（转自：先进制造新视角）

【东吴机械】周尔双13915521100/李文意18867136239/韦译捷18859277905/钱尧天18151137679/黄瑞13972063086/谈沂鑫17851090557

投资评级：增持（维持）

推荐组合

推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。

 1【人形机器人】特斯拉发布Optimus最新视频，通过视频示教掌握多项技能

5月21日，特斯拉发布了Optimus的最新演示视频。视频显示，Optimus可以完成诸如打开垃圾桶丢垃圾、用刷子和簸箕清理桌面、用勺子搅拌炒锅、利用吸尘器清理地面、使用微波炉、关上窗帘等一系列日常工作，以及移动安放Model X前连杆等搬运工作。这些任务均通过单一神经网络直接从人类视频学习完成，展现了Optimus较强的学习能力。

在当前人形机器人商业化进程中，核心难题集中在大脑的泛化能力上。此次Optimus展示了一种快速学习的模式，能够丰富机器人的技能广度，提高其泛化能力，进而提升其处理复杂问题的能力和多场景落地的可能性。在突破泛化能力的桎梏后，势必将大大加速其商业化进程。此外应用端重要性逐步凸显，人形机器人在物流、纺织、包装等场景的应用逐步成为刚需，在诸多下游场景的验证也能同步助力人形机器人迭代。

 2 【工程机械】挖机景气度逐渐向非挖转移，工程机械新一轮上行趋势明确

     挖掘机作为工程机械行业的“晴雨表”，在连续数年的下滑后于24H2实现筑底反转，需求持续复苏。挖机销量持续上行的同时，景气度逐渐向非挖转移，2025年以来道路机械呈高增趋势。2025年4月，压路机/摊铺机/平地机销量分别为1713/200/ 756台，分别同比+36%/52%/22%，1-4月累计同比+30%/+38%/+20%。由于起重机与地产行业相关性较强，需求复苏较行业处于滞后位置。2025年来，工程起重机整体筑底企稳趋势较为明显，2025年1-4月，汽车起重机/履带起重机/随车起重机累计销量分别为7355/1021/ 9014台，分别同比-9%/+0%/-0%。展望后续，国内挖机率先复苏&非挖筑底企稳，出口新兴市场地区景气度持续，工程机械行业有望迎来国内外共振。相关个股：三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。

 3 【叉车】4月内/外销量分别同比-1%/+5%，出口引领增长

     4月叉车销量13.0万台，同比增长5%，其中国内销量8.4万台，同比下降1%，出口4.6万台，同比增长18%。其中，内销受国内制造业景气度较弱影响，增速疲软：4月PMI为49.0%，同比下降1.5pct，出口受益于锂电化渗透率提升、国内叉车企业海外渠道铺设，份额提升保证稳定增长。短期，受制造业景气周期和关税政策冲击导致观望情绪加剧等影响，行业内外需求仍然磨底，2025Q1板块营收/归母净利润同比分别+3%/+1%，可期待后续内需刺激政策和欧美补库推进。国产企业对美敞口有限且基本均有海外产能建设布局，关税影响总体可控。中长期，机器替人仍为长期趋势，叉车销量有望稳定增长，行业锂电化渗透率持续提升，助力结构优化，且随技术迭代，AGV等智能物流设备、解决方案等将为龙头企业打造第二成长曲线。推荐低估值叉车龙头【安徽合力】、【杭叉集团】，建议关注【中力股份】。

下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。

内容目录

图表目录

正文

1. 建议关注组合

2、近期报告

【工程机械】深度报告：工程机械海外产能布局专题：海外产能完善降低关税风险，“一带一路”打造核心朋友圈

【迪威尔】深度报告：油气设备专用件领先供应商，有望受益深海+非常规油气开采

【高测股份】点评报告：布局人形机器人丝杠磨削设备+灵巧手腱绳，切入人形机器人赛道

3、核心观点汇总

【工程机械】海外产能布局专题：海外产能完善降低关税风险，“一带一路”打造核心朋友圈

对美敞口小，关税影响整体可控。

2024年我国工程机械产品进出口总额555.3亿美元，同比+8.5%。其中，出口528.8亿美元，同比+8.8%，进口26.5亿美元，同比+2.5%。分地区来看，2024年中国对“一带一路”地区工程机械出口额达333.0亿美元，同比+14%，贡献绝大部分增量。美国作为全球工程机械最大市场，出口金额持续下滑，2024年中国对美工程机械出口40.6亿美元，同比-5%，占中国工程机械总出口金额比重由2020年的11.6%持续下滑至2024年的7.7%，对美敞口持续降低。利润率低于平均，主机厂对美利润敞口更低。由于中国主机厂在美国主要面向中小型土方机械、高机等利润率较低的市场，叠加此前25%关税，毛利率、净利率与其他海外地区相比都处于较低水平。根据我们测算，三一重工/徐工机械/中联重科/柳工在美国地区净利润占总净利润分别为亏损/0.67%/0.62%/0.87%，利润敞口较小。

贡献利润较大，“一带一路打造核心朋友圈”。

自2020年中国主机厂纷纷加速全球化布局开始，我国中大挖出口占比持续提升。从市场需求来看，矿产资源丰富、基建需求旺盛的东南亚、非洲、拉美、中东对中大挖需求较高，是我国工程机械出口的主要利润来源。根据我们测算，三大矿区为三一重工/徐工机械/中联重科/柳工贡献收入比重为22%/29%13%/16%，而利润贡献高达38%/33%/23%/31%。

海外产能布局完善，全球化进程持续推进。

【三一重工】海外产能布局完善，美国/印尼/印度/南非/巴西/欧洲均有布局；【某全品类龙头】全球化布局稳健推进，主要面向南美/中亚地区；【中联重科】聚焦传统优势行业，全球化布局逐步推进；【柳工】率先开启全球化进程，海外布局稳步推进；【恒立液压】墨西哥产能即将落地，加速导入外资客户。

