优步先进技术集团前首席科学家拉奎尔乌尔塔森(Raquel Urtasun)去年成立自己的公司Waabi时，承诺对自动驾驶汽车采取“以人工智能为中心的方法”。现在，她准备履行这个诺言了，宣布了公司的第一个产品：一个用来测试自动驾驶汽车的虚拟世界，名为 "Waabi World"。. 　　

　　Urtasun表示，她不想依赖庞大的车队在公共道路上行驶数百万英里，并收集数据来训练人工智能系统比人类驾驶得更好、更安全。这是昂贵的，耗时的，最终未能捕捉到看似无穷无尽的边际案例，这可能会让自动驾驶汽车感到困惑。Urtasun声称，模拟比真实世界的测试更便宜、更有效。 　　

　　但从目前的模拟器到最终的模拟器还有很长的路要走，真正让自动驾驶独立于在现实世界中行驶数百万、数百万英里，从而真正知道车辆是否真的在做正确的事情。仿真是自动驾驶汽车的关键部分。这些程序使Waabi工程师能够大规模测试对安全至关重要的常见驾驶场景和边缘案例，然后将体验反馈给他们的现实团队。 　　

　　Waabi World依靠四个基本原则。数字双胞胎，或者用传感器数据在模拟中重现真实世界；“近实时保真传感器模拟”，用于测试整个软件堆栈；还有‘压力测试’场景和教自动驾驶汽车从错误中学习的原理。大多数研究自动驾驶汽车的公司都不会试图模拟传感器数据，包括摄像头、雷达和激光雷达。而且，如果他们这样做，他们通常需要昂贵的计算，这使得他们无法在闭环模拟器中测试。 　　

　　通常行业会选择基于物理的模拟器。这样做的问题是，你需要知道太多关于世界的信息，而这些信息是很难先验知道的，比如物质属性之类的。而且你还需要非常昂贵的计算模拟，无法扩展。Waabi还在其模拟器中为其虚拟自动驾驶汽车建立了“AI对手”。这涉及到创造公司的工程师确信他们的‘wa ABI drivers’无法解决的场景，就像真正知道你可能会在哪里出错，然后创造所有这些场景。她将其比作驾驶教练，试图教学生司机如何平行停车，并不断尝试，直到他们获得正确的结果。