又一家自动驾驶公司准备登陆港股市场了。

不久前，全国最大的无人矿卡公司易控智驾正式向港交所递交招股书。

值得一提的是，易控智驾不仅是全球最大的矿区无人驾驶解决方案提供商，也是全球L4级自动驾驶市场的第一名。

弗若斯特沙利文资料显示，2024年易控智驾占据中国L4级无人驾驶市场18.2%份额，超萝卜快跑、领先小马智行、文远知行的第一名。过去三年，易控智驾收入从5990万元增至9.86亿元，年复合增长率为305.8%。

接下来，就跟着乌鸦君一起来看看吧。

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无人矿卡没那么热闹，但商业化跑得更实在

无人矿车虽然看起来没有Robotaxi热闹，但商业化却跑得更为顺利。为什么说无人矿卡能够率先跑通商业化？看一组数据你就懂了：

传统矿山运输，每辆车要配 2 到 4 名司机，每人年薪 10到15万人民币。

而但这还不是最难的。很多矿区位于高原、偏远地带，别说司机贵，连人都招不到。即便招到了，在高强度、重风险的作业环境下，流失率也高得惊人——部分露天煤矿的年流失率甚至超过 50%。

换句话说，这不是一个“可选”的自动化场景，而是一个迫在眉睫的刚需市场。只有把人从驾驶舱里“解放”出来，矿企才能真正降低人力成本、提升运营安全与效率。

2022年到2023年，无人驾驶技术完成早期试用，市场进入了快速规模化阶段。根据弗若斯特沙利文数据估计，矿区无人驾驶解决方案的中国市场，在2024年收入约为20亿元，预计到2030年将达301亿元，复合年增长率达57.4%。

销量方面，中国无人驾驶矿卡销量，预计从2025年约4000辆增至2030年约16340辆，复合年增长率32.5%。

虽然市场很可观，但想要把无人驾驶，搬到矿区并不容易。

由于城市道路有红绿灯、车道线、规则明确。而矿区是完全非结构化的：路径不固定、车辆定制化、流程强交互、环境多变，外加风雪、断网、高原等极端工况，构成了远超城市道路的系统复杂性。

针对这一复杂场景，易控智驾打造了「著山」+「暮野」两大系统，构成了较为完整的解决方案。

「著山」是面向车辆端的无人驾驶系统，支持多种矿种与地形，自研ADS、线控底盘、电气架构等关键模块，目标是将传统运输转变为可持续运营的自动化流程。目前已在全国数十个矿区落地，服务紫金、宝武、首钢等客户，并完成了在海拔5000米的高原部署。

「暮野」 则是矿区运营调度平台，覆盖车队调度、设备状态监测、采运卸流程协调与成本可视化等功能，与「著山」共同支撑“无人+智能”的整体系统闭环。

截至2024年底，易控智驾已在41个千万吨级矿区部署方案，占比超过1/3，覆盖全国12座最大矿场中的7座。在全国8个拥有百辆以上无人矿卡的矿区中，7个采用了易控智驾方案。

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AI应用全球最大无人矿卡车队，单车年创收超70万元

易控智驾目前运营着全球最大规模的无人矿卡车队，超过1400辆。过去三年，公司的收入从5990万元增至9.86亿元，年复合增长率为305.8%。

按1400辆计算，相当于每辆矿卡每年能为公司创造70.43万元收入。

从招股书看，它的业务主要分为两种模式：

一种是TaaS（持车模式）：公司自己买矿卡，负责部署、运营和维护，客户按运输量付费；

另一种是 ATaaS（不持车模式）：客户自己购车，易控提供软硬件和技术支持，是更轻、更具扩展性的技术服务模式。

这两种模式的核心差异在于——公司是否持有矿卡。最早，易控智驾从TaaS模式起家，如今正在逐步转向ATaaS模式。用公司话说，持有模式更有利于早期培养公司的信任，以及对其运营的熟悉度，为后续部署毛利较高的非持车模式打下基础。

体现在数据上，2023年公司活跃的无人矿卡数量为308辆，其中不持车模式的数量仅60辆，占比不到20%。到2024年，这一模式的活跃车辆占比超过40%。

这一变化不难理解，相比TaaS模式，ATaaS模式更轻，毛利率更高。在轻资产转型下，过去三年，公司的毛利率从-29.5%提升到7.6%。

收入增长主要依赖于活跃无人矿卡数量的增长。2022年，公司月均活跃无人矿卡数量为31辆。到了2024年，这一数字增长到577辆，增长18倍左右。

同期，年度运输量从1440万立方米增长到1.34亿立方米。换算下来，2022年公司单个月均活跃无人矿卡的运输量为46.45万立方米。到了2024年，单个月均活跃无人矿卡的运输量为23.22万立方米。

总体来说，易控智驾已在矿区自动驾驶这一垂直场景中完成了初步落地与规模化，后续能否持续扩大技术优势与商业边界，仍有待市场验证。