（转自：伏白的交易笔记）

一. 割草机器人概览

割草机器人是一种基于AI和机器人技术的自动化设备，主要用于家庭庭院、公共绿地等园艺维护场景。

其核心功能是通过自主导航、路径规划和环境感知技术，替代人工或传统割草工具，实现全自动、高效率的草坪修剪、杂草清理。

当前智能割草机器人已普遍支持无边界部署（无需预埋磁感线）、远程控制（如手机App）和实时地图构建。

二. 割草机器人组成部件

2.1 导航系统

（1）RTK模组：提供厘米级卫星定位（数据来源为GNSS），在定位、响应速度等方面具有优势，当前应用最为广泛。

（2）视觉传感器：双目摄像头用于环境感知和地图构建，成本较低，但易受到光照等影响。

（3）激光雷达：用于避障和地形扫描，SLAM-定位能力出色，但成本高昂。

2.2 动力系统

（1）电机：驱动刀片旋转和履带/轮式底盘移动。

（2）电池：磷酸铁锂电池为主，续航时间4-8小时。

2.3 控制系统

（1）主控芯片：搭载AI算法，实现路径优化和任务调度。

2.4 割草模块

（1）旋转刀片及刀盘调节系统：实现高度自适应调整。

三. 割草机器人市场竞争格局

割草机器人购置成本高于电动、汽油割草机，但全使用周期成本具有优势，需求端以欧洲市场为主，北美处于成长阶段。

全球整机头部品牌为：瑞典富世华集团（Husqvarna、Gardena）、宝时得（Worx），三者合计占据全球90%份额。

2019年起，国内多家企业进军割草机器人赛道，并发布相关产品。

（1）园林器械背景入局者：宝时得、大叶股份、格力博、亚特、中坚科技、菲亚兰德、三峰。 

（2）机器人背景入局者：九号公司、科沃斯、追觅、松灵、石头科技、元鼎智能、邦鼓思。

大叶股份：聚焦园林机械领域，以割草机为核心产品，并购欧洲AL-KO布局割草机器人，形成宁波、墨西哥、奥地利、美国四大产能基地。

格力博：外销型新能源园林机械生产商，公司第三代割草机器人面向中高端市场，欧洲订单需求饱满。

中坚科技：园林机械+机器人双轮驱动，割草机器人于2024年底量产、投资1X Holding AS切入具身智能、设立坚米智能推出四足机器人。