投资建议：工程机械主机厂对美收入敞口较小，关税对业绩影响整体可控中长期看，全球化是中国主机厂迈向全球龙头的必经之路，关税较大程度限制国内主机厂全球市占率的提升。我们认为国内主机厂有望通过①打造“一带一路”核心朋友圈，着力突破东南亚、非洲、拉美等地区；②持续推进全球化产能布局，降低关税对国际贸易的影响。相关个股：三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。

风险提示：行业周期波动，基建及地产项目落地不及预期，政策不及预期，地缘政治加剧风险。 

【迪威尔】深度报告：油气设备专用件领先供应商，有望受益深海+非常规油气开采

深耕油气行业二十余年，已进入全球油服龙头供应链：南京迪威尔高端制造股份有限公司成立于1996年，1998年正式进入机械加工制造业，深耕行业多年，已成长为全球知名的专业研发、生产和销售油气钻采设备承压零部件的高新技术企业；产品涵盖油气生产系统专用件、井控设备专用件及非常规油气开采专用件三大系列，广泛应用于全球各大主要油气开采区的陆上井口、深海钻采、页岩气压裂、高压流体输送等油气设备领域。公司目前处于成长阶段，业绩有所波动，2024年公司实现营收11.2亿元，同比下降7%；实现归母净利润0.9亿元，同比-40%，主要由于2020-2021年公司出口业务受外部因素影响，订单有所回落，业绩出现短期扰动，2022年快速恢复增长。展望未来，随着公司产品竞争力的持续加强&规模效应释放，公司未来成长空间广阔。

油服行业：看好深海油气、非常规油气领域：油服行业为油气开采提供设备和服务，因标准要求高、申请周期长具有高壁垒。迪威尔作为油服设备专用件供应商，已形成以深海油气水下开采设备、页岩气压裂设备、陆地油气开采设备等专用承压件为主的系列产品，是油服设备产业链关键一环。2025年3月12日《政府工作报告》首提“深海科技”，深海油气是深海科技重要组成部分，21世纪以来全球重大油气发现和油气产量主要增量大多来源海洋，海油资源开采景气度上行确定性强；非常规油气领域，常规油气将难以满足能源需求，页岩油气成为未来增储上产主力。

市占率较低，未来成长空间广阔：根据Research & Markets数据，2023年全球深海油气装备市场规模184亿美元，2029年达到265亿美元，CAGR达6.1%。公司下游客户TechnipFMC、杰瑞股份等在手订单饱满，公司业绩规模具备较大成长空间。同时，随着国内非常规油气开发的持续提升以及国内压裂设备龙头出海进程的持续推进，公司压裂设备业务也将保持增长。根据我们测算，迪威尔未来深海设备锻件市占率有望提升至3%，对应深海装备锻件业务收入29亿元；国内压裂设备锻件市占率有望提升至40%，对应压裂设备锻件业务收入6.8亿元。

盈利预测与投资评级：我们预计公司2025-2027年归母净利润为1.4/2.1/2.6亿元，当前市值（截至2025年5月23日）对应PE分别为27/18/14倍。公司深耕行业多年，后续随规模效应释放、高端产品国产替代推进，业绩有望持续增长，首次覆盖给予“增持”评级。

风险提示：市场竞争加剧风险，主要原材料价格波动风险，汇率变动风险，宏观环境风险。

【船舶行业】2024年报&2025年一季报总结：在手订单饱满，业绩加速释放

我们选取中国船舶、中国重工、中船防务、中国动力、亚星锚链、中国海防为分析对象。

船厂交付结构持续优化，利润改善明显

2024年船舶板块实现营收2103亿元，同比增长12%，受益于行业高景气与在手订单兑现，增速稳健。归母净利润72亿元，同比增长103%，船厂交付结构中高价格、低成本的订单占比持续提升，前期包袱逐步出清，利润迎来向上拐点。展望未来，船舶板块在手订单饱满，且高价船占比持续提升，收入仍有望持续增长，利润率将持续修复：（1）高价订单持续交付。本轮周期船价自2021年开始回升，2021末-2024年末船价分别同比上涨22%/5%/10%/6%。中国船舶订单交付结构中高船价比率逐年增长：2024-2026年交付订单中，2021年签单占比分别为65%/7%/0%，利润率有望持续提升。（2）原材料价格与船价已形成剪刀差，助力盈利能力持续改善。

船价、在手订单维持高位，船舶行业供需缺口仍然明显

2025年Q1新造船价格指数维持较高水平，2025年Q1末新造船价格指数为187，较2025年初下降1%，各船型新造船价格指数均高位震荡；2025年Q1船厂在手订单持续增长，截至2025年Q1末，全球船厂在手订单合计3.81亿载重吨/1.62亿修正总吨，较2024年末增长2%/1%，2025年全球船厂交付量预计为9728万载重吨/4463万修正总吨，同比增长9%/9%。船舶行业供需缺口仍然明显，2024年全球船厂手持订单覆盖率达3.8年，位于历史高点，同期手持订单运力占比为12%，位于历史较低水平。

供给刚性、散货船发力后续将支持行业景气，制裁难以动摇中国造船全球领导地位

2025Q1全球新造船市场订单同比下滑，根据克拉克森，2025年Q1全球船厂新签订单1980万载重吨/895万修正总吨，同比分别-56%/-46%，新签订单金额299亿美元，同比-35%。主要系①2024年红海危机为集运公司带来大量利润，促进其进行投资决策，导致大量需求前置；②造船厂在手订单饱满、交付周期长，船价维持高位，叠加301调查&美国关税背景下世界贸易不确定性加强，导致客户观望情绪浓厚。展望后续，2025年由于市场情绪不佳+前期需求透支，订单大幅下滑，但由于接单到交船需要18-24个月，2026年起船厂有望完成部分交付产能逐渐释放，带动新船需求修复。

