“人机城”互动共生
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2025-07-21 19:12:12
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转自:瞭望东方周刊

技术攻关的“硬实力”、场景验证的“真应用”、生态聚合的“软环境”,三位一体推动智能机器人迈向下一个“智高点”。

2025年3月27日,北京中关村国际创新中心,2025中关村论坛年会上,与会嘉宾和记者在观看一款名为“Adam”的人形机器人表演太极拳(鞠焕宗/摄)

6月3日,在上海“海上第一名园”张园施工现场,432个小型步履式移位机器人协同作业,以日均10米的速度稳步推进,将7500吨石库门建筑群“华严里”完整归位。这是国内体量最大的组团式石库门建筑群归位工程。

6月25日,据企查查数据,智元机器人和宇树科技在中移(杭州)信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目中中标。中标金额1.24亿元,这也是目前国内人形机器人企业订单中最大的一笔。

此前在6月16日,国务院新闻办公室就2025年5月份国民经济运行情况举行新闻发布会。会上,国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司司长付凌晖表示,1-5月,工业机器人产量同比增长32%,人工智能大模型、人形机器人等科技前沿领域实现突破,对产业升级的促进作用不断显现。

据统计,2024年中国机器人相关企业新增注册18.88万家,创近十年注册量新高。目前,全国范围现存超80.84万家机器人相关企业,其中,人形机器人本体企业已超过100家,产业链核心零部件企业有数千家。与此同时,国内政策端持续发力,北京、上海、深圳等地设立千亿级政府投资基金,推动中国机器人产业从“规模竞争”转向“生态竞争”。

2025年,“具身智能”和“智能机器人”首次写入政府工作报告,被明确列为新一代智能终端的重要发展领域。在政策红利与市场需求的双重驱动下,中国机器人产业一路高歌猛进。从流水线上的自动化机械臂,到各种形态的自主智能机器人,从“看起来很炫”,到挑战真实工作技能……中国智能机器人产业正以“好用、管用”为导向,加速商业化落地进程。

“10年后,机器人会陆续进入工厂、社会,最终形态是进入家庭。未来可能每个人、每个家庭都有机器人。”清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤说,“这场变革没有旁观者,全球都已置身其中。”

深圳:产业发展“强磁场”

在“寸土寸金”的深圳南山区,地处阳台山南部余脉和塘朗山之间的谷地,被称作深圳“机器人谷”。

狭长谷地内,聚集了中国“协作机器人第一股”越疆科技,“人形机器人第一股”优必选,国内领先的具身智能机器人企业智平方,专注消费级、工业级外骨骼机器人研发的肯綮科技,激光雷达市场占有率排名全球第一的速腾聚创,服务机器人龙头企业普渡科技等上百家机器人产业链相关企业。

在广东一座百万千瓦级别的火电厂内,一台优艾智合机器人平稳滑行至高压柜,机械臂精准开启柜门,以红外热像仪细致扫描设备温度,AI声纹识别系统敏锐监听设备异响,这项过去需要由8名工程师协同完成的复杂巡检任务,如今只需一台机器人即可独立承担,准确率高达99.97%。

某国际头部晶圆厂的8寸晶圆车间内,价值上百万元的小小晶圆盒整齐叠放,只见数台优艾智合移动操作机器人挥舞机器臂,将脆弱、易碎、贵重的晶圆盒快、准、稳地拿起并搬运入库。

“在精密电子元件制造领域,如果人工搬运薄如蝉翼的晶圆材料,轻微震动都有可能导致晶圆弯曲变形甚至碎裂。百级无尘的洁净车间环境,也对移动操作机器人提出了极高的性能要求。”优艾智合机器人科技有限公司(以下简称“优艾智合”)副总裁关健告诉《瞭望东方周刊》。

