WAIC前线|智元稚晖君发布“灵渠OS”开源计划
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2025-07-26 18:16:02
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(来源:网易科技报道)

7月26日消息,2025世界人工智能大会上,智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉(稚晖君)作为唯一的具身智能代表,携灵犀 X2人形机器人登场,以一场 “从工具到伙伴:人机协作的新边界” 为主题的人机对话惊艳全场,并重磅发布业界首个具身智能操作系统参考框架 “智元灵渠OS” 开源计划,携手产业界共建开放生态。

稚晖君通过灵犀 X2正式发布 “智元灵渠 OS” 开源计划 —— 这是业界首个具身智能操作系统参考框架,旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。

据悉,“智元灵渠 OS” 将以 “分层开源、共建共享” 模式推进:底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强,提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架;上层开放智能体服务框架,支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接,降低应用门槛;同时,提供丰富的工具链,涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力,助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该计划将于今年第四季度开始逐步开源,与产业界开源共建具身智能操作系统生态,聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。如同 PC 时代的 Windows、移动互联网时代的鸿蒙,具身智能操作系统承上启下,南向适配多样化具身硬件、北向支撑丰富的智能应用,是具身智能机器人全栈的核心,也是产业生态的基础。智元机器人已经开源并持续增强高性能中间件 AimRT,未来将面向机器人持续增强基础操作系统,开源共建智能体服务框架和工具链,支持具身智能机器人产业加速发展。(崔玉贤)

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