（来源：纪要头等座）

1、机器人产业链变化与电机环节分析

·特斯拉机器人动态：特斯拉机器人Optimus3研发进度上，7月20多号消息显示，预计3个月后出原型机，明年年初完成定型。产能目标方面，马斯克对60个月（即5年）后月产10万台较有信心，对应年产能约100万台。技术细节或于10月6日股东大会披露。近期机器人行业催化剂多，包括AI大会及下周北京机器人大会，本周产业链有新标的及边际变化，围绕特斯拉供应链展开，第三代机器人供应链或引入新电机供应商、更改四杠方案及调整身体减速器等。

·电机环节市场空间：人形机器人电机分手部微型无框电机和身体无框力矩电机。手部电机，过去关注的空心杯电机较贵，后续特斯拉或改用微型无框电机（无刷直流永磁槽电机），单价约300元，单台机器人需30个以上，价值约1万元。身体无框电机单价400-500元，单台机器人需20个以上，价值约1万元。单台机器人电机总价值近2万元。按特斯拉5年后月产10万台（年约100万台）产能算，电机市场空间约200亿，20%净利率对应利润约40亿。

·电机环节重点标的：电机环节涉及兆威机电、鸣志电器及雷赛智能、伟创电气等工业自动化企业。前期热门的兆威机电和鸣志电器，估值中机器人业务溢价高；工业自动化企业主业扎实，二线工控企业主业市值约60亿，机器人业务市值溢价未充分体现。若40亿电机环节利润空间按20倍估值算，对应800亿市值空间，按十家左右公司分配，单家公司或有80-100亿市值增量。部分工业自动化企业积极对接新供应链变化，尝试送样或获批量订单，若有边际变化，机器人业务市值弹性大。

2、科达利与祥鑫科技业务进展跟踪

·科达利机器人业务进展：科达利在机器人业务领域布局明确，早期与伟创成立合资公司对接英伟达相关产品合作，并通过自身下游结构件业务直接对接特斯拉渠道。公司已完成谐波减速器产品开发，同时拥有摆线等相关减速器产品，目前与特斯拉的接触主要围绕谐波产品展开，摆线产品后续将沿原有业务合作脉络推进送样及测试。谐波减速器送测自2月、3月启动，截（更多实时纪要加微信：aileesir）至当前已完成至少两轮样品交流。主业方面，科达利以新能源结构件业务为主，过去1-2年受下游电池厂压力，行业结构件单价平均降幅达25%-35%，但公司在降价过程中盈利能力表现稳健，净利率保持稳定，盈利额展现出较强的经营韧性。从当前时间点（2025年中）看，公司2025年主业业绩预期已初步明确，预计为17-18亿元，对应估值约16-17倍。对比锂电产业链公司（如宁德、亿纬等）约20倍的估值水平，科达利即使不考虑机器人业务期权，主业估值也无风险，叠加机器人业务的延伸潜力（包括摆线产品后续合作拓展及国内客户群开发），整体投资吸引力显著。

·祥鑫科技业务动态：祥鑫科技业务主要围绕国内机器人产业链展开。公司通过投资女娲公司，成为富士康ToB端工业用机器人灵巧手的独家供应商，目前灵巧手相关产线及方案定型已进入筹备阶段，进展快于仅处于送样阶段的部分企业。产业催化方面，8月、9月富士康或计划发布ToB端工业用机器人产品；公司与极目、华为长期保持密切合作，且依托女娲平台（富士康为女娲股东），后续有望衍生出增量客户线索。业绩与估值方面，2025年公司业绩保守预计4亿元，较好情况下接近5亿元，对应估值约20倍出头，处于中性略便宜水平。结合八九月份富士康新品发布等产业催化，公司值得关注。

3、一级市场对机器人产业观点

·中美产业发展节奏：一级市场对中美机器人产业发展的对比分析显示，中国机器人产业落地节奏较快，尤其在硬件（运动控制、非大脑部分）层面进展快于美国。中国产业节奏在一定程度上代表了全球机器人产业节奏。

·软硬件发展差异：当前机器人软硬件发展差异显著。硬件上，运动控制能完成基础任务，但执行复杂任务仍有障碍，核心问题在于推理能力（大脑）受限。2025年硬件成本下降趋势明显，且越往后下降越快。如宇树机器人，2025年价格为3.99万元，预计2026年降至0.99万元，2027年可能降至0.49万元，甚至后续低至千元级。目前硬件成本下降曲线已显现，与参与竞争的企业数量有关，越多成本下降越快。软件方面，模型推理能力（大脑）尚未取得突破，复杂任务执行障碍主要源于推理能力不足，需等待数据端或模型端突破，这对机器人使用场景的扩散、泛化至关重要。在此之前，运动控制等硬件能力仍需提升。

