参考labelImg 使用教程 图像标定工具.
首先，下载软件，地址为：https://github.com/heartexlabs/labelImg/releases/tag/v1.8.1
然后，双击其中的labelImg打开。依次进行下列操作：

1. 根据要检测的目标，修改data/predefined_classes.txt类文件。
2. 设置标注默认保存的文件夹： File -> Change Save Dir -> 选择（或者最左侧Change Save Dir设置当前的保存文件夹）；
3. 打开待标注的文件夹：最左侧选择Dir即可打开。
4. 选择标记格式：左侧点击Save按钮下的，单击“ PascalVOC”按钮以切换为YOLO格式。
5. 按下‘w’键，开始标记选框：单击并释放鼠标左键以画出一个区域。
6. 画出区域后，再次按下‘w’键可以释放箭头以标记下一个框。
7. delete键删除矩形框。↑→↓← 键盘箭头移动选定的矩形框
8. Ctrl + s保存已经标记框的信息，会在第2步选定的文件夹下创建一个与图像同名的txt文件保存框定结果。

其他：
9. 如果一开始没有把格式从“ PascalVOC”切换为YOLO，又标记好了图像且保存了，那应该如何将标记转为YOLO格式？
不关闭labelimg，只需要将标记稍作改动，就又能保存了。因此可以将格式切换正确之后，改动一下标记，再次保存。
而且这种保存是重写，不是追加。