数据类型

portCHAR -- char

portSHORT -- short

portLONG -- long

portTickType : 用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间

        -- unsigned short int ， 当 FreeRTOSConfig.h 宏 configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时为 16 位

        -- unsigned int ,  当 FreeRTOSConfig.h 宏 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 时为 32 位

portBASE_TYPE : 由处理器的架构决定多少位

        -- long 

变量名

前缀

char -- c

short -- s

long -- l

portBASE_TYPE -- x

void -- v

数据结构、任务句柄、队列句柄 -- x

无符号 -- u

指针变量 -- p

函数名

前缀 + 文件名驼峰 + 功能描述

private -- prv : 私有函数前缀

宏

前缀 -- 表明宏所在头文件

port -- portable.h

task -- task.h

pd -- projdefs.h

config -- FreeRTOSConfig.h

err -- projdefs.h

常用的宏的值：

pdTRUE -- 1

pdFALSE -- 0

pdPASS -- 1

pdFAIL -- 0