转自：北京号

近日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。其中北京经济技术开发区（北京亦庄）企业深度参与，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形机器人”）以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选都是该系列国标的共同发起者。

北京人形机器人：

牵头编写运动控制技术要求

当前，人形机器人产业正处于快速发展期，标准化建设成为推动产业发展的重要动力。作为国内首家聚焦具身智能机器人核心技术攻关的创新平台，北京人形机器人创新中心是人形机器人技术要求系列国家标准的主要贡献方，牵头编写了运动控制技术要求，联合牵头作业操作技术要求、决策规划技术要求和环境感知技术要求。

这得益于北京人形机器人深耕行业的长期积累。此前，北京人形机器人还牵头制定《人形机器人智能化分级技术要求》《人工智能具身智能数据采集规范》等多项行业标准，参与编制并发布了《人形机器人标准化白皮书》，通过汇集各方智慧和力量，共同解决行业面临的挑战，助力具身智能产业高质量发展。

截至目前，北京人形机器人已打造“天工”和“慧思开物”两大平台，聚焦具身智能机器人的关键共性技术开展攻坚与突破，并通过标准化建设与开源开放策略形成合力，共同推动中国具身智能机器人在全球范围内率先落地应用。

优必选：

主导牵头制定作业操作技术要求

系统完善的标准体系能降低技术门槛，助力技术成果转化与普及。作为人形机器人领导企业，优必选也希望通过推动人形机器人行业的标准化和规范化发展，为人形机器人的研发和应用提供技术指引。

在本系列国家标准中，优必选主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。

与此同时，优必选还深度参与行业标准的制定，目前已经主导及参与了近40项国家及行业标准。在技术研发方面，优必选同样展现出创新实力，截至2024年12月，优必选共持有2680项授权专利，其中海外专利484项，发明专利占比57.87%，人形机器人有效专利数量全球第一。

人形机器人是新质生产力的代表领域之一。接下来，优必选将基于人形机器人核心技术，以具身智能技术研发及商业化落地应用为战略主线，推动人形机器人从工商业应用场景走向千家万户。

编辑：徐祎

来源：北京号

作者：北京亦庄官方发布

流程编辑：U072