我国机器人仿生手研究获新突破
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2025-06-23 05:32:49
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近日,由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队,研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它,机器人不仅能精准抓取物品,还能像人手一样“感受”力度和位置。
这只“手”有多厉害?它手掌表面70%的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器,空间分辨率可以达到0.1毫米,相当于每平方厘米就有1万个触觉像素,这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。
除了触觉灵敏,科研团队还给仿生灵巧手装上了“智慧大脑”。以往机器人在执行抓取任务时,只能逐个拿取物品；而仿生灵巧手搭载的算法,赋予了它“自主思考”的能力。当它执行任务时,会根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状,动态规划下一步动作。
科研团队是如何攻克技术难关,取得这一前沿突破的?大家都知道,人拿东西时,手不仅能感觉到物体,还能灵活运动。但对于机器人仿生灵巧手研发来说,要把这两种能力结合起来,极具挑战性。为此,科研团队研发了一套全新的触觉感知方案,随后又模仿人类手部结构,巧妙地将17个高分辨率触觉传感器以6种不同方式组合在一起。 据央视
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