（转自：董秘俱乐部）

导语

近期，宇树科技完成C轮融资，进入IPO冲刺阶段，按其上市后预测市值至少在500亿元以上，背后为其“输血造骨”的公司或将直接受益。

本篇将介绍为宇树科技背后的传感器供应商——汉威科技（300007）。

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什么是传感器？

电子皮肤是把机器变成人的核心组件，帮助人形机器人在外观上更接近于人类，同时也赋予机器人皮肤所附带的 触觉、感知能力，为机器人带来与人类交互的更多可能。

而传感器，则是电子皮肤的核心部件，它是机器世界的“感官”，可以类比为人类的“皮肤”“眼睛”“耳朵”“肌肉神经”等，为机器提供感知外部世界的能力。

汉威科技，作为国内知名的传感器企业，不仅是传感器领域的龙头企业，也是创业板首批28家上市公司之一，我们先来看看它的发展历程。

1998年9月，任红军创立了汉威科技集团股份有限公司（简称“汉威科技”），从一颗传感器做到了全系列传感器，实现了半导体、催化燃烧、电化学、红外光学四大门类传感器的技术工艺国产化和批量生产。

2010年前后，汉威向产业链下游拓展，不断开拓智慧城市、智慧安全、智慧环保、居家安全与健康等领域，并于2009年上市，成为河南首家创业板上市公司。

2013年，汉威科技通过子公司苏州能斯达，积极布局柔性触觉传感器的研发与创新，拓展柔性微纳传感器的应用场景，为后续拓展机器人传感器奠定基础。

2019年，汉威科技建成首条柔性传感器产线，初期面向消费电子（如电子皮肤）和医疗设备（如智能绷带）小批量供货，年产能50万片。

2021年，汉威科技与优必选合作开发协作机器人触觉模块，验证其柔性传感器在抓取、避障等场景的可行性。测试数据显示，其柔性传感器可感知0.1N级压力变化，弯曲寿命超100万次，满足机器人高频操作需求。

目前，汉威科技已经向华为、宇树、智元等10余家客户小批量供货，并与特斯拉 Optimus、比亚迪、小鹏、字节跳动、小米等 20 余家客户开展联合研发或送样工作。其潜在客户覆盖了全球 70% 的头部人形机器人企业，这表明汉威科技在柔性触觉传感器领域的技术实力和市场影响力已经得到了行业的广泛认可。

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汉威科技“电子皮肤”有多强？

柔性传感器是电子皮肤的核心组件，同时也是赋予机器人或灵巧手感知力的关键。汉威科技集团是国内最早布局柔性触觉传感器的企业，那么它到底有多强，与其他竞争对手相比，拥有哪些优势呢？

1、技术优势显著

• 核心技术先进：汉威科技自2013年布局柔性触觉传感器，已掌握柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，产品综合性能达国际先进水平。其厚度小于 0.3mm，可感知羽毛拂过的压力，响应速度小于1毫秒。

• 高分辨率与灵敏度：每平方厘米可集成100个传感点，能精准检测微小压力，即使是羽毛轻轻拂过的力度也能感知，可让机器人实现手抓鸡蛋等精细动作，为机器人执行复杂任务提供了精确的感知基础。

• 材料体系稳定：构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了敏感材料及导电墨水合成制备等核心能力，相关材料国产化率超90%，适配鲲鹏芯片及国产操作系统，降低了对国外材料的依赖，也有助于控制成本和保障供应稳定性。

• 专利储备丰富：已取得百余项核心专利，覆盖从材料合成到产品设计的全链条能力，技术壁垒较高，有助于其在市场竞争中保持优势。

2、生产能力强大

拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线，具备大面积印刷电子批量制造能力，可实现多品种、多量程的柔性触觉传感器规模化生产，2024年产能达 500万片/年，还计划2025年上半年完成新产线搭建，进一步提升交付能力，能够满足不同客户的需求。

3、市场应用广泛

• 机器人领域合作深入：已与小米、优必选、比亚迪，宇树科技等 17 家机器人厂商合作，2024年已实现小批量供货。产品可应用于机器人指尖、指腹、手臂等部位，单手单指传感器约500元，双手方案2000-4000元，高精度全身方案（含算法）单价超万元，市场增量显著。

• 医疗健康领域潜力大：应用于手术机器人、仿生假肢等场景。例如，集成于手术机器人机械臂时，可帮助其准确区分健康组织与病变区域；用于智能假肢时，能让用户重新获得 “触觉体验”。部分产品已通过医疗认证并批量生产，在医疗智能化进程中具有广阔前景。

• 消费电子领域已商业化：在高端消费电子领域，已供货TWS耳机、电动车座椅传感器、智能床垫等产品，单价从几元到数百元不等，在消费电子创新方面发挥了作用，随着可穿戴设备市场的发展，其市场空间有望进一步扩大。