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6月11日，北京青年报记者从海淀区获悉，海淀科技企业“银河通用”在2025北京智源大会上发布端到端具身大模型GroceryVLA。搭载该大模型的具身智能机器人“盖博特（Galbot）”可在真实商超场景中，实现复杂货架抓取与交付的全流程自主执行。据了解，银河通用计划年内开设100家机器人超市。

据银河通用创始人王鹤介绍，此次发布的具身大模型具有强适用性、高度通用性、跨场景泛化能力、自主决策能力和强抗干扰性等五大优势。在真实货架环境中，搭载该大模型的具身智能机器人可以自主识别并完成商品抓取，无需路径规划，即可在几乎无空隙的货架上稳定作业。

同时，该大模型支持袋装面包、卤蛋等软包装商品，以及硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多种形态商品的精准抓取，满足全品类零售场景需求。在抓取过程中，模型能够快速响应现场人为干扰，如货物被移走、增加或推挤等，甚至在抓取动作中瓶子被碰倒后能重新扶正，保障任务连续高效完成。

除了推动具身智能机器人“盖博特”在更广泛的零售场景落地外，银河通用也在持续关注人形机器人的技术进展。

在人形机器人领域，稳定易用且支持全身动作的遥操作系统长期缺失，成为制约数据采集、高质量大模型训练及商业应用落地的关键瓶颈。银河通用联合清华大学弋力助理教授团队，正式发布全球首款全开源、多机型、跨虚实的人形机器人全身遥操作系统。该系统现已支持多款机器人，涵盖不同自由度与身高规格，满足多样化机器人硬件需求。

文/北京青年报记者 王斌