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新华财经北京4月30日电（记者闫鹏）记者30日从羲岳天工（北京）航空科技有限公司获悉，近日该公司成功研发完全国产化的无人机商用小型通用智能飞控系统。这不仅填补了我国在低空关键核心技术领域的空白，更以全链路自主可控的技术体系，为我国低空经济高质量发展注入强劲动能。

“飞控系统是无人机的‘大脑’，更是国家安全与产业安全的命门。”羲岳天工创始人兼CTO白杨表示，此次羲岳天工发布的飞控系统实现从软件架构、底层代码到硬件元器件的全链路国产化替代。

软件层面，该飞控系统采用了松散耦合分布式处理架构，自主研发了基于空间仿射的推力矢量控制算法和多维补偿算法，兼顾了系统运行稳定性和时效性，提高了系统运行的性能，使得无人机平台耐高、低温，抗过载，在复杂气流中仍能实现精准操控；硬件层面，与北京航空航天大学无人系统研究院联合研制的硬件方案，创新性采用分层式双核主从协同控制架构，通过硬件隔离杜绝资源抢占，使系统性能大幅度提升。

值得一提的是，该系统创新性植入边缘计算能力与神经网络视觉技术，支持离线环境下的图像处理与目标识别跟踪。这一设计使无人机在应急救援、电力巡检等多场景应用中具备“自主决策”能力，提升作业安全性与效率。此次发布的通用飞控系统，支持旋翼、倾转旋翼、固定翼等多种机型，并通过多场景实测，性能达到国际先进水平。

面对低空经济对安全性与功能性的双重要求，羲岳天工提出“控制层封闭、应用层开放”的设计理念。系统采用任务控制与飞行控制分离架构：飞行控制层代码封闭保障核心安全，任务处理器则开放二次开发权限，赋予合作伙伴业务创新自由，这种技术普惠思维将加速低空经济场景落地。

“分离式设计既守住安全底线，又为行业创新留足空间。”羲岳天工CEO贾宇透露，公司正以飞控为核心，构建“硬件+算法+服务”生态圈，目标成为无人机领域的“安卓系统”。

北京航空航天大学无人系统研究院副研究员王明表示，羲岳天工的突破是产学研协同创新的典型代表，其功能解耦式双处理器架构为无人机功能扩展提供了“中国方案”，而“技术开放+核心封闭”的设计哲学，重新定义了产业链协作模式。他指出，该飞控通过边缘计算实现低延时、高安全的数据处理，结合神经网络视觉技术，推动无人机从工具型向智能型跃迁。

当前，国家将低空经济列为战略性新兴产业，2025年政府工作报告明确提出培育低空经济新增长引擎。随着低空空域管理改革与适航标准体系加速完善，羲岳天工启动“双轮驱动”计划，民用领域将深耕智慧城市、物流配送等万亿级市场，军用领域着力推动技术双向转化。目前，岳天工的国产化飞控系统已进入产业化阶段，未来将带动上下游产业链协同创新，助力中国低空经济迈向“大航空时代”。

编辑：王媛媛