301调查制裁利好日韩、东南亚造船业，但日韩人力供给、东南亚产业链成熟度具备较大缺陷，短期内中国在全球造船业领导地位难以撼动，中期份额仍有望稳定于50%。展望未来：（1）截至2025年Q1末，全球船队平均船龄达13.1年，同比增长3%，我们预计未来10年船舶老龄化将持续带来存量更新需求。参考克拉克森、贸发会对未来海运贸易量、船队规模增速的预测，以及现有船队船龄结构，我们保守测算2025-2030年全球船舶年均交付需求约1.1亿载重吨，寿命更新需求占比超50%；（2）油轮、散货船、集装箱船、LNG运输船作为全球主流船型，散货船在本轮周期中并未实现大幅增长，有望成为船舶行业核心发力点。

投资建议：推荐中船集团旗下船舶总装上市平台【中国船舶】，建议关注船舶动力系统核心标的【中国动力】、优质造船资产待注入的【松发股份】

风险提示：材料价格波动风险、汇率波动风险、行业竞争加剧等

通用自动化2024年报&2025年一季报总结：通用设备需求筑底静待复苏，挖掘机器人&FA自动化等α机会

工业自动化：2025Q1需求/业绩有所改善，推荐业绩拐点已至的工业FA板块

我们选取10家工业自动化标的，包括【埃斯顿】【汇川技术】（东吴电新组覆盖）【埃夫特】【新时达】【拓斯达】【机器人】【怡合达】【绿的谐波】【国茂股份】【中大力德】进行分析。2024年合计实现营收592.48亿元，同比+6%，中位数收入同比增速分别为-3%/-10%。2024年工业自动化行业合计归母净利润为34.18亿元，同比-40%，中位数归母净利润同比增速分别为-33%和-26%。整体来看，工业自动化行业利润增速正逐步下滑，一方面受收入端增速放缓影响，另一方面价格竞争情况仍未有明显改善。重点推荐工业自动化细分板块：工业FA。怡合达作为工业FA龙头，2024年逐步减轻光伏/锂电低毛利业务拖累，2025Q1归母净利润同比+26.5%，业绩重回增长区间，拐点已至。

注塑机：国内集中度提升，千亿海外市场未来可期

我们选取3家注塑机行业标的，包括【海天国际】【伊之密】【泰瑞机器】，2024年分别实现营收161.3/50.6/11.5亿元，分别同比+23%/+24%/+15%。利润端：2024年海天国际、伊之密和泰瑞机器归母净利润分别为30.8/6.08/0.82亿元，分别同比+24%/+27%/-4%。海天国际、伊之密利润/收入增速高于泰瑞机器，注塑机行业呈现出头部集中强者恒强的态势。展望未来，注塑机国内市场已比较成熟，未来行业看点主要在于行业龙头提高市场份额和国产注塑机出海。海外市场国产注塑机性价比优势突出，未来可拓展市场空间广阔。

机床&刀具：看好国产化&出海进程加速的机床刀具行业

我们选取8家机床行业标的，包括【国盛智科】【科德数控】【创世纪】【海天精工】【浙海德曼】【秦川机床】【沈阳机床】【纽威数控】【华辰装备】进行分析。2024年合计实现营收171亿元，同比+10%。2024年机床行业合计归母净利润为14.85亿元，同比-5.2%。利润端与收入端增速背离，主要系行业竞争加剧，产品价格端承压。展望未来，我们认为国内看点主要来自于高端领域国产替代和存量更新，海外市场将成为重点，国产机床具有性价比&服务优势，随着机床企业海外布局逐步完善，份额有望快速提升。

我们选取5家刀具行业标的，包括【华锐精密】【欧科亿】【沃尔德】【恒锋工具】【鼎泰高科】进行分析，2024年合计实现营收47.53亿元，同比+10%。利润端：2024年刀具行业合计归母净利润为6.20亿元，同比-20%。整体来看，2024年刀具行业受下游需求偏弱影响产能利用率降低，毛利率有所下滑。展望未来刀具行业短期有望受益于制造业景气复苏，开工率提升；中长期有望受益于整硬刀具等新品放量和海外市场开拓。

人形机器人：量产落地渐行渐近，灵巧手与轻量化环节值得重视。

人形机器人行业正迎来行业发展黄金期，建议关注灵巧手与轻量化两大环节。①灵巧手：灵巧手是人形机器人与现实交互的媒介，系最优环节。特斯拉二代灵巧手采用微型丝杠+腱绳的方案，赋予灵巧手更高的自由度和灵活性，建议关注微型丝杠环节投资机会。另外传感器为灵巧手实现灵巧操作的关键，看好视触觉、电容式、电磁式、电阻式传感器在机器人领域应用。②轻量化：人形机器人轻量化可以提高机器人的运动灵活性和续航，人形机器人马拉松比赛后轻量化逐步被市场重视，建议关注PEEK材料与镁合金在机器人领域应用。

