转自：中工网

光明日报记者 闫磊 张文攀

在一汽解放汽车有限公司变速箱智能制造工厂，一个个物流机器人将零件毛坯从仓库运送到生产线的进料口，从出料口取出精加工的零件成品运回仓库；生产线上，一台台明黄色关节机器人做着取件、转身、打磨等操作，桁架机器人往来穿梭……

“这座投资8亿多元建成的智能工厂，年产12万台套变速箱零件。”设计制造此智能工厂的宁夏巨能机器人股份有限公司总工程师宋明安介绍，“投产后，约200人就保证了整个工厂的自动化运行和管理。”

“我们为一汽解放量身定制的这套智能制造解决方案，包含壳体、齿轮、齿轮轴等13类零件加工共28条自动化产线，采用了61台关节机器人和29台桁架机器人，实现了生产任务智能调度、生产物资自动配送、生产质量实时监控的全过程智能化运行。”巨能机器人装配工厂厂长王晓刚说。

智能制造已成为全球制造业竞争新的制高点。从2012年成功研发出第一台门式机器人，到机器人抓举重量实现从0.1公斤到2000公斤的飞跃，巨能机器人公司持续加大研发投入，实现产品性能每两年上一个台阶，逐步打破国外工业机器人技术垄断。近年来，公司研发团队融合视觉、传感器、机器人等领域关键技术，在原有自动化产品上实现了智能化技术集成创新。

“在一汽解放生产现场调试，3D视觉自动引导机器人从热处理工装中抓取工件容易出现卡滞问题。”宋明安说，“我们优化算法，提高视觉定位精度、改进运动路径，实现了取件100%的准确率。”目前，巨能机器人累计已获得255项自主知识产权专利，为国内370多家企业制造交付了超过2000条智能化生产线。