“耐力”问题

　　此前业界很少像半马这样长距离、长时间地测试机器人的极限性能，为了让机器人在赛场上跑得更快，各支队伍都要提高机器人的结构稳定性和散热能力

规则问题

　　根据竞赛规则，参赛机器人依次发枪起跑，在专用赛道内进行比赛。赛事组委会最终依据参赛队伍名次，评定冠军、亚军、季军，以及完赛奖、最佳耐力奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖

　　人类和人形机器人共跑的半程马拉松今日7时30分在北京亦庄鸣枪起跑。赛前，约20支机器人参赛队伍正在做最后准备，力争以最佳状态亮相，展现人形机器人发展成果。

　　这场原定于4月13日举办的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，受到上周末的大风和降温天气影响，延期至19日举办。各支参赛队伍充分利用近一周时间，结合此前的路面实测情况，进一步完善机器人的性能，努力跑出“加速度”。

　　17日下午，记者在位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地看到，多支机器人参赛队伍正在进行调试工作。“旋风小子队”领队崔文昊说：“之前我们给机器人做过一次21公里测试，大概在15公里处，机器人脚踝电机和连杆之间的螺丝断了，所以我们对这个结构件进行了加强，增加了三个定位销，后续21公里测试没有再出现这个问题。”

　　崔文昊表示，此前业界很少像半马这样长距离、长时间地测试机器人的极限性能，为了让机器人在赛场上跑得更快，各支队伍都要提高机器人的结构稳定性和散热能力，相信这场“人机共跑”过后，整个行业的技术水平都会有一定程度的提升。

　　本次比赛，“行者二号队”的双足机器人也将在半马的赛场上展示肌腱仿生驱动技术。该队总负责人李清都介绍，“行者二号”具备轻量化、长续航、高效能等特点，骨架基于铝合金制造，腿部纤细，身高1.68米，整机重量约30公斤，最快能达到每小时8公里的移动速度。

　　谈及参赛目标，李清都说：“希望能够成功完赛，登上领奖台!”然而，比赛成绩并不能体现本次赛事的全部价值和意义。李清都认为，人形机器人的发展道路上难免会遇到很多问题，人们通过比赛能够了解现阶段的技术发展趋势，从而以更包容的心态面对技术开发迭代，有利于推动机器人产业健康发展。

　　根据竞赛规则，参赛机器人依次发枪起跑，在专用赛道内进行比赛。赛事组委会最终依据参赛队伍名次，评定冠军、亚军、季军，以及完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

　　“参赛即胜利，完赛即英雄。”北京经济技术开发区管理委员会副主任梁靓说，“人形机器人踏上赛道的一小步，可能是科技创新和产业发展的一大步，所以我们鼓励各支队伍尽可能地完赛。”

　　“很多队伍都在备赛过程中对机器人在原有的基础上进行了二次研发，比如结构优化、不关机换电等。”梁靓说，“此次人形机器人半马是验证平台、测试平台、展示平台，更是机器人企业、研发人员之间的交流平台。这次‘人机共跑’有挑战，也一定会有收获。”

　　新华社记者 李春宇 张骁（据新华社北京4月18日电）