□四川日报全媒体记者 高杲　　身高约170厘米，黑色的躯干，银色的四肢，一台人形机器人在产线上搬箱子……这是由上海智元新创技术有限公司研发的A2-W轮式机器人，现已“入职”位于绵阳市的富临精工股份有限公司，成为该企业生产车间的一名“实习生”。7月9日，它开启首场“打工”直播，3个小时自主搬运了800多个重15公斤左右的周转箱。　　当前，机器人进厂“打工”正在悄然蔓延。一大批焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人等工业机器人走进生产车间。这些机器人干得怎么样？距离大规模运用还有多远？近日，记者跟随A2-W轮式机器人，探寻机器人进厂“打工”之路。进厂“打工”3小时零失误搬了800多个箱子　　走进富临精工装配车间搬运区域，记者看到了忙碌的A2-W轮式机器人，它身边摆放着几十个料箱，里面装有内齿圈、航星轮等汽车零部件，每个箱子重15公斤左右。　　面对料箱，A2-W上半身迅速下移，伸出狭长的双臂，并带动手臂多个关节翻转，然后缓缓上升，将料箱稳稳搬起，转身向不远处的货架走去，再次下移重心，将料箱放在托盘上。　　“A2-W已‘入职’1个月，是我们生产车间的‘实习生’。”富临精工机器人应用小组项目负责人潘昊介绍，此前，富临精工的转运主要靠人力。对于A2-W的表现，潘昊颇为满意。A2-W的工作效率已达到熟练工人的一半，假设在实行两班倒或三班倒制度的工厂，让A2-W全天候运行，它将替代甚至超越一名工人。　　虽然只是一名“实习生”，但A2-W手法却很老到。在面对紧密堆放的箱体时，它会先把箱体往外拉，给另一只手腾出空间。它还具有较强的安全意识，当有人、设备、车辆靠近时，它会立刻停下所有动作，进行避障。　　10多天前，A2-W 开启了首场“打工”直播，3个小时内完成了搬运800多个周转箱的任务，全程零失误，充分展现了其在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定作业能力。　　“我们希望通过直播，让更多人了解人形机器人的商业化价值。”成都安努智能技术有限公司董事长文宏杰说，首场直播后，一些企业抛出合作橄榄枝，甚至签署了几十台的订单。优势明显运动能力和适应能力更强　　富临精工车间里，A2-W的机器人“同事”并不少，从流水线上的自动化机械臂，到用于焊接、装配、搬运等领域的工业机器人。相比之下，A2-W的优势在哪儿？　　“它们擅长的点不一样。”潘昊说，机械臂、工业机器人像一个“专才”，擅长执行重复性、单一任务和流程化的操作，一旦任务需求改变，往往需要重新编程甚至重新部署。人形机器人更像一个“通才”，具有更强的运动能力和适应能力，能够在非标准化场景中，完成一些高协作、多复杂任务的作业。　　比如物料搬运，很多时候堆放位置不固定，需要机器人具备自主识别和自主规划路径的能力。如果处理码放不规范的物料堆，机械臂、工业机器人就无法完成。同时，人形机器人还具备及时反馈物料信息等功能，可以提高工厂的数字化程度。除了应用于搬运，人形机器人还广泛应用于分拣、车身检测、贴车标等环节。　　事实上，A2-W实习“打工”的背后，是3家公司——智元新创、富临精工、安努智能。智元新创主要在本体和算法领域提供基础性的支撑，包括机器人本体架构和基座模型；富临精工主要负责开放场景；安努智能负责收集垂直场景的数据，助力人形机器人突破实验室技术到产业落地的“最后一公里”难题。安努智能由智元新创、富临精工等企业共同创建，互补性的合作将给A2-W带来更多锤炼技能的机会，帮助它快速成长。前景展望大规模推广的进程会加快　　从工作效果看，人形机器人想要在生产车间站稳脚跟，还有一段路要走。在富临精工的生产车间，一份“实习计划”正在实施。　　首先，要提升机器人的作业能力，使其具备成为“正式员工”的能力。记者注意到，A2-W的身边有一名工程师作为“实习指导老师”，负责对人形机器人进行“辅导”，强化其自主决策、随机应变等能力。同时，当人形机器人遇到故障时，他们还需要及时排查问题。“很多问题只有在车间现场才能发现。”潘昊说，在实际的生产线中，复杂的光照条件可能干扰机器人的视觉识别与定位，影响其作业稳定性。　　其次，要强化机器人的协同作业能力，实现从单机训练到群体作业的转变。“要真正像人一样工作，不仅要学会干活，还要学会交流。”在文宏杰看来，人形机器人的群体智能技术攻关，将是实现工业化场景规模化的必经之路。为此，他们将建立人形智能网联中枢。云端的超级大脑会进行任务分工，机器人得到分工任务后，会根据实时环境调整工作内容，作出迅速反应。“多台机器人进行协同作业，将有助于完成更复杂、更多元的任务。”　　训练成熟的人形机器人，标准化程度较高，不需要每台都单独训练，把模型部署进去，其他机器人可以“一呼百应”。　　技能之外，还要算经济账。从市面上看，一台人形机器人的价格在30万元到50万元之间，加上“实习指导老师”的人力成本，花费更多。潘昊粗略算了一笔账，按照目前的价格，人形机器人在使用两到三年后，基本上能收回成本。“如果批量化生产，成本会更低。”　　机器人何时能够大规模推广？“之前认为还有一两年，现在来看进程会加快。”文宏杰认为，目前，国内不少人形机器人企业，已进入小批量量产试产阶段，实现产业级的量产估计会很快到来。