观察者网5月8日消息，据企查查显示，近日，具身智能创业公司千寻智能（杭州）科技有限公司（以下简称“千寻智能”）发生工商变更，新增华为旗下的深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合作）（以下简称“哈勃”）等为股东。

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企查查显示，千寻智能于3月31日进行了Pre-A轮融资，本轮融资金额5.28亿元，由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。

资料显示，千寻智能成立于2024年1月16日，是一家具身智能机器人研发商，公司拥有具身大模型技术、机器人研发能力及全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术突出。

千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务，这也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。叠衣服这样的操作对机器人来说难度极高，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，这使得每一步操作都面临不同的挑战。Spirit v1 VLA正式版将于近期公开发布。

此外，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。据公司介绍，Moz1拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业领先水平。

而哈勃是华为旗下的投资公司，主要从事创业投资业务，投资领域为第三代半导体（碳化硅）、EDA工具、芯片设计、激光设备、半导体核心材料等多个领域。哈勃对千寻智能的首次持股日期为4月25日，持股比例达1.4323%。

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