青岛日报社/观海新闻6月4日讯 在手术室的无影灯下，远隔千里的医生，通过屏幕操作机械臂精准探向患者胸腔内一枚微小如米粒的肿瘤——这一开创性的远程精准手术场景，正随着“定海神针”—— 山东卓业医疗科技有限公司（以下简称“卓业医疗”）全球首台AI+3D结构光经皮穿刺手术机器人的诞生而成为现实。

近日，在市委宣传部、市工信局组织的青岛市人工智能和具身机器人产业超级场景与相关技术创新成果媒体采风活动中，卓业医疗展示了全球首台采用AI+3D结构光机器视觉技术的经皮穿刺手术机器人——卓业医疗肿瘤微创手术机器人。今年3月6日，该机器人正式通过国家药监局三类医疗器械认证。

卓业医疗肿瘤微创手术机器人集医学、机械、结构光人工智能和数字云等前沿科技于一身，主要用于辅助医生对肿瘤进行精准的穿刺定位手术。此项肿瘤微创手术机器人，可广泛应用于肺、腹部实体肿瘤（如肺癌、肝癌）的经皮穿刺活检、消融治疗、粒子植入等微创介入手术，是其“介入医学云平台”战略的关键落子。其核心3D结构光机器视觉超融合传感定位技术一举解决了传统穿刺手术的痛点：极大缩短术前准备时间，减少扫描次数，提高定位精度，降低床旁占用空间，支持手动和自动配准可开展5G远程手术。

在精准度上，该机器人实现了质的跨越。自主研发的呼吸运动补偿算法实时捕捉体表位移，让穿刺路径在呼吸起伏中稳如磐石，告别传统手术中因呼吸导致的定位偏差，安全性与准确性双提升。面对直径≤10毫米的“狡猾”微小结节，该机器人能够将定位精度提升至亚毫米级，为早期肿瘤的诊断与精准治疗装上“显微镜”，使其无处遁形。在血管、支气管密布的“高危地带”，显著提升穿刺成功率，大幅降低手术风险，为更多患者打开生命通道。

同时，其“手眼一体化”机械臂设计重塑操作，支持手动/自动双模式配准，使得医生操作更灵活高效。搭载5G通信模块打通地域壁垒，医生可以通过远程操控机器人完成跨地区手术，优质医疗资源突破时空限制，普惠更多患者。

作为国内介入微创领域的领跑者，卓业医疗自2015年成立便深耕“AIoT+机器人+医疗”的融合创新。在2018年3月成功实施了世界首例经核磁引导下使用3D打印颅脑穿刺模板在脑肿瘤放射性粒子植入术的应用，为后续机器人的研发打下了坚实的基础。通过与北京301医院专家团队联合攻关，于2022年完成了经皮穿刺手术机器人工程样机研制；2025年3月获得第三类医疗器械注册证，并建立了肿瘤微创治疗的生态闭环。

卓业医疗实现了人工智能+3D结构光技术在经皮穿刺领域的从无到有的创新性突破，解决了传统手术机器人传感器依赖国外产品的“卡脖子”情况。

“后续我们会在神经外科、脊柱外科、骨科等方向拓展，理论上来说这台机器可以在所有领域的穿刺手术中使用。”卓业医疗的相关负责人表示，公司将继续加大AI研发投入，未来在各方共同努力下不断提升技术与行业水平，通过精准微创治疗解决方案，更好的服务患者和医生，延长患者生存期、提高生活质量；降低医务工作者的学习曲线和成长周期，提高手术疗效和安全性。（青岛日报/观海新闻记者 王奕宁）

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（作者：王奕宁)