·应用场景价值逻辑：机器人应用场景的价值核心是取代‘人+工具’。在物理世界中，机器人代替人用工具完成任务，其产业价值需考虑工种人力成本和工具成本。若工具成本高，该工种因产业价值大更易被机器人取代。机器人普及会使硬件工具成本降低，高成本工具功能会内化为机器人动作能力，即机器人既替代人，也替代人使用的工具。

Q&A

Q:特斯拉机器人Optimus3的最新进展如何？

A:特斯拉于7月下旬提及，Optimus3预计三个月后推出原型机，明年年初完成定型。马斯克表示难以预测1-2年后的发展，但对5年后月产10万台产能有信心。具体技术细节或于10月6日股东大会披露。

Q:机器人产业链的重要环节有哪些？

A:机器人产业链的重要环节主要围绕电机、丝杠和减速器展开，涵盖特斯拉机器人及国内机器人领域。

Q:机器人电机环节的具体情况如何？

A:机器人电机环节分为手部电机与关节无框力矩电机。手部电机此前主要采用空心杯电机，后续特斯拉或改用微型无框电机，单价约300元，单台人形机器人需30个以上，对应价值量约1万元；关节无框电机单价400-500元，单台需20多个，对应价值量约1万元，整体单台机器人电机价值量接近2万元。若特斯拉五年后实现每月10万台产能，电机环节市场空间约200亿，按20%净利率计算利润空间超40亿。国内相关公司包括兆威机电、鸣志电器、雷赛智能、伟创电气、信捷电器、众辰、步科股份等，其中工业自动化厂家如伟创电气、雷赛智能、信捷电器、步科股份主业扎实，机器人业务市值溢价较低，具备市值弹性潜力。

Q:减速器环节有哪些潜在机会？

A:国内宇树链、特斯拉链在减速器环节存在潜在新供应商机会，重点关注行星谐波、行星减速器领域。具体标的包括：众辰科技；高测股份。

Q:应关注哪些机器人相关公司？

A:应关注主业扎实、有利润基石且机器人业务市值未充分反映的公司，包括伟创电气、雷赛智能等工业自动化厂家，以及众辰科技、高测股份等。

Q:机器人板块后续有哪些催化剂及展望？

A:机器人板块后续催化剂包括：下周机器人大会预计披露新产品及供应链参与企业信息；11月特斯拉股东大会或披露技术细节。板块自2月底至3月初以来持续平台震荡，部分新标的股价创新高，当前股价处于低位。随着催化剂落地，后续看好板块表现，其中新供应逻辑标的或有更优涨幅。

Q:从中美机器人产业发展来看，中国机器人产业落地的节奏如何？

A:中国机器人产业落地节奏较快，特别是在硬件层面，尤其是运动控制、非大脑部分，进展快于美国，且中国产业节奏可能代表整体机器人产业节奏。

Q:机器人在模型能力和运动控制方面的发展情况如何？

A:模型能力方面，当前突破不明显，机器人执行复杂任务存在障碍，主因推理能力不足；运动控制方面，基础任务可行，但复杂任务执行仍存在障碍，同样因推理能力不足。软件或模型的突破需等待新的模型能力出现。

Q:机器人未来使用场景的价值主要体现在哪些方面？

A:机器人的价值体（更多实时纪要加微信：aileesir）现在降低硬件基础设施成本或取代高成本硬件工具，其产业价值通过取代人和工具实现，具体取决于工种的人力成本与工具成本，工具成本高的工种更易被取代。硬件工具的工具属性将内化至机器人能力中，进一步推动对人和工具的替代。

Q:目前机器人硬件和软件的发展趋势如何？

A:硬件方面，成本呈现下降趋势，宇树今年推出的产品成本为3.99万元，预计明年降至0.99万元，后续可能进一步降低，成本下降速度与行业数量正相关；软件方面，模型能力提升需依赖数据与模型突破，是当前核心瓶颈，软件突破对场景扩展至关重要，当前机器人可能优先在垂类场景应用，预计2-3年软件模型将取得突破。

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