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（来源：证券时报）

近日，帕西尼完成新一轮A系列融资，本轮由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投；老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码，庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。

帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于2021年，是以多维触觉传感技术为核心的触觉传感器和人形机器人高科技创新企业。以6D霍尔阵列传感技术为核心，帕西尼目前已有灵巧手DexH1、人形机器人TORA-ONE，并在天津建成年产2亿条数据的具身智能数据采集工厂。

值得一提的是，近4个月内，帕西尼已揽获10亿元人民币融资。目前，帕西尼已获国内多领域头部产业方聚力支持，此前继接连获得比亚迪、北汽、上汽、新奥集团、TCL、商汤、新国都等国内知名产业资本青睐，其中比亚迪采取入股13.37%的方式进行战略投资。

据了解，机器人的“触觉”感知能力，是其从简单执行走向智能交互的关键，也是长期困扰国内机器人产业的“卡脖子”技术之一。瞄准这一痛点，帕西尼团队自主研发的“6D霍尔阵列式多维触觉传感技术”取得突破，能实时解析法向力、摩擦力、材质纹理、温度等15个维度的类人触觉信息，并将产品单价从“数十万元级”降至“数千元级”，成为国内外多家头部机器人企业的核心供应商。

在具身产品方面，目前帕西尼有灵巧手DexH13和DexH5、人形机器人TORA-ONE，以及ITPU多维触觉传感器PX-6AX和PX-3AX等。

其中，帕西尼灵巧手设计为4指，并且单手可集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同操作；人形机器人TORA-ONE拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等场景下的操作需求。

帕西尼还在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，该数据采集工厂内含15+N核心场景矩阵，可年产近2亿条高维训练数据，解决了具身领域高质量数据稀缺问题。

从创始团队履历来看，帕西尼创始成员来自日本早稻田大学机器人实验室，这里也是世界首个人形机器人诞生地。帕西尼公司创始人兼CEO许晋诚来自于日本早稻田大学机器人实验室，拥有超8年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历。CTO（首席技术官）张恒第来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验。