国泰海通发布研报称，全球首个人形机器人半马比赛在北京成功举行。重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机。2）驱控；3）减速器；4）丝杠类；5）丝杠设备；6）传感器。

国泰海通主要观点如下：

全球首个人形机器人半马比赛在北京成功举行，天工Ultra夺冠。

4月19日，全球首个人形机器人半马比赛在北京亦庄成功举行，涵盖20支人形机器人队伍参赛，包括清华大学、北京理工大学等高校及北京人形创新中心等研究机构和企业的机器人。参赛机器人包括天工Ultra、夸父机器人、宇树科技G1、神农、轩辕、众擎PM01、幻幻机器人等。天工Ultra以约2小时40分钟的成绩夺冠。天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，参赛过程中天工Ultra的配速为7—8千米/时。

本次人形机器人比赛是一次很好的公众认知与市场教育，对人形机器人的技术验证和行业标准建立有积极意义。比赛过程中通过约21km的长距离奔跑，面临复杂地形（如坡道、碎石、沙地）和极端天气（如大风、低温）挑战，对人形机器人的运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术进行了全面压力测试。

同时赛事中也暴露出人形机器人当前面临的短板诸如续航有限、电机过热和智能化不足等问题，有利于倒逼产业进行迭代升级。此外，马拉松赛道也模拟了城市巡检、灾害救援等真实场景需求，验证了机器人在长距离移动（如电力巡检）、复杂地形适应（如废墟搜救）和人机协作（如家庭服务）中的潜力。

乐聚发布首个人形科研训练场，有助于解决当前人形机器人训练数据不足问题。

本次发布的人形科研训练场涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景，二十种常见物体，配合高性能机器人本体、主流开源模型、丰富的训练解决方案、完善的采集工具链。使开发者有效降低研发门槛，专注模型算法研究，进一步提升研发效率。

触觉传感器企业陆续获得融资及发布新品，行业进展加速。

近期主攻视触觉传感器的纬钛机器人完成近亿元天使轮融资，由小米战投领投多家机构跟投。纬钛开发的传感器可实现高精度触觉感知，计划25年占领科研市场，逐步拓展至C端复杂场景及通用机器人领域。4月16日，戴盟机器人正式发布革命性家族产品——全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton。

风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。