（转自：维科网机器人）

近日，首形科技正式宣布完成Pre-A轮融资，由招商局创投、深创投共同领投，五源资本、浔商创投跟投。

在此之前的天使轮融资中，首形科技就已获得德迅投资、奇绩创坛、Taihill、智元机器人知名投资机构的青睐。值得一提的是，智元机器人此前对致力于打造有温度人形机器人的数字华夏进行过投资。据了解，数字华夏推出的代表作 “夏澜”，“夏澜” 外观几近真人，内置 “智慧大脑” AI 系统，情感表达丰富，能轻松呈现上百种面部表情，对话交流时，更是自然流畅，宛如真人在侧。这也是一款高仿真交互型人形机器人，首次将 “人形交互机器人” 概念具象化。

而本次获得两位“国字号”力量青睐的首形科技成立于2024年，专注于突破人脸机器人的独特技术路径，颠覆传统人形机器人的界限，为人工智能与机器人技术的融合提供了新的思路。

该公司创始人胡宇航是美国哥伦比亚大学博士，长期深耕机器人自我建模、自主认知与类人交互系统等前沿方向。胡宇航的学术成果发表于ScienceRobotics，ICRA，NeurIPS，IROS知名刊物，为首形科技构起技术起点。

其团队成员更是汇聚了来自美国宾夕法尼亚大学、英国帝国理工学院等全球顶尖学府的精英人才，涵盖机器学习、大模型多模态、机械工程、机器人学、具身智能等多个关键领域，为技术研发注入了强大的创新力量。

官网信息显示，首形科技目前已推出ELFV1精灵系列、LanSeries岚系列产品。这些产品突破性地将人脸机器人与大模型（LLM）技术相结合，旨在推动情感AI与人形机器人硬件的深度融合，创造出更加自然、亲切的人机交互体验。

据ZP获悉，首形科技构建了三大核心技术体系，分别为机器人自主学习、情绪基座模型、仿生人脸硬件。

其中，情绪基座模型是首形科技率先提出并构建的创新成果。它基于大规模情绪交互数据，融合语音、表情、语言、情境与角色设定等多模态信息，不仅能让机器人精准“听懂”人类的情绪，更能让其在合适的时机，做出充满温度、自然可信的回应。

仿生人脸硬件方面，首形科技以全栈自研的硬核实力突围，从底层材料、皮肤工艺、机械结构到嵌入式软硬件，通过细腻入微的表情变化与人类形成情感共振，让冰冷的金属载体蜕变为能够激发人类情感共鸣的“数字生命体”。

眼下，人形机器人研究不仅涉及本体构造，面部形态塑造也是难点之一，恐怖谷效应便是其中之一。当机器人与人类的相似度突破临界阈值时，大脑的感知系统会因 "似人非人的认知冲突" 触发防御机制：那些高度趋近人类却暗藏细节差异的仿生面容，会被杏仁核识别为 "异常生命信号"，进而引发生理性的恐惧排斥反应。从东京大学的 Geminoid 到汉森机器人的索菲亚，高仿真人脸已成为情感载体。AI 技术推动下，机器人不仅复刻表情，更试图传递 “情绪灵魂”，在突破技术边界的同时，也叩击着 “真实” 与 “情感” 的定义。