2024年7月，工信部发布了北京、上海、深圳等20个城市（联合体）为智能网联汽车车路云一体化应用试点城市。目前，各地正加码布局车路云一体化，在车身、路侧设备、云平台建设方面下功夫，力争为自动驾驶开辟一条康庄大道。

　　今年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式施行，其中提出支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，符合条件的自动驾驶车辆可开展道路应用试点。北京高级别自动驾驶示范区已完成城市级工程试验平台3.0建设，覆盖城区600平方公里，车路云一体化创新探索迈入新阶段。

　　在广东深圳，自动驾驶公交已经常规化运营。今年3月18日，深圳市首批4条自动驾驶公交线路实现常规化运营。在基础设施方面，深圳充分利旧复用现有前端感知、多功能杆，轻量化建设车路协同、视频、雷达、北斗定位等感知设备，实现基于RSU信号灯网联率超99％，路口覆盖率100％，城市快速路覆盖率60％以上。在平台建设方面，深圳打造“两级三层”云控平台架构，逐步实现市区、城市与城市之间的互联互通。

　　在武汉，目前，武汉经开区开放智能网联汽车测试道路里程669.6公里，是中部首个实现智能网联汽车测试道路全域开放的区域，打造全国首个车城网平台，建立起城市级数据融合底座。

　　南京明确提出，力争到2026年，要实现全市智能网联汽车道路测试与示范应用全域开放，同时要对重点路口进行智能化改造，完成3700个路口智能化改造，打造500个全息感知路口，保证交通信号机联网率超97％，并将建设统一架构的城市级云控平台，以及搭建50个以上示范应用场景。

　　江苏苏州相城区自2018年起，持续推动智能网联道路改造，目前已累计建成智能网联道路超251公里。相城区还推动建设了国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路S17。与此同时，相城区搭建云控基础平台，接入路侧智慧路杆超500个、设备近2000个、5G基站400余个，纳入平台的道路里程有273公里。　（杨洋）