据美国《航空周刊》网站4月29日报道，美国近地自主性公司（Near Earth Autonomy）获得了美陆军授予的一份总金额1500万美元的合同，在退役的UH-60L“黑鹰”直升机上演示一种名为“旋翼机无人转换套件”（Rotorcraft Uncrewed Conversion Kit，RUCK） 的 核心自主性系统（core autonomy system）套件，为该型直升机提供无人驾驶能力，使之可自主执行对抗性后勤使命任务，而不是被封存或退役。此前，美海军陆战队在其“航空后勤连接器”（Aerial Logistics Connector，ALC）计划下，于2024年6月授予近地自主性公司一份合同，要求该公司使用同一型核心自主性系统的另一版本，在AW139直升机上进行演示。

　　美陆军实施该计划旨在创建一个可重复、可缩放的流程来改造一系列旋翼机平台。上述演示由该军种航空计划执行办公室投资，美国霍尼韦尔国际公司作为近地自主性公司的一家投资方也提供了额外资金。近地自主性公司称，“旋翼机无人转换套件”是模块化的，将使目标机实现每周7天、每天24小时的高节奏操作，同时无需机组人员、远程飞行员或连续的数据链联通。该套件和用于美海军陆战队“航空后勤连接器”计划的套件，共同的核心是公司的“机长”（Captain）确定性自主性架构，该架构通过使用由满足最高设计保证水平（A级设计保证水平，DAL-A）的硬软件组成的自主性核心，解决了开发自主性系统的挑战，最终可以获得美国联邦航空管理局的认证。这种确定性核心负责任务自主决策和带有包线保护的飞行指引，并具有运行时保证监督，确保系统始终发出可证明安全和可信载机行为的指令。然后，这种高保证核心可以连接到具有不同可用性和可靠性水平的感知传感器、任务规划、地面站、通信和飞行控制等子系统，其结果是一种“混合设计保证水平”（mixed-DAL）的确定性自主性方法。

　　由于美陆军和美海军陆战队的目标不同，UH-60L和AW139的“机长”架构实例也有些差异。近地自主性公司的联合创始人兼首席执行官桑吉夫·辛格（Sanjiv Singh）表示，“旋翼机无人转换套件”是将UH-60L变成自主后勤平台所需的所有能力的超集（superset），比AW139的更全面。退役的UH-60L在使用“旋翼机无人转换套件”改造后，“驾驶舱里没有飞行控制、液压作动或高端导航。这意味着把整架直升机由一个外壳变成了最先进的后勤平台。‘航空后勤连接器’则是从一型现代化的民用直升机开始，它已制造了1300多架，并被美空军编号为MH-139。对它的改造不包括重做作动系统，而只是加装公司的自主性架构，向该机的飞行管理（系统）发送指令”。经过改造的UH-60L除了安装1个自主性航电设备机架外，还包括1台电传飞控计算机，该计算机向电动伺服装置发送指令，电动伺服装置则连接到原来驾驶员座椅后方空间的机械飞行控制装置。辛格表示这是一套典型的四轴自动驾驶仪，只是该驾驶仪

　　有全面的控制权。此外，直升机机头还将装备激光雷达和雷达传感器。其中，激光雷达有2部，一部是用于着陆区评估和悬停避障，覆盖范围200米的空间激光雷达，另一部是用于巡航避障和在降级的视觉环境中操作的、作用距离2000米的远程激光雷达。有3部雷达传感器，分别覆盖120°，用于进行非合作式交通检测。该机还将采用雷达高度表和机轮重量传感器，以帮助实现自动起降。其他改造内容还包括加装卫通、网状网络通信和长期演进（LTE）通信技术等。 （张洋）