“我们的移动操作机器人搭配的机械臂、视觉、夹爪等部件,就像人的手臂、眼睛、手。相比人类,移动操作机器人腿脚更灵敏,移动精度达到2毫米级。在20万平方米的超大空间内自由运行,机器人的定位精度始终保持在1个米粒的范围内。”关健说,“以我们服务的某国内工厂为例,1台机器人能完成相当于4个人的工作量,超50台机器人每天能搬运近2万个晶圆盒,既能无损耗搬运这些薄如蝉翼的材料,还能缓解工厂招工难问题,助力工厂7×24小时不间断生产。”

作为一家从高校实验室诞生、在深圳华强北起步的科技企业,成立8年来,优艾智合深耕工业场景,在半导体和能源两个行业的移动操作机器人领域持续保持市场领先地位。据统计,截至目前,优艾智合的移动操作机器人已经完成累计8359万个晶圆盒搬运。

“公司自创立以来,享受到深圳政府部门给予的房租等多方面优惠政策,这些支持对企业的初期发展很重要。同时,深圳完善的供应链有利于零件采购,高效的物流服务有助于加快研发生产和交付速度。”关健回忆说,“2020年,优艾智合团队仅用了14天就让一个机器人产品从概念到成型。在华强北时,公司楼下就是电子元器件市场,就近的资源配套能迅速帮助实现产品装配和早期技术论证;搬到龙岗后,团队就迅速找到了适合企业特点的场地,从算法程序到机器测试,迈过一条过道就能找到所需的资源,完成整个闭环。”

“深圳最大的优势是产业基础深厚。从全国具身智能供应链看,以深圳为代表的粤港澳大湾区约占全国份额的一半以上,许多核心零部件企业已在深圳形成集聚,不出深圳就能造出一套完整的具身机器人产品。”深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)具身智能中心主任刘少山这样告诉当地媒体。

在深圳,头部人形机器人企业国产化率超90%,产业链供应链本地化率突破60%。尤其是在“机器人谷”,从触觉传感器、激光雷达,到伺服电子、动力模组,再到机械臂、灵巧手,机器人所需的每个核心部件,从设计到量产,都能在“邻里”找到优质供应商,在“家门口”实现快速交付。

“除了供应链,深圳的优势还在于许多企业并非从零开始,而是已有扎实的技术积累。有以华为、比亚迪为代表的龙头企业,还有主攻扫地机器人、割草机器人、充电产品等细分赛道的领军企业,如云鲸、库犸、安克创新等,许多技术都可以复用。有前期技术积累的企业,进入具身领域能走得更稳,因为已有真实的场景验证,也有较好的营收支撑。”刘少山说。深圳拥有完整的电子制造供应链,很多头部企业在AI、运动控制等领域的技术积累可迁移至具身智能。

“粤港澳大湾区在机器人领域具有独特优势。”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在2024年一次公开演讲中提到。

“伺服电机、传感器、控制系统、人工智能、新材料……机器人产业链中的大部分关键点都是大湾区的强项。”业内人士如此评价。

“下一步,深圳将围绕着智能机器人、具身智能等领域,尤其是灵巧手、柔性传感器、新型电机减速器等关键零部件,以及人工智能底层数学机理开展研究布局。”深圳市科技创新局局长张林2025年初公开表示。

近日,在深圳龙岗区人工智能与机器人发展大会上,全国首个“机器人街区”的规划正式“官宣”,一幅未来城市的图景正徐徐展开。

北京:城市级“系统测试场”

“你看,这个蓝色部分就是颅内动脉瘤。”强联智创(北京)科技有限公司(以下简称“强联智创”)创始人、董事长兼总经理秦岚指着电脑屏幕上的脑血管三维影像告诉《瞭望东方周刊》,“颅内动脉瘤被称为人体内的‘不定时炸弹’,血管上的鼓包一旦破裂,就是60%的死亡率,很多脑源性猝死案例都是这个原因。”

