对于刚上幼儿园的小孩，克服胆怯和不合群的心理需要一定的时间和过程，以下是一些建议：

1. 帮助孩子适应幼儿园生活。幼儿园对于小孩来说是一个全新的环境，需要一定的适应期。家长可以带孩子多参加幼儿园的活动和游戏，为孩子创造一个熟悉、安全、温馨的环境。

2. 鼓励孩子与同龄人交流。家长可以引导孩子主动和同龄人打招呼、交流，了解对方的名字、兴趣爱好等。这样可以增加孩子的自信心和归属感。

3. 培养孩子独立自主的能力。让孩子自己穿衣、洗手、拿东西等，这些独立完成的小事情可以提高孩子的自信心和自尊感

4. 鼓励孩子表达自己的想法和感受。家长可以多与孩子沟通，了解孩子的想法和感受，鼓励孩子表达自己的想法和意见，提高孩子的自信心。

5. 给孩子充分的关爱和支持。对于小孩来说，家庭是他们最重要的情感依托。家长应该多关注孩子的情感需求，给予他们充分的关爱和支持，帮助他们建立自信心和自尊感。

总之，对于刚上幼儿园的小孩，家长需要耐心引导，给予适当的支持和鼓励，帮助孩子克服胆怯和不合群的心理，逐渐适应幼儿园生活。