风险提示：行业景气度不及市场预期；零部件断供风险；大宗商品涨价风险。

检测服务行业2024年&2025年一季报总结：板块增速企稳，关注内需复苏与高壁垒高增长的新兴赛道

2024年医药医学、特殊行业等景气磨底，龙头企业阿尔法明显

2024年检测服务板块实现营收468亿元，同比下降4%。板块增速下行，主要系宏观经济增速整体放，医药医学、特殊行业政策影响持续。剔除医学检测占比较高的金域医学、迪安诊断后，2024年板块实现营收258亿元，同比增长4%，呈现一定韧性。2024年Q1板块实现营收90亿元，同比下降9%。剔除金域医学、迪安诊断后，板块营业收入增速同比提升2%。2024年检测服务板块实现归母净利润18亿元，同比下降56%，主要系收入规模下降而实验室成本刚性、医学类业务计提较多减值损失和政府补助减少。剔除金域医学、迪安诊断后，2023年板块归母净利润增速同比下降20%，降幅明显收窄。2025年Q1板块实现归母净利润2亿元，同比下降16%。剔除金域医学、迪安诊断后，板块营业收入增速同比提升3%。其中，龙头企业阿尔法明显：1）华测检测：向外并购、对内精益、增速稳健，2024年营收/归母净利润/扣非归母净利润增速分别为9%/1%/10%（非经以政府补助为主），显著领先于行业。2）广电计量：管理层换届+股权激励+战略转型，利润率迎向上拐点，2024年营收/归母净利润增速11%/77%，超市场预期。3）苏试试验：2024年受特殊行业政策、实验室扩产影响，营收/归母净利润增速-4%/-27%，2025年特殊行业接单量利回升，集成电路板块增长确定性强，业绩有望明显修复。

检测服务行业与宏观经济增速相关性强，有望受益政府化债+内需刺激政策

检验检测认证行业广泛服务于消费品、工业品、医药医学等行业，覆盖研发、生产、流通全环节，具备市场空间大、增速稳，增长与宏观经济高度相关的特点。根据BV，2024年全球检测服务市场规模约2.3万亿人民币，2021-2024年CAGR约6%。复盘历史，全球四大综合性检测龙头SGS、BV、Eurofins、Intertek的合计收入增速可与全球GDP实际增速相拟合。我国检测服务行业领先于GDP增长，历史增速约为GDP两倍。2023年全国检验检测市场规模约4670亿人民币，2014-2023年CAGR约13%。2023年以来，受宏观经济增速放缓等影响，检验检测行业增速放缓。2024年9月下旬以来，中国宏观调控政策进行了重大调整，密集推出了一系列重要举措和增量政策，2025年宏观经济增速有望修复，看好检测服务行业需求回升。此外，地方政府为检测机构重要客户，行业有望受益本轮政府化债。

检测行业集约化发展为趋势，看好具备品牌、资本和管理优势的龙头企业

由于下游分散、业务开展具备本地化特征，检测行业格局高度分散，2023年龙头华测检测份额仅约1%。我们认为第三方检测行业集约化发展为大趋势，看好公信力、资本和管理优势凸显的龙头：

（1）行业具备重资产特征：第三方检测企业业务拓展需持续的新建实验室或是并购整合优质标的，行业具备一定“重资产”逻辑。龙头企业，尤其上市公司具备资本优势，且管理体系更加完善，可通过内生增长和外延并购，持续增强自身实力，提升份额。（2）2021年以来公共卫生事件等因素加快了小、弱检测机构的出清。

（3）国内检测行业法规监管趋严，整治虚假检测报告。

（4）新兴领域如半导体、低空经济正高速发展，对检测机构的资本和技术实力提出新要求：食品、环境等化学类检测发展成熟，市场参与者众多，已是红海，增速较快、格局较好的第三方检验检测赛道以物理类检测为主，包括新能源汽车、低空经济、集成电路、电子电器、医疗器械等。这些新兴的蓝海市场具备①实验室投资门槛较高，实验室投资额可达化学类实验室的一倍；②技术壁垒高、且需服务于研发端，对人员综合素质要求更强的特点，头部企业已有布局，有望充分受益。

投资建议：重点推荐品牌认可度高、管理体系成熟、产业布局领先的检测龙头【华测检测】、【苏试试验】、【广电计量】

风险提示：宏观经济及政策变动、行业竞争加剧、实验室投产不及预期、并购整合不及预期、品牌和公信力受到不利影响等

【碳化硅SiC行业】深度报告：打开AR眼镜新应用场景，半绝缘型碳化硅衬底片放量在即

AR眼镜是AI应用的完美载体，可以结合虚拟和现实：AR眼镜（增强现实眼镜）是一种将虚拟信息叠加到现实世界中的智能穿戴设备，核心在于虚拟信息与现实世界的完美融合。2024年全球AR眼镜出货量达到55.3万副，同比+7.8%，其中中国2024年出货28.6万副。光学显示系统为AR眼镜的核心。光学显示系统由光学组合器和微显示屏组成。光学显示系统是整个AR眼镜的核心部件，也是价值量最大的部件，约占整个AR眼镜成本的40%+。

表面浮雕光栅波导方案是AR眼镜光学显示系统的未来主流趋势：表面浮雕光栅波导相对制造成本可控、工艺成熟，光学性能优秀。尽管存在色散和彩虹纹问题，但可以将衬底更换为SiC来解决。结合技术水平和量产难度，表面浮雕光栅波导是最现实也最有前景的量产方案。目前即将推出的主流AR眼镜均采用该方案。

碳化硅材料具备高折射率、高热导性，成为AR眼镜镜片的理想基底材料：基底材料的折射率越高，AR镜片的FOV就更大，单层SiC镜片即可实现80度以上FOV，可以提供更轻薄的尺寸和更大更清晰的视觉效果。高折射率同样可以有效解决光波导结构中的彩虹纹和色散问题。高导热性则有效提升了AR眼镜的散热能力和性能表现。同时，SiC材料的高硬度和热稳定性亦支持刻蚀工艺的引入，有效提升产能和良率。

SiC+SRG光波导+刻蚀工艺是AR眼镜取得重大进展的技术基础：高折射率、高热导性的碳化硅材料和表面浮雕光栅波导有效的提升了AR眼镜的FOV，解决了原先存在的彩虹纹和色散、光损现象，同时实现了轻薄化设计和较好的被动散热能力。碳化硅衬底、表面浮雕光栅波导的发展、刻蚀工艺的突破，正是未来AR眼镜加速在消费市场产品完善和批量出货的技术基础。

