全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事——世界人形机器人运动会,将于8月15日至17日在国家体育场和国家速滑馆举办。目前,第一批比赛项目已敲定,主体赛事包括三类、19个项目。
项目包括田径体操足球
此次运动会分为主体赛事和外围赛事,前者侧重人形机器人技能竞技,后者侧重趣味性和互动性。
主体赛事包括竞技赛、表演赛和场景赛,共计三类、19个项目。市体育局二级巡视员张华透露,竞技赛参照人类传统体育项目,设置了11个赛项。具体包括:田径7项,含100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障碍赛和立定跳远、原地跳高,还有自由体操和2对2、3对3、5对5足球赛。这些项目将重点考验机器人的运动能力、协调性与团队协作能力。
“运动会适度参考人类体育竞赛项目,展现现阶段机器人技术发展水平。传统竞技体育代表着人类体能和技能的巅峰,追求的是人类对自身潜能的不断突破。”张华解释,而本届机器人运动会赛事中,田径、体操项目参照人类传统体育项目,测试机器人的速度、平衡与复杂地形适应能力;足球项目采用多机协作模式,考验机器人的动态感知、路径规划与团队配合能力。
三大场景赛聚焦实际应用
主体赛事的表演赛设置了单机舞蹈、群体舞蹈2个项目,通过艺术编排、音乐配合与动作创新,展示人形机器人全身实时协同控制和群体协同能力;场景赛则聚焦人形机器人实际应用场景,设置了工业场景、医院场景和酒店场景共三类、6个项目,展示机器人的实用技能和智能化水平。
场景赛都来源于真实场景,为机器人的商业化应用提供了实践案例。比如,工业场景中,比拼物料搬运技能和物料整理技能;医院场景中,比拼药品分拣技能和拆药分装技能;酒店场景中,比拼迎宾服务技能和清洁服务技能。
“这些场景都是一线工作人员根据自己的工作需求专门提出的,有一些场景对机器人有非常大的挑战。”市经信局局长姜广智说,在这个竞技当中,大家能够看到人形机器人现在能为人类做些什么,能做到什么程度,距离理想状态还有多远。
此外,外围赛事为机器人提供表演展示舞台,通过非人形机器人羽毛球、篮球、乒乓球比赛,展示机器人的各种性能,同时还可以安排人机互动体验。
机器人可遥控也可自主控制
昨天正好是世界人形机器人运动会开幕倒计时100天。“我们面向全球邀请机器人企业、创新团队、科研机构、高等院校、机器人俱乐部及机器人爱好者报名参赛。”姜广智说。
根据规则,此次参赛的机器人应具有躯干、上肢、双足,场景赛比赛项目机器人的下肢可采用轮式或双足式。机器人控制方式可以选择手动的无线遥控或完全自主控制。每个参赛队伍可以报名参加多个赛项,也可以使用不同的机器人参加不同赛项,但比赛过程中不允许更换机器人。4×100米接力赛项可由不超过4个参赛队联合参赛,其余所有赛项仅允许参赛队独立参赛。本报记者 曹政