人形机器人赛事从未像今年一样扎堆闯入公众视野。作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会，2025世界人形机器人运动会将于8月14日至17日在北京举行，涵盖二十余个赛项。其中，足球、自由体操、舞蹈、武术项目，均要求机器人的控制方式必须是完全自主，不得依赖手动遥控。

在此之前，全球首个人形机器人“半马”、全球首个人形机器人格斗赛、首届具身智能机器人运动会……诸多开创性赛事，已在全国多地上演。赛道之外，一场更为激烈的产业角逐在全国蔓延开来。

城市竞逐暗流涌动

梳理来看，今年春晚宇树科技“点燃”人形机器人概念后，各大城市纷纷加码布局，北京、上海、杭州、无锡、深圳等地都出现人形机器人“赛事热”。市场所需技能、应用场景成为比赛的一部分，涵盖运动竞技、娱乐表演、实用场景赛等类别，参赛团队来自机器人企业、科研机构、高校，形成了“以赛促学、以赛促研、以赛促产”的新生态。

据高盛预测，2025年至2035年全球人形机器人销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。今年，正处于人形机器人产业化落地“抢跑”的关键阶段。

赛迪顾问的数据显示，2023年，广东、北京、上海、江苏和浙江的人形机器人产业规模位居全国前五，分别为11.3亿元、6.4亿元、4.5亿元、3.6亿元和3.5亿元。但产业处发展初期，并无专门聚焦人形机器人主题的产业园区和集群，多为基于原有机器人产业园区发展人形机器人相关产业。

2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，计划到2025年，初步建立人形机器人创新体系；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。

在政策牵引下，各地因地制宜布局人形机器人产业发展。甚至不乏从业者表示，下一个世界级机器人公司的霸主之争不是在中国和美国之间展开，而是在北上深杭四城展开。据新战略人形机器人产业研究所统计，截至2024年12月，全球人形机器人本体企业数量已经超220家。其中，中国企业占据半壁江山，超过110家。北京、上海、广东、浙江等地，整机企业数量都处国内第一梯队。

目前，北京人形机器人整机单位近30家，居全国首位，超20家都是来自海淀的整机企业，包括银河通用、灵宝CASBOT等。今年2月，北京发布具身智能三年行动计划，预计到2027年底，北京将突破百余项关键技术，培育产业链上下游核心企业不少于50家，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

在上海，张江机器人谷作为浦东推动机器人产业高质量发展的主阵地之一，集聚了人形机器人相关产业链企业超30家，包括智元机器人、傅利叶、开普勒等整机头部企业。2024年7月，上海提出创建国家人形机器人制造业创新中心。张江机器人谷产业负责人王涛表示，2025年预计园区内企业人形机器人出货量在万台以上。

深圳聚集了乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业。今年3月，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》出台，要求深圳在未来三年内攻坚突破多项核心技术，提出“到2027年培育超1200家相关企业，形成千亿级关联产业规模”的量化目标。

浙江也有多家代表企业发布整机产品，包括杭州的宇树科技、五八智能、云深处，宁波的人形机器人创新中心、均普智能、动子科技，衢州的禾川科技等。浙江提出，力争到2027年，全省人形机器人核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。

此外，江苏、湖北、安徽、山东、重庆等地也奋力直追。比如，在关键零部件等细分领域拥有众多“隐形冠军”的江苏，也拥有魔法原子、埃斯顿酷卓等通用型人形机器人企业，南京天创、优理奇等轮式人形机器人企业。按照江苏部署的产业发展行动目标，到2027年，机器人产业综合实力将达国际先进水平。其中，无锡今年提出3年内打造300亿级产业集群，南京力争到2027年具身智能机器人核心产业规模超百亿。

谈及各地政府积极举办人形机器人赛事，顺福资本创始人李明顺认为，可以提升城市在机器人产业领域的关注度和影响力，通过赛事平台发掘和培育本地优质机器人项目，搭建招商引资的有效渠道，吸引全国优秀机器人企业落地发展。

也有多位人士在接受媒体采访时表示，这些比赛有助于引发机器人产业聚集效应，带动相关配套产业的发展。比如，上游零部件企业获得试装机会验证产品极限性能；AI公司借此收集高动态场景下的多模态数据进行算法训练；而赛事运营、直播转播、IP开发等周边服务则激发文旅、电竞、传媒等新兴业态加速融合，形成跨界联动的新消费场景。此外，还能增加就业岗位，如赛事组织、技术维护、裁判、研发工程师、生产技工、销售服务等。

3-5年难现“苹果时刻”？

对各城市而言，量产总规模抢先突破万台，产业规模达到百亿、千亿级，成为各地竞逐人形机器人风口、抢占产业高地的短期目标。对人形机器人企业来说，2025年同样是需要证明公司产品性能、量产水平与商业化落地的关键一年。

过去半年，各项赛事点燃人形机器人的产业热度，人形机器人正在不断突破技术边界，在真实场景与真实任务中彼此切磋。褒贬不一的评价背后，也让大众对机器人走进日常生产生活产生期待，助推部分企业订单增长，融资提速。而对整机企业而言，重要的是人形机器人能够真正交付出去，客户能用并且创造价值。

7月7日，瑞银证券指出，人形机器人3 - 5年内出现类似“苹果手机时刻”可能性不大，到2050年人形机器人需求达8600万部，目前发展存在技术瓶颈与监管障碍。整机厂未来3 - 5年投资大，有一定压力。

不过人形整机类型板块的融资正在加速，用于产品迭代升级和规模化量产交付。东方证券分析，其一，从整体看，今年1-6月每个月的融资数量基本相同，但与此前最大的不同是6月的人形机器人整机企业融资数量出现显著增长，环比翻倍、数量显著高于2025年1-5月的水平，其中既包括了已经达到C+轮的宇树，也包括天使轮的数字华夏。与市场看到的特斯拉机器人的波动不同，一级市场对人形机器人持续快速发展的认可度很高，在资本市场的支持下，人形机器人整机公司有望进入快速生产和扩张。

其二，不同于此前产业链“普遍地”送样和订单，产业链将出现品类的分化和供应链的分化。一方面，专用机器人融资数量始终保持热度，行业越发重视垂直应用和商业闭环，涌现出陪伴、医疗、清洁用途的机器人；另一方面，融资企业的“青涩度”下降，融资向更成熟的企业倾斜。