AR眼镜镜片需要半绝缘型碳化硅衬底片，大尺寸衬底片成为降本关键：大尺寸衬底片可以大幅降低切削损耗进而降低镜片材料成本。突破12寸衬底片量产工艺，才能实现碳化硅基底成本下降，带动AR眼镜进入大众消费级市场。我们预计若未来AR眼镜出货量1亿台时，所需12寸碳化硅衬底约1000万片+。

投资建议：重点推荐晶盛机电、天岳先进。

风险提示：下游需求不及预期，技术研发不及预期。

【灵巧手】深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇

灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈：场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件，无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。夹爪：泛化能力有限但稳定性高，更适合工业应用场景。夹爪的泛化性弱于灵巧手，但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能买单，夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求；另一方面夹爪泛化性差但操作简单，现有的控制算法已可以赋予其较高的稳定性，这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。灵巧手：终局泛化能力强，适配更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复杂的操作，例如需要抓握、手指联动的场景中，灵巧手是必然选择。长期来看，人形机器人的最终目标就是融入人类的环境，因此灵巧手会是终局解决方案，能够适用于更多的应用场景。

 驱动模块/减速模块/传动模块是灵巧手的三大组成部分：①驱动模块：电机驱动是目前灵巧手主流的驱动方案，空心杯电机、无刷直流电机、无框力矩电机均有应用，目前空心杯电机为主流方案。②减速模块：降低电机的转速从而输出更大的扭矩，主要包括行星减速器和谐波减速器，目前行星减速器为目前主流方案。③传动模块：若电机直驱动则仅需齿轮传动，非直驱方案传动方案包括微型丝杠或蜗轮蜗杆（将旋转运动转为直线）搭配腱绳或连杆（将直线运动传递至关节），目前微型滚珠丝杠+腱绳为主流方案。

各企业灵巧手布局百花齐放：目前灵巧手赛道玩家众多，行业内既有仅研发灵巧手的企业，也有众多人形机器人本体企业在灵巧手赛道布局相关产品。目前行业内技术路径百花齐放，驱动、传动技术路线尚未完全收敛。我们统计了众多人形机器人本体企业与灵巧手企业的产品布局，发现电机驱动搭配腱绳传动的方案应用较多。其中特斯拉的灵巧手受市场关注度最高，一代灵巧手采用空心杯电机+行星减速箱+蜗轮蜗杆+腱绳驱动方案，二代灵巧手采用直流无刷电机+微型滚珠丝杠+腱绳驱动方案。

风险提示：人形机器人量产不及预期，灵巧手技术进展不及预期，宏观经济风险。

柴油发电机组行业深度报告：受益于国内AIDC加大资本开支，国产品牌迎量价齐升机遇

Deepseek性能比肩国际头部AI模型，加速国内AI应用场景落地&数据中心规模扩张：国产AI大模型Deepseek在推理任务、数学、代码等方面已经展现出与OpenAI相当的实力，但DS价格仅为后者的三十分之一，与OpenAI相比价格优势明显。性能优异且成本较低的Deepseek不断拓宽AI应用场景，加速国内AI应用落地。在国内算力加速追赶的背景下，腾讯、阿里、百度、字节跳动等头部大厂纷纷加大资产开支用于算力建设，腾讯2024Q3资本开支同比+113%、阿里巴巴2024Q3资本开支同比+286%，创下单季度新高。在算力需求爆发基础上，我国智算有望保持高速增长，2024-2027年智算年复合增速有望达到40%，带动数据中心规模持续扩张。

柴油发电机组是数据中心基建的核心CAPEX，充分受益于算力资本开支大幅增长：数据中心由IT硬件、配套基建、土建组成，成本占比分别为60%/30%/10%，其中配套基建由发电、配电、温控等部分组成，核心在于发电，柴油发电机组是数据中心必须配备的备用电源。柴油发电机组在数据中心配套基建中占比23%，在整个数据中心建设成本中占比6%-7%。根据我们测算，2023年数据中心用柴油发电机市场空间约45.7亿元，随着智算需求爆发，2028年预计我国数据中心用柴油发电机组市场空间有望达到131.6亿元，年复合增速达到24%。数据中心用柴油发电机组功率需求较大（一般在1000KW以上），卡特彼勒、康明斯、科泰电源、泰豪科技、MTU等外资+国内OEM厂占据主要市场份额，市场集中度持续提升，因此数据中心需求爆发更加利好头部玩家。

国产供应链受益于海外扩产难度大&景气度高增，国产品牌迎量价齐升机遇：柴油发电机组的核心零部件为柴油发动机，2024年中国数据中心用柴油发动机中，康明斯、MTU、卡特彼勒、三菱市占率合计高达90%，外资品牌垄断地位明显。但受限于产业链供应链长，外资扩产意愿低&难度大，供需失衡带给国产品牌顺利切入机会。以中国移动最新招标为例，高压柴发机组招标中，潍柴重机份额提升至40%（此前基本0份额），且招标价格同比提升翻倍以上，国产主机&OEM厂商迎来量价齐升机遇。

