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串口介绍

常用函数介绍

串口中断回调函数：

状态标记变量：

串口接收中断流程  

串口实验（非中断） 

串口配置：

 串口实验（中断）

编程实现：

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串口介绍

(5条消息) 全志实现串口通信_全志 串口中断读数据_陈学弟的博客-CSDN博客

常用函数介绍

串口发送/接收函数： HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送   HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据 形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量 形参 2：指向要发送的数据地址 形参 3：要发送的数据大小，以字节为单位 形参 4：设置的超时时间，以ms单位

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

作用：以中断的方式接收指定字节的数据

形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量 形参 2 是指向接收数据缓冲区 形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位 此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断。

串口中断回调函数：

• HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
• HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数
• HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数

状态标记变量：

USART_RX_STA 从0开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就自增1。当数据读取全部OK时候（回车和换行 符号来的时候），那么 USART_RX_STA的最高位置1，表示串口数据接收全部完毕了，然后main 函数里面可以处理数据了。

串口接收中断流程  

串口实验（非中断） 

需求： 接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。 硬件接线： TX -- A10 RX -- A9 一定要记得交叉接线！！

串口配置：

1. 选定串口

 2. 选择模式

异步通讯

3. 串口配置

4. 使用MicroLIB库 

 从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射！

#include 
#include unsigned char ch[20] = {0};
int fputc(int ch, FILE *f)
{unsigned char temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);return ch;
}
main函数里：unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);while(1)
{HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);//HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, strlen(ch), 100);printf(ch);memset(ch, 0, strlen(ch));
}

 串口实验（中断）

需求：通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。 硬件接线： 同上 串口配置： 前4步同上 5. 打开中断

编程实现：

 

#include 
//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;
//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200
// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
// 接收状态
// bit15， 接收完成标志
// bit14， 接收到0x0d
// bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的if(huart->Instance == USART1){// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0){// 如果已经收到了 0x0d （回车），if(UART1_RX_STA & 0x4000){// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）if(buf == 0x0a)// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1UART1_RX_STA |= 0x8000;else// 否则认为接收错误，重新开始UART1_RX_STA = 0;}else // 如果没有收到了 0x0d （回车）{//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）if(buf == 0x0d){// 是的话则将 bit14 位置为1UART1_RX_STA |= 0x4000;}else{// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;UART1_RX_STA++;// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)UART1_RX_STA = 0;}}}// 重新开启中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{unsigned char temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);return ch;
}
main函数部分
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
while (1)
{/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 *///判断判断串口是否接收完成if(UART1_RX_STA & 0x8000){printf("收到数据：");// 将收到的数据发送到串口HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);// 等待发送完成while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);printf("\r\n");// 重新开始下一次接收UART1_RX_STA = 0;}printf("hello liangxu\r\n");HAL_Delay(1000);
}