部采购。今年CES展上，石头科技推出了搭载仿生机械臂的扫地机器人，这标志着头部厂商正通过整合自研算法与复杂传感器（如激光雷达、视觉模块），向更高阶的主动智能家居设备演进。

挖掘第二增长曲线

面对核心业务的下行压力，乐动机器人选择了 “双线作战”：一方面试图巩固视觉感知领域的技术壁垒，另一方面则押注智能割草机器人这一第二增长曲线。

据了解，割草机器人在欧美、澳大利亚存在巨大发展空间，多家机构预测，其全球市场规模有望在2029年达到数十亿美元，并保持两位数的高年复合增长率。

乐动机器人凭借积累的视觉感知技术，于2024年成功实现智能割草机器人的量产。截至2025年5月23日，其割草机器人总销量已超过1.5万台。

财务数据显示，这一新业务增长迅速：2024年收入为2327.2万元，占总营收的5%；2025年上半年收入跃升至7745.9万元，占比已达20%。其毛利率表现方面，2024年为33.6%，2025年上半年进一步提升至45.6%。

然而，割草机器人赛道同样强敌环伺。九号公司2024年割草机器人收入达8.61亿元，毛利率为51.09%；追觅的出货量也已突破10万台。

此外，该业务还面临政策风险。2025年11月，欧盟委员会宣布对原产于中国的割草机器人发起反倾销调查。如果最终裁定采取反倾销措施，可能增加相关产品进入欧盟市场的税负，削弱竞争力。

据了解，乐动机器人成立于2017年，由华中科技大学校友周伟与郭盖华联合创立。公司发展过程中完成了多轮融资，投资方包括源码资本、华业天成、深圳市高新投等知名机构。

最受关注的投资方是阿里巴巴集团CEO吴泳铭控制的圆璟鼎恒，该公司参与了乐动机器人2022年1月的C轮融资，目前持有公司1.79%的股权。

截至2025年5月23日，周伟、郭盖华、王明月（周伟的配偶）与光子空间（由周伟控制）作为一组控股股东，合计控制公司约39.61%的权益。

乐动机器人最新更新的招股书披露，公司2025年上半年营收达3.86亿元，接近2024年全年营收的83%，且上半年实现经调整净利润217.8万元，首次出现扭亏。截至2025年上半年，公司现金及现金等价物为6074万元，资产负债率从2022年的16.4%上升至2025年上半年的49.4%。

尽管面临财务压力，乐动机器人仍在研发领域保持了一定投入。根据招股书，公司在机器人定位、导航、避障等关键环节拥有300余项核心发明专利。

从2022年至2024年，乐动机器人研发支出分别为9670万元、9590万元及9490万元。虽然绝对金额保持稳定，但研发支出占当年收入的比例从2022年的41.4%下降至2024年的20.3%。

2025年上半年，其研发投入为5100万元，占收入比例为13.3%。这与同行镁伽科技研发投入占比始终超过40%、优必选2025年上半年研发占营收比例35.1%形成对比。

据了解，其此次IPO募集资金将主要用于以下五个方面：一是加强智能机器人视觉感知技术的研发，实现人工智能功能算法结构的升级；二是品牌建设与国际拓展，扩大全球客户群并提升作为全球领先机器人公司的地位；三是优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；四是探索潜在投资及收购机会，增强技术能力并实现全球化、规模化扩张；五是补充营运资金及一般公司用途。

随着禾赛科技、速腾聚创等激光雷达巨头不断加码机器人领域，乐动机器人能否守住其市场份额，割草机器人业务又能否真正成长为支撑公司未来的第二曲线，这些问题的答案或许将决定公司的最终走向。