投资建议：建议关注国产OEM厂商【科泰电源】【泰豪科技】【苏美达】、主机厂商【潍柴重机】、零部件厂商【联德股份】。

风险提示：算力增长不及预期、资本开支不及预期、市场竞争加剧。

越疆科技：协作机器人龙头企业，切入具身智能赛道焕新机

深耕协作机器人十载，近年来营收稳健增长

越疆科技成立于2015年，深耕协作机器人赛道，逐步成长为行业龙头企业。公司聚焦六轴协作机器人、四轴协作机器人、复合机器人、具身智能机器人四大业务板块，产品深入多行业，成长性较强，营业收入持续增长。2021-2024年公司营业收入由1.74亿元提升至3.74亿元，CAGR达29.1%，保持稳定增长；2024年公司归母净利润为-0.95亿元，亏幅有所收窄，主要系公司六轴与四轴协作机器人产品出货量快速提升，固定成本摊薄带来更高的毛利率水平。2021-2024年，公司毛利率（考虑存货减值）分别为50.5%/40.8%/43.5%/46.6%，维持在较高水平。2021-2024年，公司海外收入稳步提升，从2021年的0.84亿元增长至2024年的2.01亿元，CAGR=34%，增速高于营收整体增速。伴随公司海外渠道的不断建设，公司海外收入有望持续提升，带动综合毛利率同步提升。

协作机器人市场成长性可观，凭借五大核心技术高筑护城河

机器人可分为四类：协作机器人、传统工业机器人、服务机器人和其他专业机器人。从全球机器人市场整体格局看，工业机器人和服务机器人市场空间较大，已相对成熟，增速逐渐趋缓；协作机器人虽然现阶段市场规模相对较小，但2023-2028E复合年增长率预计高达36.6%，彰显出强劲的增长潜力。协作机器人在各下游行业发展态势各异，工业场景一直是最大的需求来源，未来商用场景需求增速可观。全球协作机器人行业竞争格局呈现出头部企业引领的态势，越疆龙二地位稳固。2023年越疆机器人出货量为1.4万台，市场份额达13.0%，远超行业第三名（第三名2023年出货量0.8万台，市场份额7.4%）。越疆机器人产品覆盖中国以及80多个海外国家及地区，在地域覆盖上更具优势。公司凭借关键部件设计与开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术、AI技术五大显著技术优势，构筑起强大技术壁垒。

发布人形机器人Dobot Atom，切入具身智能赛道

2025年3月18日，越疆机器人正式预售全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot   Atom，售价19.9万元起。Dobot   Atom 定义为工业级操作类人形机器人，搭载具身智能操作模型和1500 TOPS超大AI端侧算力，具备精细化的上肢作业能力和高可靠性的下肢适应能力，能够自主完成做早餐、客户接待、取快递等任务，有力推进人形机器人行业商业化加速。

盈利预测与风险评级：公司协作机器人领域龙头地位稳固，前瞻布局人形机器人打造第二增长曲线。我们预测公司2025-2027年营业收入为4.96/6.73/8.97亿元，当前股价（截至2025/4/3）对应PS分别为46/34/25倍，首次覆盖给予“增持”评级。

半导体键合设备深度：先进封装高密度互联推动键合技术发展，国产设备持续突破

半导体封装技术不断发展，键合种类多元

键合（Bonding）是通过物理或化学的方法将两片表面光滑且洁净的晶圆贴合在一起，以辅助半导体制造工艺或者形成具有特定功能的异质复合晶圆。键合技术有很多种，通常根据晶圆的目标种类可划分为晶圆-晶圆键合（Wafer-to-Wafer，W2W）和芯片-晶圆键合（Die-to-Wafer，D2W）；根据键合完成后是否需要解键合，又可分为临时键合（Temporary Bonding）和永久键合（Permanant Bonding）。

传统封装方式主要为引线键合，实现电气互联

传统封装需要依靠引线将晶圆与外界产生电气连接。将晶圆切割为晶粒后，使晶粒贴合到相应的基板架上，再利用引线将晶片的接合焊盘与基板引脚相连，实现电气连接，最后用外壳加以保护。2024年我国引线键合机进口市场空间约6.18亿美元，海外K&S（库力索法）、ASM为半导体键合机龙头，国内奥特维等积极突破中。

先进封装追求高密度互联，热压键合、混合键合为未来趋势

后摩尔时代下封装追求更高的传输速度、更小的芯片尺寸，键合技术经历了从最初通过引线框架到倒装（FC）、热压粘合（TCP）、扇出封装（Fan-out）、混合封装（Hybrid Bonding）的演变，追求更快的互联速度。混合键合仅需要铜触点，能够实现更高密度互联，工艺难点主要在于光滑度、清洁度和对准精度，先进HBM/NAND将陆续全面导入混合键合。根据BESI，2030年混合键合设备需求有望达28亿欧元，约200亿人民币。

先进封装下晶圆变薄，临时键合&解键合应运而生

晶圆减薄工艺成为先进封装的核心工艺，超薄晶圆的诸多优点直接推动3D堆叠层数提高。在一些先进的封装应用中，需要将晶圆减薄至10μm以下，晶圆减薄工艺需要引入临时键合、解键合以提供机械支撑。

投资建议：国内重点推荐拓荆科技（混合键合），迈为股份（混合键合、临时键合、解键合），芯源微（临时键合、解键合），奥特维（引线键合），建议关注百傲化学（芯慧联）；海外关注BESI、EVG、SUSS、ASMPT等。

风险提示：下游扩产不及预期，技术研发不及预期。

船舶行业2025年度策略：船厂迎来盈利拐点，供给刚性下行业景气延续

2024年订单、船价维持高位，新造船市场延续高景气

（1）签单：2024年全年船厂新签订单1.7亿载重吨、6581万修正总吨，同比分别增长31%、34%，新签订单金额2038亿美元，同比增长55%。分船型，除散货船外，主要船型均表现良好，其中集装箱船增速最快，占比提升明显。（2）船价：2024年末新造船价格指数为189，较年初提升6%，同期各船型新造船价格指数均有所提升，其中集装箱提升13%、油轮提升7%、散货船提升6%、气体运输船提升5%。供给刚性下，船厂降价接单意愿薄弱。（3）在手与交付：截至2024年末，全球船厂在手订单合计3.65亿载重吨/1.57亿修正总吨，较年初增长30%/19%，同期全球船厂交付量合计8887万载重吨/4100万修正总吨，同比增长1%/15%。全球船厂手持订单覆盖率3.8年，位于历史高点，同期手持订单运力占比12%，位于历史较低水平。

