中国青年报客户端北京4月14日电（中青报·中青网记者 尹希宁）原定于4月13日举办的“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”因极端大风、强降温天气延期至4月19日举办。目前，参赛“运动员”已运抵备赛场地。

记者探访时看到，现场不断有运输车驶入备赛场地，有的参赛机器人已经在机器人测试区跑动，后方有工程师抱着笔记本电脑实时查看参数。

4月9日，北京，工作人员在对机器人进行测试。他们准备参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛。 据介绍，此次活动将于4月19日在北京举办，主打“体育+科技”路线，首次采取人形机器人与人同步报名、同时起跑，共跑21.0975公里的创新形式办赛。赛事共吸引3万多名人类选手报名。机器人方面，全球人形机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体热情高涨，报名同样踊跃。 中青报·中青网记者 赵迪/摄

“我们给机器人穿了一双童鞋！”报名参加北京亦庄机器人半程马拉松的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽在备赛场地说。

95后覃帮羽的参赛“队友”是身高1.2米的松延人形机器人。他介绍，原本这款机器人面向的是科研教育、养老等应用场景，此次参加“半马”属于“跨界跨项”。“我们对比赛其实还是挺有信心的。”他说。

机器人还没抵达备赛场地时，覃帮羽就列举了这位“队友”的多个技术优势：运动性强，可后空翻、单腿跳、奔跑；个子小，稳定性高，不惧大风。

不过，在奔跑实测中，机器人也遇到了难题。覃帮羽说，在行走过程中，机器人不可避免地会踩到路面上的井盖，这需要工程师及时用算法保持机器人平衡，适应不平整的路面。

覃帮羽透露，目前机器人的设计奔跑速度能达到每秒3米以上，但考虑到此次“半马”赛程长达21公里，工程师将速度稍做了调整。为了解决机器人脚步的磨损问题，技术团队还给机器人购买了童鞋，将鞋子钉在机器人双足上，既能增加机器人与地面的摩擦力，也能减少磨损。

3月28日晚，来自北京人形机器人创新中心的天工机器人已经完成了第一次实地路面测试。“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，“天工”峰值速度已经达到每小时12公里，平均配速为每小时10公里。

提及备赛情况时，郭宜劼说，备赛期间，工程师首先基于通用具身智能平台“慧思开物”优化机器人的大小脑；其次在仿真环境中探索机器人关节力矩、转速等的峰值，提高运动速度；再次，工程师还得不断提升机器人运动时的稳定性。

郭宜劼希望，“天工”能够在换电两三次的情况下完成比赛。

4月9日，北京，工作人员在对机器人进行测试。他们准备参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛。 中青报·中青网记者 赵迪/摄

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，此次半程马拉松设置了人与机器人并行的赛道。比赛从南海子公园起跑，终点是通明湖公园，“这既是科技和产业的赛道，也是人文美景和体育的赛道。”

此次参赛的近20支队伍来自北京、上海、广东、江苏等多个城市，涉及企业、高校、科研院所、机器人“发烧友”等，参赛机器人涵盖多种身高、体重，有的机器人奔跑能力强、有的机器人长得漂亮，还有的机器人可以与人类语音互动。

梁靓还提到，此次比赛设置了多个补给点供团队更换电池或调试机器人。

梁靓说，当前，不少机器人主要的测试或应用场景大多为工厂、家庭、商场等室内场景，室外奔跑对机器人来说是非常大的挑战。梁靓提到，此次比赛将搭建三个平台，即机器人测试验证的平台、机器人展示平台、机器人应用推广平台。比赛中涉及的数据有可能转化成行业标准，未来将进一步助推人形机器人技术和产业的发展。

4月9日，北京，工作人员在对机器人进行测试。他们准备参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛。 中青报·中青网记者 赵迪/摄

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