转自：北京青年报客户端

同一个起点，同一条路线。4月19日上午7点半，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪。当天将有12000名人类选手与来自全国各地的近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成21.0975公里的比赛。

4月9日，随着20多家参赛队伍陆续抵达北京亦庄，全球首个“人机半马”筹备情况如何？赛事都有哪些核心看点？机器人比赛将面临哪些挑战？北京青年报记者带着这一系列问题实地探营，为您揭晓谜底。

人形机器人迎来半马极限挑战

4月9日下午，北京青年报记者刚进入北京智慧电竞赛事中心园区，“亦马当先智领未来”的醒目字样便映入眼帘，主打“体育+科技”路线的赛事主题背板上清晰标注了赛事报名流程和路线图，园区内多个品牌商家正在搭建展位，运动氛围立即“燃”了起来。

往园区里面走上十几米，就能看见宽阔的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机器人们调试和充电的地方，有两三家参赛队伍正紧锣密鼓地组装机器人。园区内的白色主楼也专门为参赛团队安排了住宿场地。北青报记者进入楼内看到，为了安全起见，配备锂电的机器人被安排在单独一层，每个机器人都有自己的单间进行“休息”和调试，而工作团队则住在另一个楼层。

21公里赛事安排就绪

作为全球首场马拉松人机将同步起跑，机器人将与运动员共跑同一路线，为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，并给“钢铁选手”开设单独赛道。对应的比赛规则、完赛时间也有不同。

据介绍，本次赛事起点位于南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大道等标志性点位和可口可乐、京东等重点企业，终点设在国家信创园。

地形上，赛道涵盖了城市道路（平坦柏油路、坑洼裂缝路段）、坡度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种复杂路况，机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以避免摔倒。

21公里的长距离赛程、叠加复杂的路况以及可能存在的天气变化、赛道周边观众干扰等环境因素，这次马拉松考量的不仅是人形机器人运动能力，更是对续航、运动控制及环境适应的极限挑战。

文/北京青年报记者 李佳

摄影/北京青年报记者 付丁

编辑/胡克青

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