供需缺口难以消解，造船行业景气度有望延续至2030年后

我们认为船舶行业供需缺口短中期难以消解，造船行业景气度有望持续：（1）供给端，中国以外船厂难以扩张产能， 2024年全球船厂产能、活跃船厂数分别为0.5亿CGT、402家，较2011年高点分别下降26%、60%，而同期全球船队规模增长了58%。当前造船产能正在逐步修复，但较上一轮周期供给端仍具备明显刚性，克拉克森预计2025-2026年全球船舶交付量分别为4433/4472万CGT（1.0/1.1亿载重吨），同比分别增长8%/1%（8%/13%），增幅有限，2026年中/日/韩交付量分别为2010年高点的1.1/0.6/0.7倍，中国以外区域均难以大规模重启和扩张产能。（2）需求端，全球船队平均船龄仍在持续增长，未来10年船舶老龄化持续带来存量更新需求。截至2024年三季度末，按总吨，15年以上船龄的船占比约33%，20年以上船龄占比约16%，25年以上船龄占比约8%。即约33%的现有船舶将在未来10年更新迭代。同时，新能源转型为船舶行业中长期发展趋势，可替代能源船舶占交付/新签订单比率逐年提升，2024年分别达36%/49%。随环保政策趋严，去碳化进程较慢的船东可能面临航运成本上升、监管罚款和竞争力下降，我们判断船舶低碳转型将加快更新替换节奏。参考克拉克森、贸发会对未来海运贸易量、船队规模增速的预测，以及现有船队船龄结构，暂不考虑环保更新，保守测算2025-2030年全球船舶年均交付需求约1.1亿载重吨，老船更新需求占比超50%。

本轮周期中国船厂最为受益，已迎盈利拐点

中国船厂于本轮上行周期中最为受益：根据工信部数据，2024年我国造船完工量0.48亿载重吨，同比增长14%；新接订单量1.1亿载重吨，同比增长59%，截至12月底，手持订单量2.1亿载重吨，同比增长50%。2024年我国造船完工量、新接订单量和手持订单量以载重吨计分别占全球总量的56%、74%和63%。当前造船链核心标的在手订单饱满，我们测算中国船舶/中国重工在手订单分别约2305/1280亿人民币，随高毛利率订单交付，看好业绩增长。

投资建议：推荐中船集团旗下船舶总装上市平台【中国船舶】，建议关注船舶动力系统核心标的【中国动力】、油气船用阀供应商【纽威股份】、优质造船资产待注入的【松发股份】

（1）中国船舶：全球造船龙头，前期报表拖累项基本计提完毕，2023年迎来盈利拐点。展望未来，高价单占交付比率持续提升，利润率仍有较大修复空间。吸收合并中国重工后行业格局优化，且集团优质资产沪东中华有望注入，增厚业绩。

（2）松发股份：拟置入实控人造船资产，民营龙头恒力重工，并融资不超过50亿元扩产。截至2024年10月16日，恒力重工在手订单约140艘，船型包含散货船、VLCC、VLOC和集装箱船等，货值约108亿美元，交期已排至2028年，高景气下借壳上市，成长有望提速。

（3）中国动力：全球船用发动机龙头，有望受益船舶行业景气度延续：①船用发动机占船舶成本比重约20%，为核心零部件，②船舶行业环保转型，高价值量、高壁垒的双燃料发动机占比将上行，公司市场地位、盈利能力有望持续提升。

（4）纽威股份：国内最大的工业阀门供应商，海工造船为公司重要下游之一，主要为FPSO、FLNG和LNG运输船、提供配套阀门。油气船舶用阀门应用环境较为恶劣，技术门槛高、验证周期长，且价值量和利润率均较高。我们测算海工造船约占纽威股份2024年订单比率15%~20%，折合收入约10亿元，对应全球份额仅约13%。随公司主动拓展新品与新客户，船用阀门业务将持续贡献业绩增量。

风险提示：材料价格波动风险、汇率波动风险、行业竞争加剧等

兆威机电：微型传动领域龙头企业，布局灵巧手电机打开成长空间

国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好

兆威机电成立于2001年，深耕微型传动领域已有20余年。公司主要产品包括微型传动系统与精密零部件，产品可应用于汽车电子、医疗个护、工业自动化、智能消费、通信、人形机器人等领域。2020-2023年公司整体收入规模稳定在11-12亿元上下，2024Q1-Q3公司实现营收10.57亿元，同比+30%，主要系汽车电子下游需求良好；2021-2023年公司归母净利润从1.48亿元稳步增长至1.80亿元，盈利能力有所改善。毛利率方面，2021-2023年综合毛利率维持在29%上下，2024Q1-Q3毛利率提升至31.6%，主要系微型传动系统毛利率有所回升。费用端方面，近年来公司费用率管控稳定，研发费用率保持在10%以上，研发投入持续加码。

深耕精密传动领域，汽车电子与XR双轮驱动公司业绩增长

微型传动系统作为工业核心基础零部件，凭借其高效传递动力与精确控制的特性，正逐步成为实现工业升级的核心要素。公司深耕精密传动领域20余年，已形成了技术+渠道的双重壁垒：1）技术壁垒：截至2023年底，公司累计取得450项知识产权，研发团队规模达453人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。公司自主研发的微型行星减速机性能可与德国IMS Gear对标；2）渠道壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理想等众多国内知名车企建立了长期且稳固的合作关系，在汽车电子领域积累深厚。未来伴随新能源汽车渗透率的逐步提升，以及XR行业的快速扩容，公司微型传动系统主业有望迎来新增长。

