人形机器人首次实现视觉感知与运动整合，宇树G1展示零样本任务执行能力_资讯

人形机器人首次实现视觉感知与运动整合，宇树G1展示零样本任务执行能力

创始人

2025-06-26 08:28:39

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据悉，由UC伯克利和卡内基梅隆大学等团队联合开发的LeVERB框架，首次实现了人形机器人在视觉感知与运动之间的整合。LeVERB框架通过分层双系统——高层负责理解任务，底层负责执行动作——使机器人能够根据语言指令和环境感知自动完成全身动作。该团队还推出了LeVERB-Bench基准，包含10类超150个任务，用于评估视觉-语言任务的性能。在宇树G1机器人上的实验结果显示，LeVERB框架在简单视觉导航任务中零样本成功率达到80%，整体任务成功率为58.5%，性能显著优于传统方法。这一成果标志着人形机器人在理解和执行复杂任务方面迈出了重要一步。

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