脑血管病一直是医学领域的重大难题。“大脑这个器官只占人体重量的2%到3%,但却使用人体15%到20%的血流量。传统的脑血管手术方式需要开颅,对患者损伤大,并发症较多。随着介入技术的发展,我们现在越来越多地采取血管内治疗。”秦岚说,“然而,脑血管神经介入手术技术难度极高,属于外科手术中难度级别最高的手术。”

“医生在进行脑血管内治疗时,要从患者大腿根部穿入极细的管子,管子头端不足1毫米,要精准穿入1米开外的脑血管瘤内。我们自研的智能化导管塑形机器人,就是通过算法模拟导管在真实人体内的走线路径,计算出最优路径方案,并根据不同导管的回弹系数,为医生提供精准的导管塑形方案,之后再通过软件把方案传输给塑形机器人硬件,将头发丝粗细的塑形针按照1:1比例精准制作出来。”秦岚说,“以往的手工塑形环节对医生要求极高。使用导管塑形机器人,年轻医生一次性导管成功率就可以达到94%。要知道,以往在实力最强的医院,最高水平的专家级医生独立操作的一次性成功率约为70%。”

“机器人和智能系统实现了神经介入手术关键环节的‘全自动驾驶’,可以将手术精度提升到前所未有的高度。”秦岚说,“但智能化手术机器人不是一个简单设备,作为设备供应者,我们也不是把机器人卖出去就完成任务,我们的使命是参与到医生的培训中,帮助医院提升整体的治疗能力和水平。”

2025年4月,医生正讨论神经介入手术方案,强联智创的机器人和智能系统可以将手术精度提升到前所未有的高度

“公司目前已经入驻北京中关村(亦庄)机器人产业园,我们原研原创的软硬件结合的‘颅内动脉瘤手术智能化解决方案’在‘创客北京2024’创新创业大赛中荣获医药健康产业特等奖。可以说,公司发展壮大的每一步都离不开北京市和北京经开区(亦庄)的全力托举。”秦岚说。

“我现在每天从早上10点到晚上12点的行程都排满了,要和渠道商、代理商、集成商以及很多有合作意向的投资机构谈。在机器人半马成绩出来后不到半个月,到公司参观的访客登记就写满了3页纸。”松延动力创始人姜哲源说,对企业来说,资本和订单的反馈是最直观显著的。

4月,在北京举办的全球首次人形机器人半程马拉松赛上,松延动力自主研发的人形机器人“小顽童”N2以呆萌的跑姿,在全程无陪跑的情况下拿下第二名的好成绩,被网友称为“小孩哥”,引发广泛关注。松延动力也是从那一刻开始火爆出圈,走进大众视野。

“作为一家成立仅两年的新锐企业,马拉松比赛后的一个月之内,我们就拿到了1000台以上的订单,目前总合同额已经突破1亿元。在北京市的配套政策支持下,我们仅用3个月就实现了批量化生产能力。”姜哲源说。

此前在2025年2月,北京亦庄发布了《机器人九大标杆场景机会清单》,宣布正式开放亦庄新城场景资源,在两年内释放超万台、近50亿元具身智能机器人应用机会,其中超千台为人形机器人需求。

“这为机器人企业提供了广阔的发展空间和市场机遇。”业内人士分析,“亦庄是‘北京制造’的主战场,如果说海淀更侧重源头创新,亦庄的使命则是让技术‘跑起来’。这里就像是一个城市级的‘系统测试场’。技术不是挂在实验室墙上的海报,而是实实在在地‘跑’在场景里、‘连’在云端上、‘嵌’在设备里。”

作为北京市重要的机器人产业集聚地,亦庄目前已汇聚300余家机器人和智能制造生态企业,产业链规模突破百亿元,占北京市机器人产业的半壁江山。

8月,全球首个具身智能机器人4S店将在北京市机器人产业园(亦庄)正式亮相。据了解,已有超过100家机器人产业链上下游企业明确表达了入驻机器人4S店的意向,其中人形机器人企业达30家。

