本报讯（记者 孙奇茹）昨天，以“竞逐人形具身万亿赛道·重塑未来产业新纪元”为主题的第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在京举行，近百家来自全国的机器人产业链上下游企业齐聚海淀，展示创新与应用成果。

　　“这个机器人可真逗，像一个两三岁小孩在会场里好奇地跑来跑去，一会工夫就没影儿了，快步走都追不上它！”展区现场，一个80厘米高、身穿蓝色运动鞋的机器人“小海”在会场里跑来跑去。高擎机电相关负责人告诉记者，“小海”除了参加此次大会，周六还要参加北京亦庄的全球首个人形机器人半程马拉松比赛。

　　时而四脚齐跳、时而抬起双前足的机器狗，现场踢一场“3V3”足球赛的迷你人形机器人，让机器人既“灵”又“稳”的关节、灵巧手等关键零部件……时下最前沿的人形机器人及机器人零部件企业在展区现场纷纷亮相。

　　想要让机器人手感细腻、下盘稳健，既能干绣花、按摩这样的精细活，还能蹦跳跑、搬重物，力传感器必不可少。在展会现场蓝点触控展台上，摆放着一个个粉底盒大小、金属外观的传感器。“比如机器人要跟您握手，力小了握不住，力太大会把人握疼，怎么掌握这个力？全都要靠力传感器。”蓝点触控市场总监张鹏玲说。

　　据悉，公司核心团队主要来自中国科技大学、航天科技集团、北航等知名高校、院所，自主研发的六维力传感器等核心部件已全部实现国产化，目前已在医疗、航空航天、消费电子、汽车、重工等多个行业规模化落地，应用于打磨、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。

　　五个手指的任意关节都能灵活转动，装上这样一只灵巧手，机器人弹琴、化妆、干活都不在话下。从事灵巧手研发的灵心巧手公司展台前，不少机器人厂商前来接洽。“在整个机器人的造价中，手部占了相当大的比重，我们正通过不断创新，将灵巧手价格做低，推动机器人整体造价和门槛降低。”灵心巧手相关负责人介绍，行业里同行售价5万元的灵巧手，他们已经在保证性能和精度的情况下，将同等灵巧手价格做到不足万元，目前公司研制的灵巧手产品月销量已处于行业第一。

　　蓝点触控、灵心巧手都是北京海淀的机器人零部件企业。中关村科学城管委会产业促进四处处长姜大宽介绍，海淀区域内已经集聚具身智能企业297家、人形机器人整机企业22家。

　　据会上发布的人形机器人十大典型落地场景，人形机器人在智能电网全场景运维、清洁能源核电站运维、汽车零部件研发和生产、智能养老护理机器人等场景中已有突破性应用。