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文｜顾翎羽

12月9日，腾讯新闻《一线》独家获悉，国内人形机器人独角兽银河通用正在筹备赴港上市。接近银河通用的知情人士告诉腾讯新闻《一线》，银河通用上市已经筹备数月，预计明年一季度交表，“最快一月可能交表”。目前银河通用估值位于国内第一梯队，仅次于准备科创板上市的宇树科技和已经并购上市公司的智元机器人。

11月27日，天眼查信息显示，银河通用完成股改，市场主体类型从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司（外商投资、非上市）。股改通常被视为企业上市的重要前期动作。

10 月 9 日，香港政府引进重点企业办公室公布新一批重点企业名单，银河通用也入选其中。在当时的官方新闻稿中，银河通用表示将以香港为国际化的重要支点。

腾讯新闻《一线》就上市进程询问银河通用，公司表示暂时没有可披露信息。

银河通用成立于2023年5月，主营业务为具身多模态大模型与通用机器人研发。其股东方包括宁德时代、美团、北汽产投、国香资本等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、纪源资本等头部财务机构，同时还囊括了北京、上海、深圳、香港等地的国资投资平台。

成立18个月，银河通用累计融资金额超过24亿元。最新一轮已披露融资发生在今年6月，宁德时代领投11亿元Pre-A轮融资。

银河通用联合创始人兼CTO王鹤，与宇树科技的王兴兴、智元机器人的彭志辉等均为90后。与后两者的产业背景不同，1992年出生的王鹤是“学者创业”的典型。王鹤毕业于清华大学电子系，2021年获得斯坦福大学博士学位，同年回国加入北大，任北京大学前沿计算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师，创立并领导着北大具身感知与交互实验室，2022年任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。近期，工信部公示的人形机器人标准化技术委员会名单中，王鹤与王兴兴、彭志辉等在列。

根据腾讯新闻《一线》所获得的消息，银河通用的技术和营收均位于国内人形机器人公司前列。公司称，目前已构建覆盖机器人本体、操作系统、仿真训练与具身大模型算法的全栈自研研发能力。

人形机器人赛道正处于集中资本化的关键阶段。宇树科技目前IPO辅导状态正式更新为“辅导工作完成”，预计将在近期科创板交表。智元机器人曾被曝赴香港上市，尽管智元多次予以否认，但其在2025年11月同样完成了股改。根据腾讯新闻《一线》了解，另有数家人形机器人产业链公司正在筹备赴港上市。

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