机器人专家：磁电霍尔传感器在性能上有优势，可测量六维力，集成度高
创始人
2025-05-21 06:51:40
02. 机器人专家表示，传感器方面，磁电霍尔方案在性能上有优势，体现在可测量六维力（包括法向力和切向力），其矩阵式架构使测量精度和分辨率非常高；在集成度方面，可根据灵巧手尺寸做出不同大小、厚度甚至曲面形状，能在曲面上提供测量力，这是其他方案做不到的。视触觉方案从原理上也是矩阵式架构，测量精度和分辨率高，但存在对算力要求太大和尺寸太大的弊端。

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