4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，引发网友对宇树机器人稳定性的质疑。

记者在现场了解到，摔倒的机器人是城市之间科技队的一名参赛选手。该机器人虽然购买自宇树科技，但是采取了团队自己研发的算法。

宇树科技也对此进行了澄清。宇树科技表示，宇树最近忙着人形机器人的格斗直播，完全没有参与任何比赛。

对于网传视频，宇树方面进一步解释：“G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好多个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。”  

据了解，为了助力G1人形机器人在比赛中取得优异成绩，城市之间科技队对其进行了全方位的适赛化改造升级。

他们将机器人的灵巧手质地更换为复合型塑料，有效减轻了负重；还在侧面改装为开放式电池舱，采用卡扣式设计，实现了电池的快速换取，大大提升了机器人的续航能力和比赛适应性。

资料显示，城市之间科技队是一家专注于机器人应用场景落地的企业，致力于将实验室中诞生的机器人技术，应用到城市管理、商业服务、公共安全等实际领域，推动科技成果的转化与应用。