前瞻布局人形机器人灵巧手，有望在人形机器人产业化进程中充分受益

人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作，因此灵巧手也被誉为人形机器人最具价值量的环节。微型电机是灵巧手必不可少的核心驱动部件，兆威机电前瞻布局微型电机领域，目前空心杯电机产品直径已经可达6-12mm，正努力开展4mm直径空心杯电机的研发。另外公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，已成功用于人形机器人领域。人形机器人产业化大趋势明确，我们判断未来伴随人形机器人商业化落地加速，核心组件灵巧手需求有望同步提升，公司的技术优势有望充分兑现业绩。

盈利预测与投资评级：汽车电子与XR下游带动公司主营业务稳中向好，前瞻布局灵巧手微型电机与整机有望在人形机器人产业化进程中充分受益。预计公司2024-2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，当前股价（2025年2月12日）对应动态PE分别为130/102/81倍，考虑到公司前瞻布局灵巧手未来有望受益于人形机器人产业化落地，维持公司“增持”评级。

风险提示：汽车电子行业需求不及预期，XR产业化进程不及预期，人形机器人产业化进程不及预期

4、行业重点新闻

半导体设备：纳微暴涨200%！与英伟达合作下一代800V电力架构，氮化镓和碳化硅成关键 

     当地时间5月21日，纳微半导体公司宣布与英伟达合作开发下一代800V高压直流(HVDC)架构，为包括Rubin Ultra在内的GPU提供支持的"Kyber"机架级系统供电。Navitas的氮化镓和碳化硅技术将在这一合作中发挥关键作用。周三美股盘后，纳微股价一度暴涨200%。

英伟达正与纳微半导体(Navitas)展开战略合作，共同开发800V电力架构，有望彻底改变AI数据中心的电力供应系统。

当地时间5月21日，纳微半导体公司宣布与英伟达合作开发下一代800V高压直流(HVDC)架构，为包括Rubin Ultra在内的GPU提供支持的"Kyber"机架级系统供电。纳微的氮化镓和碳化硅技术将在这一合作中发挥关键作用。

来源：Ai&芯片那点事儿公众号

工程机械：央视财经×三一重工：基建成绩出炉！安徽狂飙，西部港口设备成“黑马” 

挖掘机是基础设施建设的“标配”，是反映基础设施建设、观察固定资产投资等经济变化的风向标。央视财经与三一重工、树根互联联合打造的“央视财经挖掘机指数”发布了最新相关数据。4月份我国各项基建稳步推进，其中道路基建火热，路面设备开工率维持高位，西部地区港口设备增长，港口设备开工率持续走高。

4月份，综合开工率排名前十的省份分别是：安徽、北京、浙江、辽宁、海南、河北、江西、河南、湖北和宁夏。其中，安徽综合开工率为71.31%，稳居全国第一。

4月份，全国有15个省份综合开工率环比增长。其中，黑龙江、青海、吉林、西藏、内蒙古、新疆，这6个省份的综合开工率环比增幅超过10%。

4月份，路面设备开工率环比增长7.20%。其中，摊铺机开工率，环比增长11.05%，压路机开工率环比增长5.59%。不论从大类设备还是细分设备来看，增幅均明显高于其他类设备。4月份，全国大部分地区气候回暖，为道路施工创造了良好的条件，有利于路面设备开展作业。

西部地区的对外开放水平不断提升，自贸区、综合保税区等不断完善，西部陆海新通道带动各个城市群快速发展。

4月份，在港口设备中西部地区开工率为43.04%，位居四大地区榜首，并且较上月环比增长1.34%。在目前国际贸易错综复杂的局势下，西部地区港口设备依然实现逆势增长，反映出西部地区在国际贸易中的地位逐渐提升。

来源：工程机械杂志公众号

5、公司新闻公告

三一重工（600031.SH）：关于向香港联交所递交H股发行上市的申请并刊发申请资料的公告

     三一重工股份有限公司（以下简称“公司”）已于2025年5月22日向香港联合交易所有限公司（以下简称“香港联交所”）递交了发行H股并在香港联交所主板挂牌上市（以下简称“本次发行并上市”）的申请，并于同日在香港联交所网站刊登了本次发行并上市的申请资料。该申请资料为公司按照香港证券及期货事务监察委员会（以下简称“香港证监会”）及香港联交所的要求编制和刊发，为草拟版本，其所载资料可能会适时作出更新和修订。

柳工（000528.SZ）：关于董事会、监事会换届完成及聘任高级管理人员、董事会秘书、证券事务代表的公告 

广西柳工机械股份有限公司（以下简称“公司”）分别于 2025 年 4 月 24 日召开第九届董事会第二十九次会议、第九届监事会第二十三次会议，2025 年 5 月 12 日召开第十届职代会第十一次代表团长联系会议，2025 年 5 月 20 日召开 2024 年度股东大会，选举产生了公司第十届董事会、监事会成员。2025 年 5 月 20 日召开第十届董事会第一次会议、第十届监事会第一次会议，选举产生了公司第十届董事会董事长、副董事长及各专门委员会委员，第十届监事会主席，并聘任了高级管理人员、董事会秘书、证券事务代表。现将相关情况公告如下：

一、公司第十届董事会及专门委员会组成情况

（一）董事会成员

公司第十届董事会由 11 名董事组成，其中非独立董事 7 名，独立董事 4 名。任期三年，自 2024 年度股东大会审议通过之日起至第十届董事会届满之日止。具体任职如下（简历附后）：

1．非独立董事：郑津先生（董事长）、罗国兵先生（副董事长）、黄海波先生（副董事长）、文武先生、黄旭先生、苏子孟先生（外部董事）、吕仁志先生（外部董事）；

2．独立董事：李嘉明先生、陈雪萍女士、邓腾江先生、黄志敏女士。

来源：Wind