“全球首个具身智能机器人4S店的落地,将进一步完善北京亦庄机器人产业的生态体系,提升产业的集聚效应和创新活力。我们将继续优化营商环境,为企业提供全方位的支持和服务,助力机器人产业高质量发展。”北京经济技术开发区相关负责人表示。

2025年6月17日,加速进化Booster T1机器人在北京经开区的机器人大世界展示“大力射门”(郑焕松/摄)

张江:从“赛场”迈向“市场”

“右脚向后发力,奋力一踢,足球入网!”身穿3号红色球衣的人形机器人足球运动员一脚精彩射门,引来现场阵阵欢呼。5月29日,在2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上,约60家战队参赛,不仅有国内团队,也有国际团队。

“我们希望让机器人具备进入各类场景,乃至千家万户去工作的能力。”上海张江人形机器人有限公司总经理助理王晓刚说,“我们的另一个目标,是让具有‘上海特色’的具身智能产业得到充分的场景锻炼。这是一个软硬件一体协同的赛场,符合上海企业发展阶段和发展特色。”

本刊记者在大赛现场看到,浙江人形机器人创新中心的NAVIAI机器人以2分20秒的优异成绩完成超市货物上架任务,创造了张江纪录。这款机器人通过纯视觉方案可以自主精准抓取目标货物,且该场景目前已与收银系统打通。卓益得“行者二号”以83秒的惊人速度完成全地形动态性能挑战。这款全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人,可广泛应用于科研教育、工业应用、公共服务、居家养老等领域。开普勒K2“大黄蜂”展现出强大的负载能力,能够搬运20公斤的料箱。

意优科技自主研发的“意优谐波一体化关节”在人形机器人核心零部件创新赛中斩获了领军奖。“关节模组作为人形机器人的核心部件,直接决定了机器人的运动性能、灵活性以及成本控制,是人形机器人产业化的关键环节。据行业人士测算,关节模组成本占人形机器人整机成本的约50%,是价值占比最高的核心零部件。”上海意优智控科技有限公司(以下简称“意优科技”)联合创始人、首席运营官赵运涛告诉《瞭望东方周刊》。

“人形机器人每个关节都由减速器、电机、编码器、驱动器、抱闸和力传感器等六大模块的众多零件精密组合而成。在关节模组未实现一体化集成之前,下游企业在制造机器人时,需要分别采购多个零件进行拼装和调试,这不仅延长了研发周期,也大幅增加了制造成本。”赵运涛说,“过去,市场上单个减速器的价格在1500至3000元之间,现在一体化关节配套价格已经减半。”

意优科技在国内率先实现了一体化关节相关产品的大批量生产,2024年出货达3万套,产品被国内众多头部人形机器人企业采用。

2025年3月6日,意优科技宣布完成5000万元人民币的A轮融资。融资后,公司主体变更为上海意优智控科技有限公司,并迁入上海张江机器人谷。“作为上海特色产业园区,张江正全力打造国内顶级的机器人产业发展高地和创新中心,汇聚了包括绿的谐波、傅利叶、智元机器人等明星企业,形成了从核心零部件到整机研发生产的完整产业链。我们迁入张江后,将充分利用区域优势,加速技术研发和产品迭代。”赵运涛说。

上海浦东是国内机器人产业的高地。上海机器人产业规模占全国1/3,整个浦东地区占上海的1/3。目前,浦东集聚了100多家机器人企业,其中90%以上在张江。而在张江机器人产业发展集聚区的核心承载区——张江机器人谷,“谷”内企业覆盖了人形机器人全产业链约60%的细分领域,整机企业可以在这里快速对接相关配套。

2025年6月,张江机器人谷的产业集聚效应日益显现(万宏蕾/摄)

从“展示品”迈向“商业化”,从“可用”进阶到“好用”,张江机器人产业的集聚效应日益凸显。“我们希望企业能够真正享受到发展红利,我们也将做好土地、政策、资金的充分保障,通过平台服务,为相关企业在张江做大做强提供更好的产业链环境和应用场景。”王晓刚说。

下一个“智高点”

“高效制造时代来临,推动具身智能大踏步进入工业、商务、特种行业等。从这个角度看,这(具身智能)是一个时代的浪潮。”北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、中关村智友天使人工智能与机器人研究院院长王田苗说。

“如果按照高德纳技术成熟度曲线,把新兴技术的产业化进程分为技术萌芽期、期望膨胀期、泡沫破裂低谷期、稳步爬升复苏期、生产成熟期等阶段,那么量子计算还处于技术萌芽期,而人形机器人已经进入期望膨胀期,处于人们期待值爬升阶段。”王田苗说。

新技术加持下,智能机器人可以执行日益复杂的任务,进一步提高作业精度,改善甚至重塑传统生产流程。国产机器人企业在中国市场占有率的稳步提升,离不开上下游产业链的崛起和帮扶。一个良性的市场生态,需要产业链所有参与者共同构筑和维护。

本刊记者观察到,打造开放的合作生态,正在成为国内具身智能领域的发展趋势。在软硬件方面,智元机器人的灵犀X1、国家地方共建人形机器人创新中心的公版机“青龙”、傅利叶的开源人形机器人FourierN1等都开放了硬件设计图纸及核心算法等本体资源包;在具身智能发展的核心要素数据方面,傅利叶、智元机器人等也开源了各自的数据集,包含多种高质量训练数据和场景。“深耕行业”“做减法、做深度”“打磨技术”成为许多智能机器人企业的共识。

“尽管机器人市场仍充满挑战,但鉴于全球劳动人口老龄化、产业链回流与近岸外包的趋势,自动化技术已成为经济持续增长的关键要素之一,ABB对这一业务的长期前景充满信心。”ABB集团全球总裁兼首席执行官马腾在2024年度报告中表示。

“只有更具突破性的产品和解决方案,才能推动行业迈向新高度。”埃夫特智能装备股份有限公司董事长兼总经理游玮表示。埃夫特在2025年2月底发布了第一代人形机器人Yobot,正加速迈向具身智能领域。

深圳逐际动力科技有限公司创始人张巍认为:“具身智能领域面对前所未有的发展机遇,行业竞争不是拼资源、拼规模,而是拼创新,创新是推动行业发展的核心驱动力。”作为一家通用机器人研发制造商,逐际动力重点关注空间智能、运动智能等技术,致力于推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。

在深圳逐际动力科技有限公司,人形机器人CL-1进行大负载搬运任务

“具身智能和人形机器人要在商业应用场景成功落地,必须先在结构化、可控的工业领域进行充分测试和验证,不断积累数据和迭代算法。”广东拓斯达科技股份有限公司董事长兼总裁吴丰礼表示。

业内人士分析,当下机器人产业链企业在深耕细分领域的同时,都在大力挖掘潜在应用场景。除了传统的工业领域,还在向医疗、教育、服务等领域的应用不断拓展。与此同时,越来越多的机器人企业也开始加强产业链上下游的协作。

“每一个创新都是要烧钱的。”上海人形机器人创新孵化器总负责人汪兵说,“本土创新,不是偶然事件,是厚积薄发。”

“具身智能需要跨学科协同,也需要政策与资本的双重驱动。具身智能的商业化应用已开始起步,但仍属于‘从1到10’的规模化前夜,需要耐心资本支持、技术打磨与场景适配,这需要从政府到开发者的共同努力。”国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬说,“从战略落地到产业生态构建,大家正通过技术攻关的‘硬实力’、场景验证的‘真应用’、生态聚合的‘软环境’,三位一体推动智能机器人迈向下一个‘智高点’。”

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